[發明專利]一種帶有智能翻轉組件的蛋餃加工用移栽視覺檢測設備

在審

• 申請號: 202210617487.2
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114904805A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 王芳;董宗泉
• 申請（專利權）人: 深圳市東盈訊達電子有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 于艷萍

本發明涉及蛋餃加工技術領域，具體為一種帶有智能翻轉組件的蛋餃加工用移栽視覺檢測設備。所述蛋餃傳送翻轉組件布置在蛋餃加工視覺檢測組件的中間位置，同時在兩個輸送端之間又布置蛋餃翻轉組件，這樣使得蛋餃的雙面均得到檢測，就不會出現蛋餃檢測遺漏的現象，同時本發明的蛋餃翻轉組件是借助自身的旋轉對蛋餃進行翻面，不會對蛋餃產生夾持，這樣就不會對蛋餃的捏合處受力，避免蛋餃裂開，同時在蛋餃翻轉過程中，第二輸送端上的輸送帶可以移動，并且蛋餃翻轉過后復原，這樣蛋餃可以準確的落在第二輸送端上，同時翻轉組件在張開時泄氣，泄出的氣壓會經過吹氣槽吹向蛋餃，便于蛋餃的卸料。

技術領域

本發明涉及蛋餃加工技術領域，具體為一種帶有智能翻轉組件的蛋餃加工用移栽視覺檢測設備。

背景技術

人工智能，是指借助由人制造出的機器，可以代替人工的技術，人工智能運用廣泛，例如在蛋餃加工的生產線上就涉及到對人工智能的使用，如：對蛋餃進行外表好壞進行檢測，即可借助視覺檢測設備對蛋餃進行檢測，即可避免工作人員長期注視蛋餃帶來的疲勞感以及蛋餃損壞遺漏。

現有技術下公開號為：CN215709924U的一種蛋餃自動檢測高速移栽機，相對于傳統設備豎直設置的攝像頭，本實用新型將設覺檢測攝像頭設置兩組，兩組攝像頭傾斜對準蛋餃輸送帶，能對輸送中蛋餃的兩側進行檢測，蛋餃在經過的時候，也對蛋餃的上方進行檢測，使得檢測更加的全面，同時采用柔性的夾持爪，通過四軸機器人、視覺檢測技術和柔性夾持爪抓取的結構，能實現自動檢測蛋餃外觀不良和高速移栽的功能，同時能避免破壞蛋餃的外形，有效的提高產品的良品率。

上述裝置仍然存在以下問題：上述裝置的攝像頭雖然是傾斜布置可以對蛋餃的檢測范圍增加，但是蛋餃貼合輸送帶的一側，無法被視覺檢測設備的攝像頭所捕捉，導致蛋餃的視覺檢測存在遺漏，這樣在后期的良品挑選中，會把一些下側外觀損壞的蛋餃挑選到良品當中，導致蛋餃的良品率受到影響。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶有智能翻轉組件的蛋餃加工用移栽視覺檢測設備，以解決上述過程中所提到的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種帶有智能翻轉組件的蛋餃加工用移栽視覺檢測設備，所述蛋餃傳送翻轉組件布置在蛋餃加工視覺檢測組件的中間位置，其中蛋餃加工視覺檢測組件包括有視覺檢測框架、第一輸送端、分料隔板、弧形加長板、第一輸送帶主動輥、第二輸送端、第二輸送帶隨動輥、活動連接柱、頂動桿與內部導向槽，其中第一輸送端固定布置在視覺檢測框架的一端，所述分料隔板均勻固定布置在第一輸送端的上端，其中弧形加長板固定在分料隔板靠近視覺檢測框架的一端，所述第一輸送帶主動輥可轉動連接在第一輸送端的一端，其中第二輸送端固定在視覺檢測框架的另一端，所述第二輸送帶隨動輥可轉動連接在第二輸送端靠近視覺檢測框架的一端，其中活動連接柱可轉動對稱連接在第二輸送帶隨動輥的兩端，所述頂動桿固定在活動連接柱的一端，其中內部導向槽對稱開設在第二輸送端的兩端，視覺檢測框架上布置兩組視覺檢測頭組件，兩組視覺檢測頭組件分別位于第一輸送端與第二輸送端的上方。

優選的，所述第二輸送端的一端兩側對稱開設調距槽，其中活動連接柱布置在調距槽的內端一側，所述第一輸送帶主動輥的兩側呈現環形均勻布置固定連接的圓形突塊，其中第一輸送帶主動輥的一側放置有送料導板，所述送料導板固定在第一輸送端的上，其中送料導板的兩端對稱固定位置與圓形突塊對應的震動桿，所述送料導板的一端均勻開設對接通槽。

優選的，所述內部導向槽的內端一側放置有第一復位彈簧，其中內部導向槽的內端另一側放置有平移動桿，所述平移動桿下端一側布置固定連接的承接連塊，其中承接連塊的下端布置鉸接連接的防松下推桿，兩個所述防松下推桿之間布置可轉動連接的輸送帶橫穿輥，其中輸送帶橫穿輥的一側布置引向滑板，所述引向滑板固定在第二輸送端上。