[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)運設(shè)備及太陽能電池生產(chǎn)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210614741.3
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114920009A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉;黃紀德;金浩;張昕宇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江晶科能源有限公司;晶科能源股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G43/08;G01B11/24
• 代理公司: 北京晟睿智杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11603
• 代理人: 于淼

1.一種轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，用于轉(zhuǎn)運硅片，所述轉(zhuǎn)運設(shè)備包括：硅片調(diào)整裝置、硅片轉(zhuǎn)運裝置以及分別與所述硅片調(diào)整裝置和所述硅片轉(zhuǎn)運裝置電連接的控制器，所述硅片調(diào)整裝置用于承載并調(diào)整所述硅片的狀態(tài)，所述硅片轉(zhuǎn)運裝置用于吸附并轉(zhuǎn)移所述硅片調(diào)整裝置內(nèi)的所述硅片；所述硅片具有彎曲狀態(tài)和平行狀態(tài)；其中，所述硅片調(diào)整裝置包括：

變節(jié)器，所述變節(jié)器用于調(diào)整所述硅片的間距，所述變節(jié)器具有多個用于承載所述硅片的承載結(jié)構(gòu)；

多個彎曲度檢測裝置，每個所述彎曲度檢測裝置與每個所述承載結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)，設(shè)于相應(yīng)所述承載結(jié)構(gòu)下方，用于在相應(yīng)所述承載結(jié)構(gòu)中的所述硅片處于彎曲狀態(tài)時檢測所述硅片的彎曲程度；

多個氣流抬升裝置，每個所述氣流抬升裝置與每個所述承載結(jié)構(gòu)一一對應(yīng)，設(shè)于相應(yīng)所述承載結(jié)構(gòu)的下方，用于通過氣流將相應(yīng)所述承載結(jié)構(gòu)上的所述硅片由彎曲狀態(tài)抬升至平行狀態(tài)；

所述控制器分別與所述變節(jié)器、多個所述彎曲度檢測裝置和多個所述氣流抬升裝置電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述硅片轉(zhuǎn)運裝置包括至少一個支撐臂和位于相應(yīng)所述支撐臂端部的至少一個硅片吸附結(jié)構(gòu)，所述硅片吸附結(jié)構(gòu)用于吸附所述變節(jié)器內(nèi)的所述硅片，所述支撐臂用于帶動相應(yīng)所述硅片吸附結(jié)構(gòu)運動，所述硅片吸附結(jié)構(gòu)和所述支撐臂分別與所述控制器電連接；所述硅片吸附結(jié)構(gòu)具有吸附狀態(tài)和空開狀態(tài)；

所述硅片調(diào)整裝置還包括與所述控制器電連接的至少一個密封裝置，所述密封裝置用于密封所述承載結(jié)構(gòu)、位于所述承載結(jié)構(gòu)上的所述硅片、所述硅片吸附結(jié)構(gòu)以及與相應(yīng)所述硅片吸附結(jié)構(gòu)相連的至少部分所述支撐臂，所述密封裝置具有第一極限位置和第二極限位置；

當所述硅片吸附結(jié)構(gòu)位于所述變節(jié)器內(nèi)，且處于空開狀態(tài)時，所述密封裝置由所述第一極限位置伸出至所述第二極限位置，所述密封裝置開啟密封；

當所述硅片吸附結(jié)構(gòu)位于所述變節(jié)器內(nèi)，且處于吸附狀態(tài)時，所述密封裝置由所述第二極限位置退回至所述第一極限位置，所述密封裝置結(jié)束密封。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述硅片調(diào)整裝置還包括與所述控制器電連接的一個密封裝置，所述密封裝置位于所述變節(jié)器周圍，用于密封所述變節(jié)器、所述硅片、每個所述硅片吸附結(jié)構(gòu)以及與相應(yīng)所述硅片吸附結(jié)構(gòu)連接的至少部分所述支撐臂。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述硅片調(diào)整裝置還包括與所述控制器電連接的多個密封裝置，每個所述密封裝置與至少一個所述承載結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，每個所述密封裝置位于相應(yīng)所述至少一個承載結(jié)構(gòu)周圍，用于密封相應(yīng)所述至少一個承載結(jié)構(gòu)、位于相應(yīng)所述至少一個承載結(jié)構(gòu)上的所述硅片、所述硅片吸附結(jié)構(gòu)以及與相應(yīng)所述硅片吸附結(jié)構(gòu)連接的至少部分所述支撐臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，當所述硅片調(diào)整裝置還包括多個密封裝置，每個所述密封裝置與至少一個所述承載結(jié)構(gòu)相對應(yīng)，每個所述密封裝置位于相應(yīng)所述至少一個承載結(jié)構(gòu)周圍時，至少一個所述密封裝置包括相互吻合的第一密封部和第二密封部以及位于所述第一密封部和所述第二密封部之間的彈性密封結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)運設(shè)備，其特征在于，所述變節(jié)器還包括相互平行的兩側(cè)壁，所述承載結(jié)構(gòu)包括分設(shè)在兩側(cè)壁上的第一承載部和第二承載部；

所述彎曲度檢測裝置包括分別與所述控制器電連接的光線發(fā)射機構(gòu)和光線接收機構(gòu)，所述光線發(fā)射機構(gòu)設(shè)于所述第一承載部靠近或背離相應(yīng)所述側(cè)壁的一側(cè)，所述光線接收機構(gòu)設(shè)于相應(yīng)所述第二承載部靠近或背離相應(yīng)所述側(cè)壁的一側(cè)；所述光線發(fā)射機構(gòu)用于發(fā)射可移動的光線，所述光線接收機構(gòu)用于接收所述光線；所述光線的延伸方向與所述硅片在平行狀態(tài)時的延伸面平行，所述光線的移動方向與所述硅片在平行狀態(tài)時的延伸面垂直。