[發明專利]防治葉蜂的裝置

有效

• 申請號: 202210615563.6
• 申請日: 2022-06-01
• 公開（公告）號: CN114868725B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 劉萌萌;李澤建
• 申請（專利權）人: 麗水學院;華東藥用植物園科研管理中心
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 深圳市盛果果知識產權代理事務所(普通合伙) 44756
• 代理人: 高桂麗

1.一種防治葉蜂的裝置，其特征在于，包括行走組件、伸縮旋轉組件、振落工作組件以及接收組件，伸縮旋轉組件和接收組件均設置于行走組件上，伸縮旋轉組件的頂部設置振落工作組件，接收組件對應伸縮旋轉組件和振落工作組件設置，其中行走組件用于帶動伸縮旋轉組件、振落工作組件以及接收組件移動；伸縮旋轉組件用于將振落工作組件送至需要進行振落工作的樹枝處；振落工作組件用于振動樹枝，振落樹枝上的葉蜂；接收組件用于在振落工作組件工作前展開，在伸縮旋轉組件和振落工作組件的四周形成一個閉合的環形件用于接住振落的葉蜂，所述行走組件包括底座(1)和設置于底座(1)底部的用于控制行走組件行走的履帶行走組件(101)，所述伸縮旋轉組件設置于底座(1)上，所述伸縮旋轉組件包括基座(3)，基座(3)上設有上下貫穿的第二凹槽(301)，基座(3)上避開第二凹槽(301)設置一個或多個升降組件，其中頂部的第二升降組件(501)的上端設有旋轉組件(502)，所述旋轉組件(502)的底部設有多個輔助組件，輔助組件包括第二旋轉組件(601)、與第二旋轉組件(601)連接的輔助伸縮組件(602)，輔助伸縮組件(602)的端部設有連桿(7)，連桿(7)與振落工作組件連接，所述第二旋轉組件(601)與旋轉組件(502)之間通過自動旋轉組件鉸接，所述基座(3)下端部設有不閉合的環形伸縮組件，環形伸縮組件上設有多個連接座(9)，接收組件包括多根支撐桿(901)、連接支撐桿(901)的外布體(1001)、與外布體(1001)內邊連接的內布體(1002)，支撐桿(901)傾斜設置，支撐桿(901)與水平面之間的夾角為b°，b大于15，小于60；內布體(1002)與水平面之間的夾角為c°，c大于30，小于90；支撐桿(901)與連接座(9)一一對應，支撐桿(901)的底部與對應的連接座(9)連接。

2.根據權利要求1所述的防治葉蜂的裝置，其中，所述旋轉組件(502)頂部中間位置設有圖像采集裝置(503)。

3.根據權利要求2所述的防治葉蜂的裝置，其中，底座(1)的一側對應第二凹槽(301)設置上下貫穿的第一凹槽(107)，第一凹槽(107)的兩側分別設有一個履帶行走組件(101)，第二凹槽(301)與第一凹槽(107)開口方向一致，且相互連通，底座(1)的另一側設置有推動組件，推動組件上設有操作組件，操作組件包括行走控制按鈕(202)和控制面板(201)，通過按壓行走控制按鈕(202)控制行走組件行走；控制面板(201)用于控制圖像采集裝置(503)、伸縮旋轉組件、振落工作組件以及接收組件的工作狀態。

4.根據權利要求1所述的防治葉蜂的裝置，其中，振落工作組件包括與連桿(7)連接的連接部(801)，連接部(801)的端部(802)的一端設置有工作段(804)，工作段(804)上與樹枝接觸的一側成弧形，且該側面上設置有壓力感應裝置。

5.根據權利要求4所述的防治葉蜂的裝置，其中，所述工作段(804)的上表面上設有振動發生器(805)，所述端部(802)與連接部(801)之間設有加強筋(803)。

6.根據權利要求5所述的防治葉蜂的裝置，其中，所述基座(3)呈圓柱形，基座(3)下端設有滑動槽(302)，滑動槽(302)的兩端部之間的夾角為a°，a大于25，小于52；環形伸縮組件嵌設與滑動槽(302)內，且關于第二凹槽(301)的中點與基座(3)的圓心的連線對稱分布，環形伸縮組件包括第三基座(3031)、分別設置于第三基座(3031)兩端的兩個弧形的第一伸縮組件(3032)、與第一伸縮組件(3032)連接的弧形的第二伸縮組件(3033)，第三基座(3031)、第一伸縮組件(3032)以及第二伸縮組件(3033)上均設有連接座(9)，所述滑動槽(302)端部的槽壁上對應第二伸縮組件設置輔助凹槽。

7.根據權利要求6所述的防治葉蜂的裝置，其中，所述外布體(1001)的兩端部分別設有一根L形的連接件(903)，兩根連接件(903)相適配，連接件(903)與同側端部的支撐桿(901)之間通過弧形連桿(902)連接。