[發明專利]具有防撞功能的高安全性新能源掃地機

在審

• 申請號: 202210608113.4
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114903381A
• 公開（公告）日: 2022-08-16
• 發明（設計）人: 朱國平;丁瑩;嚴智勇
• 申請（專利權）人: 利之星（江蘇）環保科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;E01H1/05
• 代理公司: 北京哌智科創知識產權代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 姚雯菁

1.一種具有防撞功能的高安全性新能源掃地機，包括掃地機本體(1)，其特征在于，所述掃地機本體(1)的底部設有底機架(2)，所述底機架(2)的表面安裝有行走車輛(3)，所述掃地機本體(1)的底部安裝有支吊轉軸(4)，所述支吊轉軸(4)的底端安裝有掃地轉刷(5)，所述掃地機本體(1)頂面的一側固定安裝有承載機座(6)，所述掃地機本體(1)頂面的另一側固定安裝有控制機座(7)，所述掃地機本體(1)側表面的下方固定安裝有調節襯廂(8)，所述調節襯廂(8)的表面滑動套接有調節套廂(9)，所述調節襯廂(8)內壁側面的中部固定安裝有減速伺服電機(10)，所述減速伺服電機(10)的輸出端安裝有螺紋轉軸(11)，所述螺紋轉軸(11)的端部安裝有軸承(12)，所述螺紋轉軸(11)通過軸承(12)轉動安裝有連接橫臂(13)，所述連接橫臂(13)的端部固定安裝有第一支撐軸(14)，且第一支撐軸(14)遠離連接橫臂(13)的一端與調節襯廂(8)內壁側面固定連接，所述螺紋轉軸(11)的表面滑動套接有內螺紋管(15)，所述內螺紋管(15)的下表面固定安裝有支撐縱臂(16)，所述支撐縱臂(16)的端部固定安裝有第二支撐軸(17)，所述第二支撐軸(17)遠離支撐縱臂(16)的一端與調節套廂(9)內壁側面固定安裝；

所述調節襯廂(8)內壁側面固定安裝有輔助滑動套筒(18)，所述調節套廂(9)內壁側面固定安裝有輔助滑動襯筒(19)，且輔助滑動襯筒(19)滑動插接在輔助滑動套筒(18)的內部，所述輔助滑動襯筒(19)內壁靠近端口處固定安裝有支撐圓板(20)，所述支撐圓板(20)板面的中部貫穿固定插接有限位環(21)，所述輔助滑動套筒(18)內壁端面的中部固定安裝有限位軌軸(22)，且限位軌軸(22)滑動插接在限位環(21)的內部，所述限位軌軸(22)的端部固定安裝有限位軸塞(23)；

所述調節套廂(9)側表面的底部固定安裝有防撞緩沖襯套(24)，所述防撞緩沖襯套(24)的表面滑動套接有防撞緩沖覆套(25)，所述防撞緩沖襯套(24)和防撞緩沖覆套(25)內壁的相向側面固定安裝有緩沖彈簧(26)，所述防撞緩沖襯套(24)和防撞緩沖覆套(25)內壁的相向側面分別固定安裝有輔助橫襯管(28)和輔助橫套管(27)，且輔助橫襯管(28)滑動插接在輔助橫套管(27)的內部，所述輔助橫套管(27)內壁開設有限位凹槽(29)，所述輔助橫襯管(28)位于輔助橫套管(27)內部的表面固定安裝有限位滑塊(30)，且限位滑塊(30)滑動插接在限位凹槽(29)的內部。

2.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的高安全性新能源掃地機，其特征在于，所述防撞緩沖覆套(25)的外側面粘接有接觸保護膠條(31)，所述接觸保護膠條(31)的表面開設有緩沖橫槽(32)。

3.根據權利要求2所述的一種具有防撞功能的高安全性新能源掃地機，其特征在于，所述接觸保護膠條(31)的數量為兩個，且接觸保護膠條(31)采用氟橡膠材質制成。

4.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的高安全性新能源掃地機，其特征在于，所述防撞緩沖襯套(24)和防撞緩沖覆套(25)的側端壁均為圓弧狀。

5.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的高安全性新能源掃地機，其特征在于，所述輔助橫襯管(28)和輔助橫套管(27)均為圓管狀結構，且輔助橫襯管(28)和輔助橫套管(27)的數量均為兩個。

6.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的高安全性新能源掃地機，其特征在于，所述緩沖彈簧(26)的數量為三個，且三個緩沖彈簧(26)分別位于防撞緩沖襯套(24)和防撞緩沖覆套(25)內壁相向側面的兩端和中部。

7.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的高安全性新能源掃地機，其特征在于，所述限位凹槽(29)為直槽狀結構，且限位凹槽(29)的端部不與輔助橫套管(27)的端口處貫通。

8.根據權利要求1所述的一種具有防撞功能的高安全性新能源掃地機，其特征在于，所述限位軸塞(23)為圓柱狀結構，且限位軸塞(23)的軸徑大于限位環(21)的內徑。