[發(fā)明專利]車輛的控制方法、裝置、可讀存儲介質(zhì)、電子設備及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210608323.3
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114919561A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 耿浩然;趙凱;李家榮
• 申請（專利權）人: 湖南道依茨動力有限公司
• 主分類號: B60W10/30
• 分類號: B60W10/30
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 王丹玉;尚志峰

1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛包括液壓泵、電機、發(fā)動機、第二電源和整流配電箱，所述電機和所述發(fā)動機能夠控制所述液壓泵進行泵送作業(yè)，所述整流配電箱能夠與第一電源連接，所述第二電源能夠?qū)λ鲭姍C進行供電，所述車輛的控制方法包括：

獲取所述整流配電箱的第一信號，所述第一信號用于指示所述整流配電箱和所述第一電源的連接關系；

根據(jù)所述第一信號選擇所述電機的供電電源，所述供電電源包括所述第一電源以及所述第二電源；

確定所述液壓泵的工作負荷，根據(jù)所述電機的供電電源和所述液壓泵的工作負荷控制所述電機和/或所述發(fā)動機驅(qū)動所述液壓泵進行泵送作業(yè)。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一信號選擇所述電機的供電電源，具體包括：

在所述第一信號指示所述整流配電箱和所述第一電源連接的情況下，選擇所述第一電源對所述電機進行供電；或，

在所述第一信號指示所述整流配電箱和所述第一電源未連接的情況下，選擇所述第二電源對所述電機進行供電。

3.根據(jù)權利要求2所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述選擇所述第二電源對所述電機進行供電后，所述車輛的控制方法還包括：

設置所述第二電源的第一電池電量閾值；

在所述第二電源的電量低于所述第一電池電量閾值的情況下，控制所述第二電源不對所述電機進行供電。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛還包括運動控制器，所述運動控制器用于檢測所述液壓泵的工作負荷，所述確定所述液壓泵的工作負荷，具體包括：

獲取所述運動控制器的第二信號，所述第二信號用于指示所述液壓泵的工作負荷；

處理所述第二信號，以確定所述液壓泵的工作負荷。

5.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的車輛的控制方法，其特征在于，在所述第一電源對所述電機進行供電的情況下，所述根據(jù)所述電機的供電電源和所述液壓泵的工作負荷控制所述電機和/或發(fā)動機驅(qū)動所述液壓泵進行泵送作業(yè)，具體包括：

在所述液壓泵的工作負荷處于第一負荷區(qū)間的情況下，控制所述電機驅(qū)動所述液壓泵進行泵送作業(yè)；或，

在所述液壓泵的工作負荷處于第二負荷區(qū)間的情況下，設置所述電機的扭矩值和所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速值，控制所述電機和所述發(fā)動機協(xié)同驅(qū)動所述液壓泵進行泵送作業(yè)。

6.根據(jù)權利要求1至4中任一項所述的車輛的控制方法，其特征在于，在所述第二電源對所述電機進行供電的情況下，所述根據(jù)所述電機的供電電源和所述液壓泵的工作負荷控制所述電機和/或發(fā)動機驅(qū)動所述液壓泵進行泵送作業(yè)，具體包括：

在所述液壓泵的工作負荷處于第一負荷區(qū)間的情況下，控制所述電機驅(qū)動所述液壓泵進行泵送作業(yè)；或，

在所述液壓泵的工作負荷處于第二負荷區(qū)間或者第三負荷區(qū)間的情況下，設置所述電機的轉(zhuǎn)速值和所述發(fā)動機的扭矩值，控制所述電機和所述發(fā)動機協(xié)同驅(qū)動所述液壓泵進行泵送作業(yè)；或，

在所述液壓泵的工作負荷處于第四負荷區(qū)間的情況下，控制所述發(fā)動機驅(qū)動所述液壓泵進行泵送作業(yè)。

7.根據(jù)權利要求3所述的車輛的控制方法，其特征在于，所述控制所述第二電源不對所述電機進行供電后，所述車輛的控制方法還包括：

控制所述發(fā)動機驅(qū)動所述液壓泵進行泵送作業(yè)。

8.一種車輛的控制裝置，其特征在于，所述車輛包括液壓泵、電機、發(fā)動機、第二電源和整流配電箱，所述電機和所述發(fā)動機能夠控制所述液壓泵進行泵送作業(yè)，所述整流配電箱能夠與第一電源連接，所述第二電源能夠?qū)λ鲭姍C進行供電，所述車輛的控制裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取所述整流配電箱的第一信號，所述第一信號用于指示所述整流配電箱和所述第一電源的連接關系；

第一處理單元，用于根據(jù)所述第一信號選擇所述電機的供電電源，所述供電電源包括所述第一電源以及所述第二電源；

第二處理單元，用于確定所述液壓泵的工作負荷，根據(jù)所述電機的供電電源和所述液壓泵的工作負荷控制所述電機和/或所述發(fā)動機驅(qū)動所述液壓泵進行泵送作業(yè)。