[發明專利]多工位縫制加工設備及其工作方法

有效

• 申請號: 202210614442.X
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115323630B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 陳中華;徐金響;沈佳俊;謝友明;王行強
• 申請（專利權）人: 常州智谷機電科技有限公司
• 主分類號: D05B25/00
• 分類號: D05B25/00;D05B9/00;D05B33/02;D05B35/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 路銳

本發明公開了一種多工位縫制加工設備，其要點是：包括第一花樣機、第二花樣機、上料裝置、卸料裝置、模板框轉移裝置和模板框。第一花樣機和第二花樣機在X向上依次設置。上料裝置設置在第一花樣機的前側，上料裝置用于將模板框輸送置第一花樣機。模板框轉移裝置用于將第一花樣機上的模板框輸送至第二花樣機。卸料裝置用于將第二花樣機上的模板框取出第二花樣機。模板框轉移裝置用于將卸料裝置上的模板框輸送至上料裝置。

技術領域

本發明涉及智能裝備技術領域，具體是一種能提高加工效率的多工位縫制加工設備及其工作方法。

背景技術

花樣機廣泛適用于手袋、制衣、皮具、箱包、鞋業及安全氣囊等縫紉加工，花樣機能縫制各種形狀的圖案，根據圖案的大小選擇相應行程范圍的花樣機。花樣的行程越大其價格也越高，縫制的圖案越大，所用的時間也越長。

安全氣囊系統是一種被動安全性的保護系統，在汽車發生碰撞事故時，汽車安全氣囊（氣囊袋）能對車上人員起到保護作用。其中頭部氣囊也叫側氣簾，在碰撞時彈出遮蓋B柱側、窗玻璃以及安全帶側面支撐扣等容易對人體造成碰撞傷害的東西，把駕乘人員和這些東西隔開以達到保護駕乘人員的效果。側氣簾的長度較長，其縫制面積較大，縫制線跡復雜，通常采用大型的花樣機來縫制。大型的花樣機由于其縫制的時間較長，因此，可以利用其在縫制的時間準備下一個縫制的物料（氣囊袋）來提高效率。

中國專利文獻CN111850847A公開了一種電腦花樣機循環生產線，其記載了：所述標準框用于固定布料，所述電腦花樣機的縫紉平臺兩側設有上料窗口和下料窗口，所述上料窗口和下料窗口通過機架固定；所述上料窗口和下料窗口處均設有升降平臺；所述機架設有傳送帶，所述傳送帶的位于上料窗口和下料窗口下方連接升降平臺；所述機架上固定有水平滑軌，所述水平滑軌位于電腦花樣機上方連接上料窗口和下料窗口；所述水平滑軌上滑動固定有上料機械手和下料機械手，所述上料機械手和下料機械手用于搬運標準框。其加工完的物料通過傳送帶帶動，一個工人在原地即可完成上料，有利于節約人工成本。由此可以看出，該結構的花樣機的左右兩側分別增加了上料窗口和下料窗口，在縫制過程時可以進行下一個縫制物料的準備，但是這樣導致其在傳送帶600的運行方向上的長度增加，只能適合行程范圍較小的花樣機，不能適用于長度較長的物料的縫制（如安全氣囊的側氣簾）。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單，能提高加工效率且適用于行程范圍較大的縫制的多工位縫制加工設備及其工作方法。

實現本發明目的的基本技術方案是：一種多工位縫制加工設備，其結構特點是：包括第一花樣機、第二花樣機、上料裝置、卸料裝置、模板框轉移裝置和模板框。第一花樣機和第二花樣機在X向上依次設置。上料裝置設置在第一花樣機的前側，上料裝置用于將模板框輸送置第一花樣機。模板框轉移裝置用于將第一花樣機上的模板框輸送至第二花樣機。卸料裝置用于將第二花樣機上的模板框取出第二花樣機。模板框轉移裝置用于將卸料裝置上的模板框輸送至上料裝置。

進一步的，為了轉移模板框，模板框轉移裝置包括模板框抓取機械手、第一X向驅動機構、第一Y向驅動機構和升降驅動機構。模板框抓取機械手用于抓取模板框，第一X向驅動機構驅動模板框抓取機械手在X向上運動。第一Y向驅動機構驅動模板框抓取機械手在Y向上運動。升降驅動機構驅動模板框抓取機械手上下運動。模板框抓取機械手不僅能在X向和Y向上運動，還可以升降，適應能力強。

進一步的，為了提高效率，模板框抓取機械手包括上料抓取機械手和卸料抓取機械手。模板框的前后兩側分別設有上料連接板和卸料連接柱。上料抓取機械手與模板框前側的上料連接板相配合，從而由上料抓取機械手帶動模板框從第一花樣機上輸送至第二花樣機上。卸料抓取機械手與模板框后側的卸料連接柱相配合，從而由卸料抓取機械手帶動模板框從卸料裝置上輸送至上料裝置上。

進一步的，為了實現自動上料，上料裝置包括送料工作臺組件、送料機械手和送料機械手驅動機構。