[發明專利]一種道岔缺口檢測方法、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202210616496.X
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN115205795A
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 殷玲;田洪金;龍慶文;吳憲馳
• 申請（專利權）人: 廣東交通職業技術學院
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V20/40;G06V10/50;G06V10/30;G06V10/36;G06V10/24;B61L23/04;B61K9/08
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 陳嘉樂

本發明公開了一種道岔缺口檢測方法、系統、裝置及存儲介質，道岔缺口檢測方法通過實時采集鐵軌的道岔視頻圖像，并對視頻圖像進行預處理后計算在水平方向的像素投影，得到直方圖，從而將第二圖像從二維降成一維，大大降低了后續對道岔缺口寬度的計算復雜度；根據直方圖上的凸點距離計算得到道岔缺口寬度，實現了算法復雜度低、效率高且實時的道岔缺口快速檢測與寬度計算的方法；通過圖像調整和中值濾波，調整圖像角度并濾除脈沖噪聲，保護了圖像信號邊緣，從而能夠更加準確、及時地發現道岔的安全隱患。本發明可廣泛應用于監測技術領域。

技術領域

本申請涉及檢測技術領域，尤其是一種道岔缺口檢測方法、系統、裝置及存儲介質。

背景技術

近年來鐵路運作向著高速、重載、安全、高效的方向發展，由于列車通過道岔的速度不斷提高，同時列車運載量和密度不斷加大，道岔所受到的沖擊也越來越大。道岔轉轍機中任何設備的失效都會影響鐵路的正常運行，甚至造成嚴重的后果。

為了提高道岔的安全性和可靠性，傳統的方法是通過人工檢測轉轍機的運行狀態以保證列車運行的安全性。然而人工檢測方式存在檢測結果不全面、不可靠、不及時的缺點，往往無法準確有效地檢測出設備運行潛在的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于至少一定程度上解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明實施例的一個目的在于提供一種道岔缺口檢測方法、系統、裝置及存儲介質，提高了道岔缺口檢測的實時性、全面性和可靠性，更加準確、直觀地反映道岔存在的安全隱患。

為了達到上述技術目的，本發明實施例所采取的技術方案包括：

一方面，本發明實施例提供了一種道岔缺口檢測方法，包括以下步驟：

實時采集第一圖像，所述第一圖像為鐵軌的道岔視頻圖像；

對所述第一圖像進行預處理，生成第二圖像，所述預處理包括圖像調整和中值濾波；

計算所述第二圖像在水平方向的像素投影，生成直方圖；

確認所述直方圖上存在兩個凸點，計算所述凸點之間的距離，所述凸點對應所述道岔的缺口邊緣；

根據所述凸點之間的距離輸出所述道岔的缺口寬度。

本發明實施例的一種道岔缺口檢測方法，通過實時采集鐵軌的道岔視頻圖像，并對視頻圖像進行預處理后計算在水平方向的像素投影，得到直方圖，從而將第二圖像從二維降成一維，大大降低了后續對道岔缺口寬度的計算復雜度；根據直方圖上的凸點距離計算得到道岔缺口寬度，實現了算法復雜度低、效率高且實時的道岔缺口快速檢測與寬度計算的方法；通過圖像調整和中值濾波，調整圖像角度并濾除脈沖噪聲，保護了圖像信號邊緣，從而能夠更加準確、及時地發現道岔的安全隱患。

另外，根據本發明上述實施例的一種道岔缺口檢測方法，還可以具有以下附加的技術特征：

進一步地，本發明實施例的一種道岔缺口檢測方法中，所述對所述第一圖像進行預處理，生成第二圖像，包括：

獲取所述第一圖像的采集角度，所述采集角度為采集所述第一圖像的設備相對于鐵軌的安裝角度；

根據所述采集角度調整所述第一圖像；

對調整后的所述第一圖像進行中值濾波，生成所述第二圖像。

進一步地，在本發明的一個實施例中，所述計算所述第二圖像在水平方向的像素投影，生成直方圖，包括：

獲取所述第二圖像中的灰度；

將所述第二圖像中的灰度向水平方向投影，生成所述直方圖。