[發明專利]一種無動力步進線體裝置

在審

• 申請號: 202210617113.0
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114834882A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 俞琦;黃海濤;許登山
• 申請（專利權）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G47/22
• 代理公司: 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

本發明公開了一種無動力步進線體裝置，包括無動力線體和載盤，所述無動力線體上的若干工位呈矩形環狀排列，各工位上設置有載盤定位組件，還包括：在無動力線體的第一側邊、第二側邊、第三側邊和第四側邊四者外側各自設置的電動執行器驅動組件，每個所述電動執行器驅動組件包括沿所在側邊能夠受控移動的插銷缸，所述載盤四周設有載盤定位驅動孔，其中，所述載盤位于無動力線體的每一側邊時由所在側邊的插銷缸與載盤定位驅動孔插接，并由相應的電動執行器模塊驅動、移動至所在側邊的不同工位。本線體裝置中工位之間的間距可以按需調整，載盤數量柔性設置，載盤在無動力線體上允許退回原位。

技術領域

本發明涉及可應用于動力電池行業的無動力線體裝置。

背景技術

常見的輸送線體種類有皮帶輸送線、滾筒輸送線、鏈板輸送線、網帶輸送線、懸掛輸送線等。動力電池行業，基于設備效率高，設備占用場地小的特點，提出了無動力線體，主要特點是線體自身無動力，需要在外部施加動力來驅動載盤的運動。以現有的一種常用無動力線體為例，其整體布局如圖5和圖6所示。

上面的無動力線體，若想實現載盤從P1(位置1)順時針環形運轉，需要滿足以下幾點：1、P1、P2、P3、P4需要有載盤，且載盤是緊挨著的；2、P6、P7、P8、P9需要有載盤，且載盤是緊挨著的；3、P5和P10至少1處是空著的。

以P5和P10都是空著的為例，介紹載盤在無動力線體1’上的運動過程。

步驟1：機械擋停5’放行，私服電機+絲杠組件4’通過卡扣A將P1處的載盤往前移動一個工位，P1就變成了空工位，P5變成了有載盤的工位；步驟2：機械擋停7’放行，私服電機+絲杠組件6’通過卡扣B將P6處的載盤往前移動一個工位，P6就變成了空工位，P10變成了有載盤的工位；步驟3：私服電機+同步帶組件2’通過驅動桿B將P10處的載盤往前移動一個工位，P10就變成了空工位，P1變成了有載盤的工位；步驟4：私服電機+同步帶組件3’通過驅動桿A將P5處的載盤往前移動一個工位，P5就變成了空工位，P6變成了有載盤的工位。循環以上4個步驟便可以實現載盤的順時針環形運轉。

在實施無動力線體的過程中本發明人發現，上述無動力線體存在以下缺點：1、由于載盤在工位上是緊挨著，導致工位之間的間距太小，不利于工位上設備結構的設計。2、柔性太差，線體上載盤的數量必須大于等于8個且小于等于9個才可以，否則將無法實現運動。另外，上述驅動系統僅可以驅動載盤單方向運動，導致載盤運動方向單一，這也給生產帶來了不便。

基于現有無動力線體的以上缺點，我們設計了一種新型的線體裝置。

發明內容

本發明的目的在于一種無動力步進線體裝置，以克服現有無動力線體存在的工位間隔小、柔性差問題。

為此，本發明一方面提供了一種無動力步進線體裝置，包括無動力線體和載盤，所述無動力線體上的若干工位呈矩形環狀排列，各工位上設置有載盤定位組件，還包括：在無動力線體的第一側邊、第二側邊、第三側邊和第四側邊四者外側各自設置的電動執行器驅動組件，每個所述電動執行器驅動組件包括沿所在側邊能夠受控移動的插銷缸，所述載盤的四周設有載盤定位驅動孔，其中，所述載盤位于無動力線體的每一側邊時由所在側邊的插銷缸與載盤定位驅動孔插接，并由相應的電動執行器模組驅動、移動至所在側邊的不同工位。

根據本發明的另一方面，提供了一種無動力步進線體裝置，包括用于承托載盤的無動力線體，所述無動力線體上的若干工位呈多邊形環狀排列，各工位上設置有載盤定位組件，還包括：在無動力線體的每一側邊的外側各自設置的電動執行器驅動組件，每個所述電動執行器驅動組件包括沿所在側邊能夠受控移動的插銷缸，所述載盤的四周設有載盤定位驅動孔，其中，所述載盤位于無動力線體的每一側邊時由所在側邊的插銷缸與載盤定位驅動孔插接，并由相應的電動執行器模組驅動、移動至所在側邊的不同工位。

本發明采用了新的設計結構，取得了以下效果：