[發明專利]一種套袋煙梗自動開箱系統及其方法

在審

• 申請號: 202210614644.4
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN115043052A
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 鄧成江;楊芳;李乃森;江琳;朱清瑞;李興蕊;汪紅春;陳秋榮;普元成
• 申請（專利權）人: 云南昆船煙草設備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90;B65G65/23;B65G13/00;B65G37/00
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種套袋煙梗自動開箱系統，包括輥道輸送系統(1)，其特征在于：所述輥道輸送系統(1)的輸出端垂直連接有縱橫雙向輸送機(7)，沿輥道輸送系統(1)輸送方向順序設置有自動剪帶機(2)和開蓋紙墊移出機(3)；縱橫雙向輸送機(7)的一端設置有移動夾箱機(6)，移動夾箱機(6)一側設有紙箱折疊碼垛機(5)，紙箱折疊碼垛機(5)的出口連接有紙箱捆扎輥道機(4)；縱橫雙向輸送機(7)的另一端依序設置有翻箱機(8)、薄膜移除機(9)、振動落料機(10)和煙梗輸送機(11)。

2.根據權利要求1所述的一種套袋煙梗自動開箱系統，其特征在于：所述自動剪帶機(2)包括剪帶裝置(22)和收帶裝置(23)以及視覺檢測裝置(24)，其中，剪帶裝置(22)設置于輥道輸送系統(1)側面，自動剪帶機(2)正下方設置有捆扎帶回收車(21)，捆扎帶回收車(21)與收帶裝置(23)搭配完成工作。

3.根據權利要求1所述的一種套袋煙梗自動開箱系統，其特征在于：所述開蓋紙墊移出機(3)包括支承架、紙墊回收箱(31)和紙墊移出機構(32)以及壓蓋裝置(33)，

紙墊回收箱(31)設置于開蓋紙墊移出機(3)入口處；

紙墊移出機構(32)設置于支承架頂部一側；

壓蓋裝置(33)可升降地設置于支承架頂部中間位置，且位于輥道輸送系統(1)正上方；其中，還包括設置于支承架上的長蓋翻轉機構(34)和短蓋翻轉機構(35)，長蓋翻轉機構(34)和短蓋翻轉機構(35)上均連接有真空吸盤(36)。

4.根據權利要求1所述的一種套袋煙梗自動開箱系統，其特征在于：所述翻箱機(8)包括夾抱機構、壓蓋機構(81)、翻轉架(82)和機架(83)以及翻轉電機(84)，翻轉架(82)一側上部連接有轉軸(86)，轉軸(86)兩端均連接有軸承(85)，軸承(85)位于翻轉架(82)外側，其中一轉軸(86)端部與翻轉電機(84)的轉動軸連接；

翻轉架(82)另一側與壓蓋機構(81)升降動配合連接，壓蓋機構(81)的上方連接有落料斗(87)，壓蓋機構(81)的下方設有夾抱機構，夾抱機構下方設有輥道輸送機(88)，輥道輸送機(88)位于機架(83)下部開口處。

5.根據權利要4所述的一種套袋煙梗自動開箱系統，其特征在于：所述壓蓋機構(81)設置在翻箱機(8)紙箱工位的正上方，壓箱裝置(81)包括氣缸(811)、壓箱框架(812)和壓蓋機構(813)以及導向桿(814)，壓箱框架(812)四邊下部均通過氣缸(811)和導向桿(814)與壓蓋機構(813)連接，導向桿(814)對稱設置在氣缸(811)兩側，其中，壓箱框架(812)內滑動連接有擋桿(815)。

6.根據權利要4所述的一種套袋煙梗自動開箱系統，其特征在于：所述翻轉架(82)包括翻轉框架(821)和設置在翻轉框架(821)一側上部的轉軸安裝件，翻轉框架(821)內部兩側對稱設有滑軌(823)，兩滑軌(823)之間通過滑塊(824)連接有滑動連接件，滑動連接件的中上部連接有升降氣缸(822)，升降氣缸(822)的非工作端與翻轉框架(821)內頂梁中部連接，滑動連接件與壓蓋機構(81)連接在一起；

所述夾抱機構包括垂直對稱連接在翻轉框架(821)另一側下部的貨叉(825)，兩貨叉(825)上均通過安裝座安裝有數個壓緊氣缸(827)，各壓緊氣缸(827)上均連接有壓塊(826)，其中，貨叉(825)與翻轉框架(821)的連接處還設有限位塊(828)。

7.根據權利要求1所述的一種套袋煙梗自動開箱系統，其特征在于：所述薄膜移除機(9)緊靠翻箱機(8)出料口設置，且位于振動落料機(10)側面，其中，薄膜移除機(9)上設有與之搭配完成工作的塑料膜回收箱(91)。