[發明專利]一種用于智能化采煤機測試的故障模擬驅動測試方法

在審

• 申請號: 202210614830.8
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115145240A
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 譚超;劉夏;王忠賓;趙友軍;簡圣鴻;俞桂洲;安曉飛;趙亦輝;李鳳麟;孫永鋒;許福臨;陳明聰
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學;西安煤礦機械有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 周科技

1.一種用于智能化采煤機測試的故障模擬驅動測試方法，其特征在于：該方法包括以下步驟：

(1)構建采煤機故障模擬前端系統：包括掉電與干擾故障模擬、單傳感器故障模擬、多傳感器故障模擬、多傳感器故障模擬、特種測試模擬功能；

(2)故障數據幀封裝：采煤機的通訊CAN數據幀長度為13字節，第一個字節為數據幀長度，其后四個字節為COB-ID，最后8個字節為PDO數據區；

(3)構建配置信息表，包括每項故障對應的傳感器類型，當前值，COB-ID，下限值，上限值；

(4)構建故障字表，包括傳感器參數，所述傳感器參數包括序號，節點號，COB-ID，故障數據對應的字節；

(5)構建故障值表格：根據對應設備的配置信息表，以及設定的故障公式生成對應的故障值表格；

(6)生成故障數據幀：選擇某一故障模擬選項進行模擬時，根據配置信息表找到對應的COB-ID，故障字表的COB-ID已知；字節0至字節7為故障值表格對應的數據，則組合后的數據幀即為故障數據幀；

(7)計算機將生成的數據幀自動發給USB-CAN模塊，USB-CAN將收到的CAN數據幀發給CAN-Hub模塊，CAN-Hub模塊將收到的CAN數據幀分類發給對應的CAN1、CAN2、CAN3上，然后數據幀流到工控機進行控制，在工控機顯示屏上查看對應的故障設備及數據。

2.根據權利要求1所述的用于智能化采煤機測試的故障模擬驅動測試方法，其特征在于：所述的故障值表格為1列，n+1行的表格，包括故障名稱及其values值；values值為模擬故障的數據流的數據值；故障包括斷線、漂移、失效、超限、發散，對應故障的values值的故障公式如下：

發生斷線故障時：values＝0；發生漂移故障時：c＝(a+b)/2,values在(c,1.05c)間隨機生成；發生失效故障時：values＝0；發生超限故障時：c＝a+(a-b)/n,n為生成數據個數，values為c取整數；發生發散故障時：模擬故障的數據流的故障表(表3)中奇數行的值：c＝a+(a-b)*0.35；表中偶數行的值：c＝a+(a-b)*0.75；values為c的值；其中，a,b分別為配置信息表的故障名稱對應的上限值、下限值。