[發明專利]表面清潔設備的液位檢測方法

在審

• 申請號: 202210607541.5
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114947640A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 唐成;段飛
• 申請（專利權）人: 北京順造科技有限公司
• 主分類號: A47L11/30
• 分類號: A47L11/30;A47L11/40
• 代理公司: 北京庚致知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11807
• 代理人: 李曉輝

本公開提供一種表面清潔設備的液位檢測方法，所述表面清潔設備包括：清潔液體存儲部；清潔基部；回收存儲部；抽吸源；主體部；以及液面位置感測組件，所述液面位置感測組件被配置成檢測所述所述回收存儲部中的液面位置以探測液體的存在；其中，所述液面位置感測組件包括：第一探測器、第二探測器和控制模塊，所述控制模塊耦合至所述第一探測器和第二探測器，并且被配置成控制第一探測器和第二探測器；所述表面清潔設備的液位檢測方法包括：所述控制模塊被配置為在檢測模式和輸出模式之間周期性地轉換。

技術領域

本公開涉及一種表面清潔設備的液位檢測方法。

背景技術

濕式表面清潔設備適用于清潔硬地板表面，如瓷磚、硬木地板和柔軟的地毯表面等。

在濕式表面清潔設備清潔待清潔表面時，先將清潔液體輸送至清潔模塊，并通過清潔模塊將清潔液體施加至待清潔表面，當清潔模塊與待清潔表面產生相對運動時，實現待清潔表面的清潔。

為實現清潔表面后的清潔液體的收集，濕式表面清潔設備一般均包括回收存儲部，在該回收存儲部內設置有檢測回收存儲部內的液體位置的傳感器，并通過該傳感器來檢測回收存儲部內的液體表面的位置，然后根據液體表面的位置來通知用戶回收存儲部是否已滿。

基于此，如果該傳感器對液體表面位置進行誤報，例如，在回收存儲部內的液體已滿時，其未準確地輸出信號，則會使得表面清潔設備發生損壞，并極大地影響了用戶的使用體現。

發明內容

為了解決上述技術問題之一，本公開提供了一種表面清潔設備的液位檢測方法。

根據本公開的一個方面，提供了一種表面清潔設備的液位檢測方法，所述表面清潔設備包括：

清潔液體存儲部，所述清潔液體存儲部用于存儲所述清潔液體；

清潔基部，所述清潔基部與所述清潔液體存儲部連通，以接收所述清潔液體存儲部的清潔液體；其中，所述清潔基部能夠在待清潔表面上移動，通過所述清潔基部將所述清潔液體分配到所述待清潔表面，并且通過所述清潔基部的吸口部吸入使用過的清潔液體及所述待清潔表面上的污垢；以便將所述使用后的清潔液體作為回收液體被回收；

回收存儲部，所述回收存儲部與所述清潔基部連通，以便從所述清潔基部接收所述回收液體及污垢，并且存儲所述回收液體及污垢；

抽吸源，所述抽吸源用于向回收存儲部施加負壓，并通過回收存儲部將所述負壓提供至所述吸口部，以便將所述回收液體及污垢抽吸至所述回收存儲部；

主體部，所述主體部至少用于容納所述清潔液體存儲部和所述回收存儲部；以及

液面位置感測組件，所述液面位置感測組件被配置成檢測所述所述回收存儲部中的液面位置以探測液體的存在；

其中，所述液面位置感測組件包括：第一探測器、第二探測器和控制模塊，所述控制模塊耦合至所述第一探測器和第二探測器，并且被配置成控制第一探測器和第二探測器；

所述表面清潔設備的液位檢測方法包括：所述控制模塊被配置為在檢測模式和輸出模式之間周期性地轉換。

根據本公開至少一個實施方式的表面清潔設備的液位檢測方法，當所述控制模塊被設置為檢測模式時，所述控制模塊與第一探測器和第二探測器連接的端子被設置為信號輸入口；當所述控制模塊被設置為輸出模式時，所述控制模塊與所述第一探測器和第二探測器連接的端子被設置為IO輸出口。

根據本公開至少一個實施方式的表面清潔設備的液位檢測方法，當所述控制模塊被設置為檢測模式時，所述控制模塊用于接收第一探測器或者第二探測器的響應信號；當所述控制模塊被設置為輸出模式時，所述控制模塊向所述第一探測器和第二探測器輸出低電平。