[發(fā)明專利]參數(shù)的標(biāo)定方法、控制裝置、存儲介質(zhì)及處理器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210609315.0
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115060510A
• 公開（公告）日: 2022-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓令海;楊云波;陳國棟;李金成;張學(xué)鋒;王小峰;劉治文;趙鵬遙;鐘云鋒;鄭通
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G05B17/02
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11134
• 代理人: 謝湘寧

本發(fā)明公開了一種參數(shù)的標(biāo)定方法、控制裝置、存儲介質(zhì)及處理器。其中，該方法包括：獲取車輛的初始模型和第一工況信息，其中，初始模型用于模擬車輛的第一行駛狀態(tài)，第一工況信息用于描述初始模型在第一行駛狀態(tài)下的第一工況條件；獲取目標(biāo)參數(shù)集合，其中，目標(biāo)參數(shù)集合通過對車輛的第二行駛狀態(tài)進(jìn)行實際測量得到；基于第一工況信息和目標(biāo)參數(shù)集合對初始模型進(jìn)行調(diào)試，得到調(diào)試模型；對調(diào)試模型進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定數(shù)據(jù)，基于標(biāo)定數(shù)據(jù)確定車輛的發(fā)動機(jī)的控制器參數(shù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中的駕駛性數(shù)據(jù)的標(biāo)定效率低的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及參數(shù)標(biāo)定技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種參數(shù)的標(biāo)定方法、控制裝置、存儲介質(zhì)及處理器。

背景技術(shù)

駕駛性是汽車的重要性能，表現(xiàn)為直線行駛工況駕駛員進(jìn)行加速和制動操作時車輛的響應(yīng)特性，好的駕駛性會使駕駛員感受到車輛隨心可控。車輛駕駛性與發(fā)動機(jī)、變速器、電機(jī)、懸置、懸架等諸多因素相關(guān)，駕駛性標(biāo)定需要在上述部件確定后才能進(jìn)行。同時，駕駛性標(biāo)定的工作周期較長，且需反復(fù)驗證。針對上述的現(xiàn)有技術(shù)中的駕駛性數(shù)據(jù)的標(biāo)定效率低的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供了一種參數(shù)的標(biāo)定方法、控制裝置、存儲介質(zhì)及處理器，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中的駕駛性數(shù)據(jù)的標(biāo)定效率低的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一個方面，提供了一種參數(shù)標(biāo)定方法，包括：獲取車輛的初始模型和第一工況信息，其中，初始模型用于模擬車輛的第一行駛狀態(tài)，第一工況信息用于描述初始模型在第一行駛狀態(tài)下的第一工況條件；獲取目標(biāo)參數(shù)集合，其中，目標(biāo)參數(shù)集合通過對車輛的第二行駛狀態(tài)進(jìn)行實際測量得到；基于第一工況信息和目標(biāo)參數(shù)集合對初始模型進(jìn)行調(diào)試，得到調(diào)試模型；對調(diào)試模型進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定數(shù)據(jù)，基于標(biāo)定數(shù)據(jù)確定車輛的發(fā)動機(jī)的控制器參數(shù)。

可選地，目標(biāo)參數(shù)集合包括第一加速度、第一轉(zhuǎn)速信息，第一轉(zhuǎn)速信息包括如下至少之一：第一發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、第一電機(jī)轉(zhuǎn)速，基于第一工況信息和目標(biāo)參數(shù)集合對初始模型進(jìn)行調(diào)試，得到調(diào)試模型，包括：基于第一加速度、第一轉(zhuǎn)速信息、第一工況信息對初始模型進(jìn)行調(diào)試，得到調(diào)試模型。

可選地，獲取第一工況信息，包括：獲取初始模型的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息包括初始模型的擋位、初始模型的離合器狀態(tài)；獲取扭矩信息，其中，扭矩信息包括如下至少之一：第一發(fā)動機(jī)扭矩信號、第一電動機(jī)扭矩信號；基于狀態(tài)信息和扭矩信息確定第一工況信息。

可選地，基于第一加速度、第一轉(zhuǎn)速信息、第一工況信息對初始模型進(jìn)行調(diào)試，得到調(diào)試模型，包括：響應(yīng)于初始模型滿足第一工況條件，對初始模型的等效參數(shù)進(jìn)行調(diào)試，以使初始模型的輸出參數(shù)分別與第一加速度、第一轉(zhuǎn)速信息滿足預(yù)設(shè)關(guān)系時，得到調(diào)試模型，其中，等效參數(shù)包括至少如下之一：懸置等效參數(shù)、傳動系等效參數(shù)、懸架等效參數(shù)。

可選地，基于第一加速度、第一轉(zhuǎn)速信息、工況信息對初始模型進(jìn)行調(diào)試，得到調(diào)試模型之后，方法還包括：獲取預(yù)設(shè)車速、預(yù)設(shè)加速踏板開度；基于預(yù)設(shè)車速、預(yù)設(shè)加速踏板開度生成第二工況信息，第二工況信息用于描述車輛在第三行駛狀態(tài)下的第二工況條件；獲取動力信息、獲取第二加速度、第二轉(zhuǎn)速信息，其中，動力信息、第二加速度、第二轉(zhuǎn)速信息均通過對車輛的第四行駛狀態(tài)進(jìn)行實際測量得到，動力信息包括第二發(fā)動機(jī)扭矩、第二電機(jī)扭矩、離合器控制電流，第二轉(zhuǎn)速信息包括第二發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、第二電機(jī)轉(zhuǎn)速；基于動力信息、第二加速度、第二轉(zhuǎn)速信息確定調(diào)試模型是否滿足預(yù)設(shè)精度。

可選地，基于動力信息、第二加速度、第二轉(zhuǎn)速信息確定調(diào)試模型是否滿足預(yù)設(shè)精度，包括：將動力信息輸入至調(diào)試模型，得到調(diào)試模型輸出結(jié)果；將調(diào)試模型輸出結(jié)果分別與第二加速度、第二轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行比對，得到比對結(jié)果；響應(yīng)于比對結(jié)果小于精度閾值，確定調(diào)試模型滿足預(yù)設(shè)精度。

可選地，對調(diào)試模型進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定數(shù)據(jù)，包括：獲取第二工況信息、第二發(fā)動機(jī)扭矩、第二電機(jī)扭矩；基于第二工況信息、第二發(fā)動機(jī)扭矩、第二電機(jī)扭矩，對調(diào)試模型進(jìn)行標(biāo)定，得到標(biāo)定數(shù)據(jù)。