[發明專利]監測車輛乘員的方法和系統

在審

• 申請號: 202210619910.2
• 申請日: 2022-06-02
• 公開（公告）號: CN115439832A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: A·巴爾特;D·L·威爾克
• 申請（專利權）人: APTIV技術有限公司
• 主分類號: G06V20/59
• 分類號: G06V20/59;B60R1/29;B60R16/037;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/764;G06V10/82
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 師瑋;黨曉林

1.一種監測位于車輛的內部的乘員(10)的計算機實現的方法，所述方法包括以下步驟：

經由感測裝置(13)檢測所述乘員(10)的至少一個圖像，

經由處理單元(15)，基于所述至少一個圖像來識別所述乘員(10)的身體點(21)，

經由所述處理單元(15)，基于檢測到的身體點(21)對所述乘員(10)的姿勢進行分類，其中，所述處理單元(15)包括預處理算法、神經網絡和后處理算法，以及

經由輸出單元(17)，基于經分類的姿勢來提供調整所述乘員的姿勢的建議(47)，其中，所述輸出單元(17)提供作為視覺響應的建議(47)，所述視覺響應包括在平視顯示器或車輛信息娛樂系統的屏幕上顯示的圖標或對話框。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，

經由所述感測裝置(13)檢測圖像序列(31),

經由所述處理單元(15)：

基于所述圖像序列確定所述身體點(21)的時間序列，

通過使用所述時間序列，針對所述身體點(21)中的各個身體點估計位移矢量，

基于所述位移矢量對所述乘員(10)的移動進行分類，以及

經由所述輸出單元(17)，進一步基于所述乘員的經分類的移動來提供調整所述乘員的姿勢的所述建議(47)。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述身體點(21)包括面部點(23)，所述面部點(23)是基于所述圖像序列(31)識別和跟蹤的，并且

經由所述處理單元(15)，基于所識別的面部點(23)獲得面部表情并且對所述面部表情進行分類，

經由所述輸出單元(17)，進一步基于經分類的面部表情來提供調整所述乘員的姿勢的所述建議(47)。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，

經由所述處理單元(15)，基于所述乘員的經分類的姿勢、經分類的移動和/或經分類的面部表情來確定就座舒適度得分，并且

調整所述乘員的姿勢的所述建議(47)是基于所述就座舒適度得分的。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，

僅在所述就座舒適度得分小于預定閾值的情況下提供調整所述乘員的姿勢的所述建議(47)。

6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，

通過在預定義時間段的開始和結束時識別所述身體點(21)，在所述預定義時間段內監測所述乘員(10)的位置，

如果所述乘員的位置在所述預定時間段期間沒有改變，則提供調整所述乘員的姿勢的所述建議(47)。

7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，

所述乘員(10)位于駕駛員座椅(12)上，

所述身體點(21)包括肩部點(25)、臂部點(27)和/或手部點(29)，

相對于所述車輛的方向盤(14)確定所述肩部點(25)、所述臂部點(27)和/或所述手部點(29)的相對位置，并且

基于所述相對位置，經由所述輸出單元(17)來提供調整所述方向盤(14)的進一步的建議(47)。

8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，

通過輸入單元(19)獲取所述乘員(10)對所述建議(47)的響應(51)，

所述響應(51)包括接受或拒絕當前的建議(47)，并且

根據所述乘員的響應(51)確定將來的建議(47)的數量和/或類型。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，如果所述乘員(10)接受當前的建議(47)，則所述輸出單元(17)為所述乘員(10)提議指導活動，所述指導活動取決于所述車輛的駕駛條件和環境。

10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，基于所述乘員(10)的存儲在所述處理單元(15)中的簡檔(53)進一步對所述乘員的姿勢進行分類。