[發明專利]一種無人式智能玻璃倉庫系統

在審

• 申請號: 202210613108.2
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115108207A
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 肖鋒;王波;胡海強;王珍;段美美
• 申請（專利權）人: 中建材智能自動化研究院有限公司
• 主分類號: B65G1/02
• 分類號: B65G1/02;B65D85/48;G06K17/00;G06Q10/08
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強

本發明提供了一種無人式智能玻璃倉庫系統，它解決了玻璃倉儲管理等問題，其包括立體倉庫，立體倉庫配備有搬運RGV以及智能控制系統，智能控制系統具有WMS系統，WMS系統與RCS系統以及WCS系統連接，RCS系統與PDA模塊連接，WCS系統通過PLC自動控制系統與從站PLC連接。本發明具有管理效果好、運行穩定等優點。

技術領域

本發明屬于智能倉庫技術領域，具體涉及一種無人式智能玻璃倉庫系統。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存。通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理。利用庫位管理功能，更可以及時掌握所有庫存貨物當前所在位置，有利于提高倉庫管理的工作效率?，F代倉儲系統內部不僅物品復雜、形態各異、性能各異，而且作業流程復雜，既有存儲，又有移動，既有分揀，也有組合。因此，以倉儲為核心的智能物流中心，經常采用的智能技術有自動控制技術、智能機器人堆碼垛技術、智能信息管理技術、移動計算技術、數據挖掘技術等?，F代物流最大的趨勢就是網絡化與智能化。在制造企業內部，現代倉儲配送中心往往與企業生產系統相融合，倉儲系統作為生產系統的一部分，在企業生產管理中起著非常重要的作用。但在實際的運用中，現有的玻璃倉儲系統系統對于玻璃無法實現較好的分類。除此之外，對于大批量玻璃倉儲管理，現有的MES系統或ERP系統對于倉庫管理控制層級劃分不明確，各模塊責任不明確，導致倉儲管理效果不佳。

為了解決現有技術存在的不足，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種多工位立式玻璃智能倉儲系統[201420225252.X]，其包括有基座、龍門架及轉送架，該基座的表面上至少設有兩導軌，基座的表面上間隔設置有儲放架；該龍門架的兩側下端分別安裝于導軌上，龍門架沿導軌可縱向活動地設置；該龍門架上懸掛有機械臂，該機械臂可橫向活動地設于龍門架上。

上述方案在一定程度上解決了玻璃倉儲分類的問題，但是該方案依然存在著諸多不足，例如倉儲管理效果不佳等問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，倉儲管理效果好的無人式智能玻璃倉庫系統。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：一種無人式智能玻璃倉庫系統，包括立體倉庫，立體倉庫配備有搬運RGV以及智能控制系統，智能控制系統具有WMS系統，WMS系統與RCS系統以及WCS系統連接，RCS系統與PDA模塊連接，WCS系統通過PLC自動控制系統與從站PLC連接。立體倉庫中的WMS系統用于信息管理以及任務分配規劃，RCS系統用于叉車管理和任務計劃，通過PDA模塊指導工人操作叉車配送玻璃，WCS系統用于倉庫調度，共同組成一個層次清晰、責任明確，完全獨立與MES或ERP的控制系統，具有較好的倉庫管理效果。

在上述的一種無人式智能玻璃倉庫系統中，立體倉庫包括立體存儲貨架以及放置在立體存儲貨架上的玻璃支架，立體存儲貨架之間留有供搬運RGV移動的巷道，搬運RGV配備有玻璃叉車；搬運RGV包括設置在巷道上的升降穿梭車以及設置在玻璃支架一側的出入庫輸送機，升降穿梭車上設置有與玻璃支架相對的取片機構，每個巷道配備兩臺升降穿梭車，出入庫輸送機與玻璃叉車接駁；巷道端口處由安全門封閉，安全門配備有傳感器和緊急停止按鈕，緊急停止按鈕與升降穿梭車連接。立體倉庫通過立體存儲貨架以及玻璃支架存儲玻璃，升降穿梭車在巷道內移動將玻璃快速移送至出入庫輸送機，多個升降穿梭車同步工作，使得立體倉庫具有較高的玻璃存取效率。