[發明專利]目標行為識別方法、目標行為識別裝置及計算機存儲介質

在審

• 申請號: 202210619010.8
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN115205728A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 白云超;魏乃科;潘華東
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V40/20;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/04
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 何倚雯

1.一種目標行為識別方法，其特征在于，所述目標行為識別方法包括：

獲取目標對象的跟蹤視頻，所述跟蹤視頻包括包含所述目標對象的多幀監控視頻幀；

基于所述多幀監控視頻幀，確定所述目標對象的關節點信息序列，所述關節點信息序列包括所述多幀監控視頻幀中各個監控視頻幀對應的關節點信息；以及

基于所述多幀監控視頻幀，確定所述目標對象的參考監控視頻幀，所述參考監控視頻幀基于所述多幀監控視頻幀中的至少一幀監控視頻幀獲得；

利用所述關節點信息序列和所述參考監控視頻幀，確定所述目標對象是否存在預設行為。

2.根據權利要求1所述的目標行為識別方法，其特征在于，所述利用所述關節點信息序列和所述參考監控視頻幀，確定所述目標對象是否存在預設行為，包括：

利用所述關節點信息序列，確定所述目標對象的序列動作信息；并

利用所述參考監控視頻幀，確定所述目標對象的行為參考信息；

基于所述序列動作信息和所述行為參考信息，確定所述目標對象是否存在所述預設行為。

3.根據權利要求2所述的目標行為識別方法，其特征在于，所述利用所述關節點信息序列，確定所述目標對象的序列動作信息，包括：

將多個預設序列動作中與所述關節點信息序列匹配的預設序列動作，確定為所述目標對象的序列動作信息。

4.根據權利要求2或3所述的目標行為識別方法，其特征在于，所述多幀監控視頻幀是針對運輸工具采集的；所述序列動作信息基于所述目標對象和所述運輸工具的位置分布信息，以及所述目標對象的姿態中的至少一個信息確定。

5.根據權利要求4所述的目標行為識別方法，其特征在于，所述運輸工具包括以鋼索為軌道的工具，所述多幀監控視頻幀是針對所述目標對象進入或離開所述運輸工具的區域采集的。

6.根據權利要求3所述的目標行為識別方法，其特征在于，

所述將多個預設序列動作中與所述關節點信息序列匹配的預設序列動作，確定為所述目標對象的序列動作信息，包括：

基于所述關節點信息序列，獲取所述目標對象的目標序列動作特征；

利用時空圖卷積網絡對所述目標序列動作特征進行更新；

將更新后的目標序列動作特征分別與多個預設序列動作的動作特征對比，將特征相似度最高的預設序列動作確定為所述目標對象的序列動作信息。

7.根據權利要求1所述的目標行為識別方法，其特征在于，所述基于所述多幀監控視頻幀，確定所述目標對象的參考監控視頻幀，包括：

從所述多幀監控視頻幀，確定所述目標對象的目標參考監控視頻幀；

基于所述目標參考監控視頻幀中所述目標對象的區域，對所述目標參考監控視頻幀進行裁剪，得到所述參考監控視頻幀；其中，所述參考監控視頻幀包含所述目標對象的區域。

8.根據權利要求1所述的目標行為識別方法，其特征在于，

所述利用所述關節點信息序列和所述參考監控視頻幀，確定所述目標對象是否存在預設行為，包括：

利用所述關節點信息序列，確定所述目標對象存在所述預設行為的第一置信度；

利用所述參考監控視頻幀，確定所述目標對象存在所述預設行為的第二置信度；

將所述第一置信度和所述第二置信度加權求和，得到所述目標對象存在所述預設行為的綜合置信度；

利用所述綜合置信度與置信度閾值，確定所述目標對象是否存在所述預設行為。