[發明專利]一種面向智能化極薄煤層開采自適應截割控制系統

在審

• 申請號: 202210616661.1
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114876458A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 劉付剛;鄭爽;楊慶江;馬仲甜;康輝;時穎;蔣洪波
• 申請（專利權）人: 黑龍江科技大學
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21D23/12;E21F17/18;E21F5/04
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 王恒

1.一種面向智能化極薄煤層開采自適應截割控制系統，包括采煤機自動化控制系統，所述采煤機自動化控制系統包含物聯網、云計算、大數據、人工智能以及薄煤層工作面支架電液控制系統等技術；

其中，所述薄煤層工作面支架電液控制系統結合采煤機、三機控制系統、電液動力設備系統以及無線WIFI通訊控制系統進行有機結合；

極薄煤層自動化綜采工作面集中控制系統，所述極薄煤層自動化綜采工作面集中控制系統包括采煤機自動化控制系統、液壓支架自動化控制系統、工作面視頻監控系統、綜采工作面設備集中控制系統以及采煤機三維定位及工作面自動找直系統。

2.根據權利要求1所述的一種面向智能化極薄煤層開采自適應截割控制系統，其特征在于：所述采煤機自動化控制系統用于自主調整運行參數，且采煤機自動化控制系統結合綜采工藝自動控制系統實現具備自動感知、自動分析以及智能控制。

3.根據權利要求1所述的一種面向智能化極薄煤層開采自適應截割控制系統，其特征在于：所述采煤機自動化控制系統需進行系統建設，且系統建設包含以下步驟：

步驟1：地面監控中心建設；

步驟2：工作面液壓支架電控及自動化控制系統建設；

步驟3：順槽監控中心統建設；

步驟4：綜采工作面語音通訊控制系統建設。

4.根據權利要求3所述的一種面向智能化極薄煤層開采自適應截割控制系統，其特征在于：所述地面監控中心建設包含配置數據服務器、工作站、地面操作臺、硬盤錄像機等設備，且地面監控中心建設用于對對綜采工作面的遠程監控。

5.根據權利要求3所述的一種面向智能化極薄煤層開采自適應截割控制系統，其特征在于：所述工作面液壓支架電控系統建設包括工作面液壓支架電控系統建設、工作面自動化建設以及工作面照明系統建設；

其中，所述工作面液壓支架電控系統建設包括電液控換向閥、支架控制器、推移行程傳感器、立柱壓力傳感器、支架姿態檢測傳感器、推移液控節流閥、支架遙控器。

6.根據權利要求1所述的一種面向智能化極薄煤層開采自適應截割控制系統，其特征在于：所述采煤機自動化控制系統使用的關鍵技術包括極薄煤層綜采工作面液壓支架自動找直技術、極薄煤層綜采工作面支架姿態控制技術、液壓支架遠程智能化控制技術、紅外熱成像技術以及極薄煤層工作面智能噴霧降塵技術。

7.根據權利要求1所述的一種面向智能化極薄煤層開采自適應截割控制系統，其特征在于：所述采煤機自動化控制系統通過綜采工作面智能化控制系統構建和綜采工作面智能化控制系統研究方法對系統進行智能化控制，并且綜采工作面智能化控制系統研究方法包含以下步驟：

步驟1：采煤機自動化控制及遠程控制；

步驟2：液壓支架全工作面自動化及遠程控制；

步驟3：基于極薄煤層工作面相關設備的聯鎖控制；

步驟4：綜采工作面設備集中控制與管理的研究與應用；

步驟5：智能集成供液控制系統。

8.根據權利要求7所述的一種面向智能化極薄煤層開采自適應截割控制系統，其特征在于：所述液壓支架全工作面自動化及遠程控制包含以下步驟：

步驟1：極薄煤層工作面跟機視頻調試；

步驟2：支架姿態檢測及支架聯鎖控制；

步驟3：三角煤割煤工藝。