[發明專利]車端控制器的遠程調試方法、裝置、系統和車輛

有效

• 申請號: 202210615570.6
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115022297B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王強;張英鵬;刁楷;劉大全;張磊;雷銀春;曾德財
• 申請（專利權）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: H04L67/025
• 分類號: H04L67/025;H04L67/10;H04L67/12;H04L67/141
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 苗曉娟

本發明提供一種車端控制器的遠程調試方法、裝置、系統和車輛。所述車端控制器的遠程調試方法，包括如下過程：接收調試指令，所述調試指令通過調試設備發出；將所述調試指令發送給對應的車端控制器，以使所述車端控制器獲取與所述調試指令對應的運行數據；接收所述運行數據，并將所述運行數據發送至所述調試設備，從而完成所述調試指令對應的遠程調試。本發明車端控制器的遠程調試方法、裝置、系統和車輛，實時性與靈活性均較高，不僅能讓研發人員通過遠程方式靈活的隨意輸入調試指令，而且能實時的看到系統運行的結果，方便其做進一步的交互調試。

技術領域

本申請涉及車輛檢測技術領域，具體涉及一種車端控制器的遠程調試方法、裝置、系統、車輛、電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著車輛智能化的發展，車輛上的車端控制器也越來越多，例如有純電動汽車的整車控制器(Vehicle?Control?Unit簡稱VCU)、電機控制器(Motor?Control?Unit簡稱MCU)、汽油車的整車控制(Electronic?Control?Unit簡稱ECU)、混合動力控制器(HybridControl?Unit，簡稱HCU)、自動變速箱控制器(Transmission?Control?Unit簡稱TCU)，這些車端控制器在車輛上發揮著重大的作用，任一車端控制器出現異常，都會造成車輛無法正常使用。目前排查車端控制器問題的方式主要有兩種：(1)到現場去通過診斷儀查錯誤碼；(2)遠程拉取對應的車端控制器的日志文件進行分析排查。這兩種方式實時性及靈活性都有不足。因此需要提供車端控制器的遠程調試方法、裝置、系統和車輛，以靈活快速的進行車端控制器的調試。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明提供一種車端控制器的遠程調試方法、裝置、系統、車輛、電子設備和計算機可讀存儲介質，以靈活快速的進行車端控制器的遠程調試。

本發明提供一種車端控制器的遠程調試方法，包括如下過程：

接收調試指令，所述調試指令通過調試設備發出；

將所述調試指令發送給對應的車端控制器，以使所述車端控制器獲取與所述調試指令對應的運行數據；

接收所述運行數據，并將所述運行數據發送至所述調試設備，從而完成所述調試指令對應的遠程調試。

在本發明遠程調試方法一實施例中，將所述調試指令發送給對應的車端控制器包括：

基于消息隊列遙測傳輸協議部署云端服務器和調試窗口，并設置云端服務器和調試窗口之間的訂閱主題；

建立與車端控制器、云端服務器及調試設備上調試窗口間的數據通道，使所述調試窗口能與所述車端控制器進行數據交互；

通過所述訂閱主題，將所述調試指令轉發至車端控制器。

在本發明遠程調試方法一實施例中，建立與所述車端控制器之間的數據通道，包括：

與所述車端控制器通過以太網連接，并通過異步消息隊列或數據分發服務建立數據通道。

在本發明遠程調試方法一實施例中，通過所述訂閱主題，將所述調試指令轉發至車端控制器，包括：

接收所述云端服務器轉發的所述調試指令，并識別所述調試指令對應的所述車端控制器，將所述調試信息轉發給對應的所述車端控制器。

在本發明遠程調試方法一實施例中，所述識別所述調試指令對應的所述車端控制器的過程包括：

根據所述調試指令內的執行方屬性，識別對應的所述車端控制器。

在本發明遠程調試方法一實施例中，所述識別所述調試指令對應的所述車端控制器的過程包括：

所述車端控制器接收所述調試指令；

判斷其執行方屬性是否與自己控制器名稱匹配；