[發(fā)明專(zhuān)利]鐵鋰電池荷電狀態(tài)預(yù)測(cè)方法及裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210614019.X
• 申請(qǐng)日: 2022-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114895194A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮禮鴻;李承昊;沈向東;沈成宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海瑞浦青創(chuàng)新能源有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/367
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/367;G01R31/378;G01R31/382
• 代理公司: 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 牛莎莎

1.一種鐵鋰電池荷電狀態(tài)預(yù)測(cè)方法，包括：

采集目標(biāo)鐵鋰電池的實(shí)時(shí)電流值和實(shí)時(shí)溫度值，并基于所述實(shí)時(shí)電流值計(jì)算所述目標(biāo)鐵鋰電池的實(shí)時(shí)預(yù)估荷電狀態(tài)；

基于所述實(shí)時(shí)電流值、所述實(shí)時(shí)溫度值和所述實(shí)時(shí)預(yù)估荷電狀態(tài)，通過(guò)二階RC等效電路模型獲取所述目標(biāo)鐵鋰電池的實(shí)時(shí)預(yù)估端電壓；

采集所述目標(biāo)鐵鋰電池的實(shí)時(shí)端電壓，并基于所述實(shí)時(shí)端電壓和所述實(shí)時(shí)預(yù)估端電壓獲取每個(gè)采樣時(shí)刻所述目標(biāo)鐵鋰電池的電壓估計(jì)誤差均值、電壓估計(jì)誤差標(biāo)準(zhǔn)差值和電壓估計(jì)誤差滑動(dòng)平均值；

依次判斷單個(gè)采樣時(shí)刻所述電壓估計(jì)誤差滑動(dòng)平均值是否符合預(yù)設(shè)條件，若符合則對(duì)對(duì)應(yīng)采樣時(shí)刻所述目標(biāo)鐵鋰電池的預(yù)估荷電狀態(tài)進(jìn)行修正，否則將所述實(shí)時(shí)預(yù)估荷電狀態(tài)作為對(duì)應(yīng)采樣時(shí)刻所述目標(biāo)鐵鋰電池的預(yù)估荷電狀態(tài)；

其中，判斷單個(gè)采樣時(shí)刻所述電壓估計(jì)誤差滑動(dòng)平均值是否符合預(yù)設(shè)條件，若符合則將該采樣時(shí)刻所述目標(biāo)鐵鋰電池的預(yù)估荷電狀態(tài)進(jìn)行修正包括：

判斷該采樣時(shí)刻所述電壓估計(jì)誤差滑動(dòng)平均值是否大于第一條件值，同時(shí)判斷當(dāng)前采樣時(shí)刻所述電壓估計(jì)誤差滑動(dòng)平均值是否小于第二條件值，

若該采樣時(shí)刻所述電壓估計(jì)誤差滑動(dòng)平均值大于所述第一條件值，則將該采樣時(shí)刻作為修正時(shí)刻，并將所述修正時(shí)刻所述目標(biāo)鐵鋰電池的預(yù)估荷電狀態(tài)修正到第一修正值，并在所述修正時(shí)刻之后的采樣時(shí)刻以所述第一修正值為起始容量百分比計(jì)算后續(xù)采樣時(shí)刻的實(shí)時(shí)預(yù)估荷電狀態(tài)；

若該采樣時(shí)刻所述電壓估計(jì)誤差滑動(dòng)平均值小于所述第二條件值，則將該采樣時(shí)刻作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻，并將所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的電壓估計(jì)誤差均值作為標(biāo)準(zhǔn)值，之后再依次判斷所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻之后采樣時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的電壓估計(jì)誤差滑動(dòng)平均值是否等于所述標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)判斷出所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)刻之后的某個(gè)采樣時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的電壓估計(jì)誤差滑動(dòng)平均值等于所述標(biāo)準(zhǔn)值，將所述電壓估計(jì)誤差滑動(dòng)平均值等于所述標(biāo)準(zhǔn)值的采樣時(shí)刻作為修正時(shí)刻，并將所述修正時(shí)刻所述目標(biāo)鐵鋰電池的預(yù)估荷電狀態(tài)修正到第二修正值，并在所述修正時(shí)刻之后的采樣時(shí)刻以所述第二修正值為起始容量百分比計(jì)算后續(xù)采樣時(shí)刻的實(shí)時(shí)預(yù)估荷電狀態(tài)；

所述第一條件值表達(dá)式為μ(t)+n*σ(t)，第二條件值表達(dá)式為：μ(t)-n*σ(t)，μ(t)表示電壓估計(jì)誤差均值，σ(t)表示電壓估計(jì)誤差標(biāo)準(zhǔn)差，0＜n＜5，t表示采樣時(shí)刻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，設(shè)定A-3％≤x₁≤A+3％，其中A為所述目標(biāo)鐵鋰電池第一電壓平臺(tái)的結(jié)束拐點(diǎn)荷電狀態(tài)，x₁為第一修正值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，設(shè)定B-3％≤x₂≤B+3％，其中B為所述目標(biāo)鐵鋰電池第二電壓平臺(tái)的起始拐點(diǎn)荷電狀態(tài)，x₂為第二修正值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，通過(guò)安時(shí)積分法計(jì)算所述目標(biāo)鐵鋰電池的實(shí)時(shí)預(yù)估荷電狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，以所述第一修正值為起始容量百分比計(jì)算后續(xù)采樣時(shí)刻的實(shí)時(shí)預(yù)估荷電狀態(tài)的計(jì)算表達(dá)式為：

其中，SOC_AHI(t)表示所述目標(biāo)鐵鋰電池的實(shí)時(shí)預(yù)估荷電狀態(tài)，Cap_rated表示所述標(biāo)鐵鋰電池的額定容量，I_MEA(t)表示所述目標(biāo)鐵鋰電池的實(shí)時(shí)電流值，x₁為第一修正值,t₁表示修正時(shí)刻。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的預(yù)測(cè)方法，其特征在于，以所述第二修正值為起始容量百分比計(jì)算后續(xù)采樣時(shí)刻的實(shí)時(shí)預(yù)估荷電狀態(tài)的計(jì)算表達(dá)式為：

其中，SOC_AHI(t)表示所述目標(biāo)鐵鋰電池的實(shí)時(shí)預(yù)估荷電狀態(tài)，Cap_rated表示所述標(biāo)鐵鋰電池的額定容量，I_MEA(t)表示所述目標(biāo)鐵鋰電池的實(shí)時(shí)電流值，x₂為第二修正值，t₁表示修正時(shí)刻。