[發明專利]堆垛機

在審

• 申請號: 202210610497.3
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114789975A
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 秦裕杰;史旭東;蘇偉
• 申請（專利權）人: 常州創盛智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/24;B66F9/075
• 代理公司: 常州萬為知識產權代理事務所(普通合伙) 32441
• 代理人: 王杰

1.一種堆垛機，其特征在于：包括桁架立柱、桁架頂梁、提升機構、行走機構、滑架和伸縮貨叉，所述桁架頂梁固定在桁架立柱上端，所述提升機構和行走機構均固定設置在桁架頂梁上，所述滑架滑動連接于桁架立柱上，所述提升機構驅動滑架沿著桁架立柱上下移動，所述伸縮貨叉安裝于滑架上用于承載貨物；

所述伸縮貨叉包括由下至上依次水平滑動相連的下貨叉架、二級貨叉、三級貨叉以及貨叉驅動裝置，所述下貨叉架固定安裝于滑架上，所述二級貨叉上連接有用于限定其運動位置的二級限位裝置，所述三級貨叉上連接有用于限定其運動位置的三級限位裝置；

所述貨叉驅動裝置包括第一同步帶、第二同步帶、第一同步帶輪、第二同步帶輪、第一固定塊、第二固定塊、第三固定塊、第四固定塊、兩個齒條、以及用于同步驅動兩個齒條位移的齒條驅動裝置，兩個齒條分別設置在二級貨叉兩側，所述齒條的軸線與二級貨叉運動方向平行且連接于二級貨叉的下方，所述第一同步帶輪、第二同步帶輪分別連接于二級貨叉運動方向的兩端，所述第一固定塊、第二固定塊分別連接于下貨叉架的兩端，所述第三固定塊、第四固定塊分別連接于三級貨叉的兩端，所述第一同步帶繞過第一同步帶輪且兩端分別第一固定塊與第三固定塊，所述第二同步帶繞過第二同步帶輪且兩端分別連接第二固定塊與第四固定塊。

2.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于：所述齒條驅動裝置包括齒條驅動電機、雙軸輸出行星減速機、以及分別連接在下貨叉架兩側的同步驅動組件，所述同步驅動組件包括主動帶輪、從動帶輪、張緊輪及驅動同步帶，所述驅動電機的動力軸連接行星減速機，所述行星減速機的輸出軸連接主動帶輪，所述主動帶輪和從動帶輪之間連接驅動同步帶并通過張緊輪張緊，所述驅動同步帶外側的齒面連接齒條。

3.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于：所述二級限位裝置設置為兩個分別固定在二級貨叉底壁的限位塊，兩個限位塊的運動方向不共線，所述下貨叉架兩端側壁分別設置有與限位塊配合的限位部，以限定二級貨叉在下貨叉架上滑動伸縮且不脫落。

4.根據權利要求3所述的堆垛機，其特征在于：所述三級限位裝置設置為連接在下貨叉架側壁的接近開關，所述三級貨叉上連接有與接近開關配合的感應片。

5.根據權利要求2所述的堆垛機，其特征在于：所述下貨叉架設置為頂部開口的盒體結構，所述驅動電機固定在下貨叉架底部，所述雙軸輸出行星減速機設置在下貨叉架內部，所述同步驅動組件設置在下貨叉架內部，所述雙軸輸出行星減速機外罩設有電機防水殼。

6.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于：所述二級貨叉與下貨叉架之間通過第一導軌組件滑動相連，所述三級貨叉與二級貨叉之間通過第二導軌組件滑動相連；

所述第一導軌組件包括連接于下貨叉架外側壁的第一滑動組件，以及開設在二級貨叉內側的第一滑槽，所述第一滑動組件滑動連接在第一滑槽內；所述第一滑動組件包括若干間隔設置的第一阻擋塊和第一隨動輪，所述第一阻擋塊與第一滑槽內壁不接觸，所述第一隨動輪與第一滑槽內壁貼合滑動；

所述第二導軌組件包括連接于三級貨叉底部內側的第二滑動組件，以及開設在二級貨叉外側的第二滑槽，所述第二滑動組件滑動連接于第二滑槽內；所述第二滑動組件包括若干間隔設置的第二阻擋塊和第二隨動輪，所述第二阻擋塊與第二滑槽內壁不接觸，所述第二隨動輪與第二滑槽內壁貼合滑動。

7.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于：所述提升機構包括提升驅動電機、提升同步輪、同步帶傳動輪、提升同步帶，所述提升同步輪連接在桁架頂梁上，所述同步帶傳動輪連接在桁架立柱底部，所述提升同步輪和同步帶傳動輪之間通過提升同步帶傳動連接，所述提升同步輪通過提升驅動電機驅動其轉動，所述滑架通過連接塊與提升同步帶固定相連。

8.根據權利要求1所述的堆垛機，其特征在于：所述行走機構包括行走驅動電機和行走輪，所述行走輪通過行走驅動電機驅動，所述行走驅動電機和行走輪均連接于桁架頂梁上。