[發(fā)明專(zhuān)利]一種視頻監(jiān)控異常檢測(cè)方法、裝置及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210612915.2
• 申請(qǐng)日: 2022-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114898273A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜飛平;譚永華;馬猛;陳雪峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 西安航天動(dòng)力研究所
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/40
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/40;G06V20/52;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/25;G06V10/82
• 代理公司: 北京知迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11628
• 代理人: 王勝利

1.一種視頻監(jiān)控異常檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面熱試車(chē)過(guò)程中的視頻圖像數(shù)據(jù)；

將所述視頻圖像數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練完成的YOLOv5模型中，識(shí)別所述視頻圖像數(shù)據(jù)中是否包含火焰圖像，得到識(shí)別結(jié)果；訓(xùn)練完成的YOLOv5模型使用CA注意力機(jī)制，且所述CA注意力機(jī)制使用的激活函數(shù)為L(zhǎng)eakyRlue函數(shù)；

當(dāng)所述識(shí)別結(jié)果表示所述視頻圖像數(shù)據(jù)中包含火焰圖像時(shí)，確定火焰的位置信息；所述火焰圖像中的火焰像素之間存在空間維度上的聯(lián)系；

基于所述位置信息，生成火焰故障報(bào)警信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述視頻圖像數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練完成的YOLOv5模型中，識(shí)別所述視頻圖像數(shù)據(jù)中是否包含火焰圖像，得到識(shí)別結(jié)果，具體包括：

基于所述CA注意力機(jī)制將所述視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到特征向量；

將所述特征向量拆分為寬度方向以及高度方向兩個(gè)維度的一維特征向量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述YOLOv5模型至少包括：

輸入層、殘差層、卷積層、全連接層以及輸出層；

其中，所述輸入層接收所述視頻圖像數(shù)據(jù)；

所述卷積層用于對(duì)所述視頻圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征向量的提取；所述卷積層的卷積核大小為7；

所述全連接層中進(jìn)行權(quán)重更新，得到液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面熱試車(chē)過(guò)程中的視頻對(duì)應(yīng)的火焰特征向量；

所述輸出層用于根據(jù)所述火焰特征向量輸出火焰檢測(cè)結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述將所述特征向量拆分為寬度方向以及高度方向兩個(gè)維度的一維特征向量之前，還包括：

所述殘差層中采用平均池化以及全局最大池化，補(bǔ)償所述CA注意力機(jī)制的全局空間信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述殘差層在進(jìn)行平均池化時(shí)，對(duì)寬度方向的一維特征向量以及高度方向上的一維特征向量進(jìn)行池化。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述視頻圖像數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練完成的YOLOv5模型中之前，還包括：

獲取訓(xùn)練樣本集合以及驗(yàn)證樣本集合；所述訓(xùn)練樣本集合以及所述驗(yàn)證樣本集合中的每一張圖像中均至少包括一個(gè)火焰目標(biāo)；

將所述訓(xùn)練樣本集合輸入初始YOLOv5模型中，得到初步訓(xùn)練結(jié)果；

將所述初步訓(xùn)練結(jié)果與所述驗(yàn)證樣本集合進(jìn)行比對(duì)，得到比對(duì)結(jié)果；

基于所述比對(duì)結(jié)果對(duì)所述初始YOLOv5模型中的訓(xùn)練參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，直至所述比對(duì)結(jié)果滿足預(yù)設(shè)要求為止，得到訓(xùn)練完成的YOLOv5模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，生成火焰故障報(bào)警信息，具體包括：

基于所述位置信息，確定火焰位置；

基于所述火焰位置以及火焰大小，確定故障等級(jí)；

基于所述故障等級(jí)，生成火焰故障報(bào)警信息，所述火焰故障報(bào)警信息中至少包含故障等級(jí)以及火焰位置信息。

8.一種視頻監(jiān)控異常檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

視頻圖像數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取液體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)地面熱試車(chē)過(guò)程中的視頻圖像數(shù)據(jù)；

識(shí)別模塊，用于將所述視頻圖像數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練完成的YOLOv5模型中，識(shí)別所述視頻圖像數(shù)據(jù)中是否包含火焰圖像，得到識(shí)別結(jié)果；訓(xùn)練完成的YOLOv5模型使用CA注意力機(jī)制，且所述CA注意力機(jī)制使用的激活函數(shù)為L(zhǎng)eakyRlue函數(shù)；

火焰位置信息確定模塊，用于當(dāng)所述識(shí)別結(jié)果表示所述視頻圖像數(shù)據(jù)中包含火焰圖像時(shí)，確定火焰的位置信息；所述火焰圖像中的火焰像素之間存在空間維度上的聯(lián)系；

火焰故障報(bào)警信息生成模塊，用于基于所述位置信息，生成火焰故障報(bào)警信息。