[發明專利]用于致動處理裝置的系統和方法

在審

• 申請號: 202210617401.6
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN115431640A
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 約翰·埃里克·米勒;沙恩·愛德華·阿瑟
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J25/00;B41J29/38
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 李佳佳

1.一種用于致動處理裝置(126)的裝置致動系統(200)，包括：

齒輪系統(202)，能耦接至所述處理裝置(126)，所述齒輪系統包括：

第一驅動齒輪(204)，能旋轉地安裝至所述處理裝置(126)；

耦接器軌道(224)，能滑動地安裝至所述處理裝置(126)；

第二驅動齒輪(208)，能旋轉地安裝至所述耦接器軌道(224)；

耦接器齒輪(214)，能旋轉地安裝至所述處理裝置(126)并且能與所述耦接器軌道(224)接合；

驅動軌道(230)，能定位在所述齒輪系統(202)的所述第一驅動齒輪(204)和所述第二驅動齒輪(208)之間；

所述耦接器齒輪(214)能旋轉以移動所述耦接器軌道(224)，從而保持所述第二驅動齒輪(208)與抵靠所述第一驅動齒輪(204)的所述驅動軌道(230)連續接合；并且

所述第一驅動齒輪(204)和所述第二驅動齒輪(208)能旋轉，以引起所述處理裝置(126)相對于所述驅動軌道(230)的平移和旋轉中的至少一者。

2.根據權利要求1所述的裝置致動系統(200)，其中，所述第一驅動齒輪(204)和所述第二驅動齒輪(208)能根據兩種旋轉模式中的一種旋轉模式旋轉，所述兩種旋轉模式包括：

所述第一驅動齒輪(204)和所述第二驅動齒輪(208)能以相同的速度并且在相反的方向上同步旋轉，以引起所述處理裝置(126)相對于所述驅動軌道(230)的平移；

所述第一驅動齒輪(204)和所述第二驅動齒輪(208)能以不同的速度并且在相同或相反的方向上差動地旋轉，以至少引起所述處理裝置(126)相對于所述驅動軌道(230)的旋轉。

3.根據權利要求1所述的裝置致動系統(200)，其中：

所述第一驅動齒輪(204)、所述第二驅動齒輪(208)和所述耦接器齒輪(214)在控制器(182)的控制下分別由第一驅動齒輪馬達(206)、第二驅動齒輪馬達(210)和耦接器齒輪馬達(216)獨立地能旋轉地驅動。

4.根據權利要求1所述的裝置致動系統(200)，其中：

所述驅動軌道(230)在所述處理裝置(126)的致動期間限定旋轉平面(236)；并且

所述耦接器齒輪(214)和所述耦接器軌道(224)能在所述旋轉平面(236)之外安裝到所述處理裝置(126)，由此增加所述處理裝置(126)的旋轉角度范圍。

5.根據權利要求1所述的裝置致動系統(200)，其中：

所述處理裝置(126)具有分配方向(160)和側面(154)，所述處理裝置(126)從所述分配方向分配處理物，所述側面不平行于所述分配方向(160)；并且

所述齒輪系統(202)能耦接到所述側面(154)。

6.根據權利要求1所述的裝置致動系統(200)，其中：

所述驅動軌道(230)具有軌道寬度；

所述第一驅動齒輪(204)和所述第二驅動齒輪(208)各自具有一對齒輪側部(218)；并且

所述一對齒輪側部(218)分別具有以約等于所述軌道寬度的距離間隔開的一對圓周脊(220)，由此保持所述驅動軌道(230)與所述第一驅動齒輪(204)和所述第二驅動齒輪(208)對準。

7.根據權利要求1所述的裝置致動系統(200)，其中：

所述處理裝置(126)是噴墨打印頭(152)。