[發明專利]一種位標器伺服驅動電路的檢測平臺及檢測方法

在審

• 申請號: 202210607520.3
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN115015734A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 石淑娟;郭曉華;趙曉強;隋新;楊窕;白洪梅;張海偉;薛曉艷
• 申請（專利權）人: 國營洛陽丹城無線電廠
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所(普通合伙) 41112
• 代理人: 林志堅

1.一種位標器伺服驅動電路的檢測平臺，其特征是：其包括供電電源、轉接單元、示波器和數字萬用表，其中，

所述供電電源包括第一直流穩壓電源、第二直流穩壓電源，第一直流穩壓電源用于為位標器伺服驅動電路提供四路工作電源，為轉接單元提供兩路工作電源；第二直流穩壓電源為位標器伺服驅動電路提供第一路工作電源，同時提供位標器伺服驅動電路測試所需第二路直流電壓信號；

所述轉接單元，與第一直流穩壓電源、第二直流穩壓電源、位標器伺服驅動電路連接；所述轉接單元包括集成在內部的差分信號形成及分壓電路、擾動信號源電路，差分信號形成及分壓電路用于模擬導引頭陀螺解調的角度傳感器信號，擾動信號源電路用于角跟蹤通道的控制線路檢查；

所述示波器和數字萬用表，與轉接單元連接，用于進行測量位標器伺服驅動電路的各類響應信號。

2.根據權利要求1所述的位標器伺服驅動電路的檢測平臺，其特征是：其差分信號形成及分壓電路包括滑動變阻器RP1、運算放大器U1A、運算放大器U1B，位標器伺服驅動電路輸出的激磁信號經屏蔽導線與滑動變阻器RP1一端連接，滑動變阻器RP1另一端經電阻R8接地，另一端、滑片端均與電容C1一端連接，電容C1另一端經電阻R1接第一電壓，經電阻R2接地，經電阻R9與運算放大器U1A的同相輸入端連接；運算放大器U1A的正電源端接第一電壓，且經電容C5接地，反相輸入端經電阻R6與輸出端連接，且經電阻R10與運算放大器U1B的輸出端連接，同相輸入端經電阻R7與運算放大器U1B的輸出端連接；運算放大器U1B的同相輸入端經電阻R3接第一電壓，經電阻R4接地，經電容C2與負電源端連接且接地，反相輸入端經電阻R5與輸出端連接，經電阻R11與運算放大器U1A的輸出端連接；運算放大器U1A的輸出端經電容C3輸出第一差分信號，運算放大器U1B的輸出端經電容C4輸出第二差分信號，第一差分信號、第二差分信號輸出至位標器伺服驅動電路。

3.根據權利要求1所述的位標器伺服驅動電路的檢測平臺，其特征是：其擾動信號源電路包括滑動變阻器RP2、滑動變阻器RP3、運算放大器U2A、運算放大器U2B、運算放大器U2C、運算放大器U2D，運算放大器U2A的同相輸入端經電容C6接地，經電阻R12與運算放大器U2B的反相輸入端連接，經串聯的電容C7、電阻R13與輸出端連接，反相輸入端經電阻R14與輸出端連接，反相輸入端與滑動變阻器RP2的滑片端連接，正、負電源端分別接第一電壓、第二電壓，輸出端經反向并聯的二極管D1、二極管D2與滑動變阻器RP2一端連接；運算放大器U2B的同相輸入端接地，反相輸入端經電阻R15與輸出端、滑動變阻器RP3另一端連接；運算放大器U2C的同相輸入端經電阻R18與運算放大器U2A的輸出端連接，經電阻R19接地，反相輸入端與滑動變阻器RP3的滑片端連接，滑動變阻器RP3的一端經電阻R16接地，另一端經電阻R17接運算放大器U2C的輸出端；運算放大器U2D的同相輸入端與運算放大器U2C的輸出端連接，反相輸入端與輸出端連接，輸出低頻信號。

4.根據權利要求2所述的位標器伺服驅動電路的檢測平臺，其特征是：其運算放大器U1A、運算放大器U1B為帶有真差動輸入的四運算放大器的兩個運放單元。

5.根據權利要求3所述的位標器伺服驅動電路的檢測平臺，其特征是：其運算放大器U2A、運算放大器U2B、運算放大器U2C、運算放大器U2D為帶有真差動輸入的四運算放大器的四個運放單元。

6.一種位標器伺服驅動電路的檢測方法，基于權利要求1～5中任一權利要求所述的位標器伺服驅動電路的檢測平臺來實施，其特征是：其包括以下步驟：

S1、檢波斜率測試方法：將差分信號形成及分壓電路的差分輸出信號加載至位標器伺服驅動電路的同步開關檢波電路中，測量同步開關檢波電路輸出的直流電壓值；

S2、角度通道去耦能力檢測方法：將擾動信號源的輸出信號加載至位標器伺服驅動電路的抗干擾電路中，測量抗干擾電路中輸出信號的幅值，反映角度通道去耦能力；

S3、陀螺驅動能力檢測方法：將大功率電阻與數字萬用表串聯，然后將其串聯在位標器伺服驅動電路中；采用大功率電阻模擬陀螺負載，將第二直流穩壓電源輸出的+1V直流電壓信號加載至位標器伺服驅動電路的陀螺直流放大器電路輸入端，測量陀螺直流放大器電路輸出電流；

S4、電機驅動能力檢測方法：將第二直流穩壓電源輸出的+1V直流電壓信號加載至位標器伺服驅動電路電機驅動電路輸入端，測量電機驅動電路輸出電壓。