[發明專利]噴涂程序控制系統和噴涂程序控制方法

在審

• 申請號: 202210616621.7
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114905872A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 陸亞青;李龍;祝國源;鄒付軍;康安輝;周李兵;黃小明;陳繼學;陳志興;張靜;關萬里;徐征;朱凌鋒;董興飛;謝峰
• 申請（專利權）人: 天地（常州）自動化股份有限公司;中煤科工集團常州研究院有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務所(普通合伙) 32409
• 代理人: 趙旭

1.一種噴涂程序控制系統，其特征在于，包括：

服務器(1)，在線發送編碼；

噴碼機(2)，接收所述服務器(1)發送的所述編碼，將所述編碼噴涂在工件(4)上；

工裝治具(3)，所述工裝治具(3)可移動設置在所述噴碼機(2)的操作臺上，用于放置所述工件(4)。

2.如權利要求2所述的噴涂程序控制系統，其特征在于，所述噴碼機(2)包括：

智能終端設備(21)，所述智能終端設備(21)與所述服務器(1)之間通過通信裝置信號連接，所述智能終端設備(21)用于發送所述編碼獲取請求至所述服務器(1)，并接收所述服務器(1)發送的所述編碼；

電控系統(22)，與所述智能終端設備(21)連接，用于接收并發送所述智能終端設備(21)傳輸的坐標信息；

三軸定位裝置(23)，與所述電控系統(22)連接，接收并執行所述電控系統(22)發送的所述坐標信息；

噴頭(24)，與所述三軸定位裝置(23)連接，所述三軸定位裝置(23)執行所述坐標信息時，控制所述噴頭(24)到指定位置；

所述噴頭(24)與所述智能終端設備(21)連接，所述智能終端設備(21)將接收的所述編碼通過所述噴頭(24)噴涂在所述工件(4)上。

3.如權利要求2所述的噴涂程序控制系統，其特征在于，所述服務器(1)在接收所述智能終端設備(21)發送編碼獲取請求時，安裝在所述服務器(1)上的編碼生成管理平臺(11)在線生成所述編碼，所述編碼與數據庫已保存的編碼進行比較；

若所述編碼與所述數據庫已保存的編碼不同，則將生成的所述編碼保存至數據庫，并將生成的所述編碼發送給所述智能終端設備(21)；

若所述編碼與所述數據庫已保存的編碼相同，所述編碼生成管理平臺(11)重新在線生成所述編碼，并再次與數據庫已保存的編碼進行比較；

所述工件(4)噴涂完成后，所述智能終端設備(21)獲取噴涂完成信號，向所述服務器發送編碼獲取請求。

4.如權利要求2所述的噴涂程序控制系統，其特征在于，將所述工裝治具(3)移動至所述噴碼機(2)的操作臺上時還包括對所述工件噴涂位置進行設置，通過所述智能終端設備(21)設置所述坐標信息，所述智能終端設備(21)將所述坐標信息經所述電控系統22傳輸至所述三軸定位裝置(23)，控制所述三軸定位裝置(23)執行所述坐標信息，將所述噴頭(24)移動到指定位置。

5.如權利要求4所述的噴涂程序控制系統，其特征在于，所述坐標信息在所述智能終端設備(21)上設置完成好后，將所述坐標信息和所述工件(4)信息綁定發送至所述服務器(1)保存，所述智能終端設備(21)用于發送編碼獲取請求至所述服務器(1)時，所述智能終端設備(21)還根據所述工件(4)信息從所述服務器(1)獲取所述坐標信息，并將所述坐標信息傳輸至所述智能終端設備(21)，所述智能終端設備(21)經所述電控系統22傳輸至所述三軸定位裝置(23)，控制所述三軸定位裝置(23)執行所述坐標信息，將所述噴頭(24)移動到指定位置。

6.如權利要求3所述的噴涂程序控制系統，其特征在于，還包括：

環境氣體傳感器(25)，與所述智能終端設備(21)連接，所述環境氣體傳感器(25)對噴涂過程中氣體檢測，當檢測結果高于閾值時，通過所述智能終端設備(21)報警警示；

噴涂控制軌道(26)，設置在所述噴碼機(2)的操作臺上，與所述電控系統(22)連接，用于移動所述工裝治具(3)。

7.一種噴涂程序控制方法，其特征在于，所述控制方法采用了如權利要求1-6中任一項權利要求所述的噴涂程序控制系統，所述控制方法包括：

服務器(1)在線將編碼發送至噴碼機(2)；

將工件(4)放置在工裝治具(3)上，將所述工裝治具(3)移動至所述噴碼機(2)的操作臺上，

噴碼機(2)接收所述服務器(1)發送的所述編碼，將所述編碼噴涂在所述工件(4)上。