[發(fā)明專利]一種障礙物探測(cè)裝置和軌道車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210608951.1
• 申請(qǐng)日: 2022-05-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN115027528B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶功安;賀興;陳姝枚;吳才香;陳清明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中車株洲電力機(jī)車有限公司
• 主分類號(hào): B61K9/08
• 分類號(hào): B61K9/08;B61L23/04
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 盧宏

本發(fā)明公開(kāi)了一種障礙物探測(cè)裝置，包括探測(cè)橫梁、障礙物檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)和兩個(gè)第一安裝座；兩個(gè)第一安裝座的一側(cè)面上均設(shè)有第二安裝座，兩個(gè)第二安裝座上均設(shè)有垂向吊桿；兩個(gè)垂向吊桿均可繞第二安裝座向靠近第一安裝座的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)垂向吊桿與第二安裝座的連接處均設(shè)有第一橡膠關(guān)節(jié)；兩個(gè)垂向吊桿的下端通過(guò)探測(cè)橫梁相連，探測(cè)橫梁與垂向吊桿的連接處均設(shè)有第二橡膠關(guān)節(jié)；兩個(gè)第一安裝座上均設(shè)有障礙物檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)，兩個(gè)障礙物檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)均設(shè)置在第二安裝座的下方且位于第一安裝座與垂向吊桿之間。還公開(kāi)了一種軌道車輛，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架左右側(cè)梁端部對(duì)稱設(shè)有所述障礙物探測(cè)裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軌道交通車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種障礙物探測(cè)裝置和軌道車輛。

背景技術(shù)

目前我國(guó)軌道車輛無(wú)人駕駛技術(shù)已經(jīng)成為一大新技術(shù)潮流。為了保證無(wú)人駕駛列車的運(yùn)營(yíng)安全，在車輛的前端都須安裝一個(gè)障礙物探測(cè)裝置，其觸發(fā)后可以讓車輛施加緊急制動(dòng)。如果沒(méi)有可靠適用的探測(cè)設(shè)備，車輛在運(yùn)行過(guò)程中不能及時(shí)識(shí)別到位于列車前方的障礙物，城軌列車撞擊到障礙物，不觸發(fā)緊急制動(dòng)指令，會(huì)造成列車運(yùn)行故障或人員傷亡等嚴(yán)重后果。目前使用的障礙物探測(cè)裝置均為探測(cè)橫梁懸掛安裝在構(gòu)架端部的U型板簧上的結(jié)構(gòu)，障礙物探測(cè)橫梁在碰撞到障礙物后使U型板簧產(chǎn)生變形觸發(fā)行程開(kāi)關(guān)，從而產(chǎn)生列車制動(dòng)。該類結(jié)構(gòu)有以下問(wèn)題：1)行程開(kāi)關(guān)的安裝位置比較低，工作環(huán)境惡劣，需要設(shè)置額外的保護(hù)箱保護(hù)行程開(kāi)關(guān)，給整個(gè)裝置增加了重量。2)行程開(kāi)關(guān)的日常檢查也要開(kāi)箱后才能進(jìn)行，維護(hù)不方便。3)由于行程開(kāi)關(guān)保護(hù)箱采用了大量的薄板結(jié)構(gòu)，模態(tài)頻率較低，且連接均為剛性連接，容易被車輛運(yùn)行中的激振引發(fā)共振，導(dǎo)致快速失效。4)當(dāng)車輪磨耗后，探測(cè)橫梁距軌面的距離會(huì)減小，為了保證車輛不會(huì)超過(guò)設(shè)計(jì)的限界，需要調(diào)節(jié)探測(cè)橫梁的高度，但探測(cè)橫梁高度的調(diào)整，板簧作用力的作用點(diǎn)高度會(huì)發(fā)生改變，為了保持障礙物的性能一致，這就需要調(diào)節(jié)行程開(kāi)關(guān)與板簧之間的間隙，檢修要求較高，現(xiàn)場(chǎng)操作難度大，還需要專用的設(shè)備才能實(shí)施。5)障礙物探測(cè)裝置對(duì)車輛的輪重減載還有一定的負(fù)面影響。車輛在曲線上運(yùn)行時(shí)，由于軌道的內(nèi)外側(cè)的高度不在同一水平面上，外軌比內(nèi)軌要高出一個(gè)距離，及軌道設(shè)置了外軌超高。車輛為了適應(yīng)曲線運(yùn)行工況，構(gòu)架端部的懸掛點(diǎn)在一系彈簧作用下有一定的高度差，而障礙物探測(cè)裝置是用U型板彈簧將左右的探測(cè)橫梁連接在一起，構(gòu)架產(chǎn)生高度變化時(shí)要克服附件的U型板彈簧的垂向反作用力，這就會(huì)對(duì)輪重減載產(chǎn)生負(fù)面的影響。

中國(guó)實(shí)用新型專利授權(quán)公告號(hào)CN213862257U公開(kāi)一種機(jī)械接觸式地鐵障礙物檢測(cè)與脫軌檢測(cè)裝置，涉及鐵道車輛技術(shù)領(lǐng)域，包括對(duì)稱設(shè)置在地鐵列車前端的兩個(gè)轉(zhuǎn)向架連接座，兩個(gè)轉(zhuǎn)向架連接座前側(cè)均設(shè)置有復(fù)合檢測(cè)組件安裝架，兩個(gè)復(fù)合檢測(cè)組件安裝架下端均設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的障礙物檢測(cè)橫梁連接座，兩個(gè)障礙物檢測(cè)橫梁連接座的底部連接有障礙物檢測(cè)橫梁，每個(gè)復(fù)合檢測(cè)組件安裝架內(nèi)均設(shè)置有行程開(kāi)關(guān)安裝座和設(shè)置在行程開(kāi)關(guān)安裝座上的障礙物檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)、脫軌檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，障礙物檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)位置較高，不需要設(shè)置行程開(kāi)關(guān)保護(hù)箱。但是，需要調(diào)節(jié)探測(cè)橫梁的高度時(shí)，仍然存在著檢修要求較高，現(xiàn)場(chǎng)操作難度大的問(wèn)題，且不能適應(yīng)曲線線路，有較大的機(jī)械可靠性問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)目前存在的問(wèn)題以及現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種障礙物探測(cè)裝置和軌道車輛，該障礙物探測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單功能可靠，車輪磨耗后只需調(diào)整障礙物探測(cè)裝置整體，操作方便，且車輛曲線運(yùn)行時(shí)該裝置不會(huì)對(duì)車輛的輪重減載產(chǎn)生負(fù)面的影響。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種障礙物探測(cè)裝置，包括探測(cè)橫梁和障礙物檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：還包括兩個(gè)第一安裝座，兩個(gè)所述第一安裝座的一側(cè)均設(shè)有第二安裝座，兩個(gè)所述第二安裝座上均設(shè)有垂向吊桿；兩個(gè)所述垂向吊桿均可繞所述第二安裝座向靠近第一安裝座的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述垂向吊桿與第二安裝座的連接處均設(shè)有第一橡膠關(guān)節(jié)；兩個(gè)所述垂向吊桿的下端通過(guò)所述探測(cè)橫梁相連，所述探測(cè)橫梁與垂向吊桿的連接處均設(shè)有第二橡膠關(guān)節(jié)；兩個(gè)所述第一安裝座上均設(shè)有所述障礙物檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)，兩個(gè)所述障礙物檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)均設(shè)置在所述第二安裝座的下方且位于所述第一安裝座與垂向吊桿之間。