[發明專利]一種輸液泵滴速調節方法及系統

在審

• 申請號: 202210607004.0
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114796717A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 陳超;廖金鳳;陳杰
• 申請（專利權）人: 湖南比揚醫療科技有限公司
• 主分類號: A61M5/172
• 分類號: A61M5/172;A61M5/142
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 胡喜舟

本發明公開了一種輸液泵滴速調節方法及系統，包括：若設定滴速未超過預設滴速閾值時，采用啟動/停止調節模式，包括：設定每滴間隔時長；電機運行，當檢測到一滴液滴落下時，停止電機；檢測是否到達每滴間隔時長，若到達，則重新啟動電機，重復上述過程；若設定滴速超過預設滴速閾值時，采用速度補償調節模式，包括：設定調節周期；若檢測到一個周期結束時滴速大于設定滴速時，根據當前周期超出的時間差計算速度補償系數，并根據該速度補償系數降低電機的頻率；若檢測到一個周期結束時滴速小于設定滴速時，根據當前速度補償系數乘以預設系數計算新的速度補償系數，并根據新的速度補償系數提高電機的頻率。實現了速度不會過激調節。

技術領域

本發明涉及醫療設備技術領域，尤其涉及一種輸液泵滴速調節方法及系統。

背景技術

隨著嵌入式在醫療行業的發展，更多的傳感器技術應用在了醫療行業，使得各種醫療器械變得更加智能、安全和高效。輸液泵作為醫療器械中重要的一員，也被賦予了更多的使命。

現有技術中，輸液泵常常配備滴速感應器模塊用于檢測滴數，并根據滴速與輸液泵形成閉環控制。

輸液泵中不同的結構差異，不同的閉環控制系統會出現不同程度的過激調節情況，一旦過激調節出現，會增加輸液泵使用時的風險。

過激調節是指在閉環控制系統中，由于機器長時間運行、機器結構件中有瑕疵、管路質量等一系列問題引起閉環系統在調節中，突然出現調節過大(速度過大)或過小(速度過小)的情況。

過激調節的發生主要還是在于現有的滴速控制方法沒法很好的適應由于機器長時間運行、機器結構件中有瑕疵、管路質量等一系列問題帶來的滴速異常，現有的滴速控制方法是根據當前液滴的滴速值和設定值之間的差做出的，該調整方法每次滴下液滴時，都會對下次滴速做出調整，當機器內部的問題導致突發地某一次液滴滴速異常時，反饋系統就會有較大的調整幅度，從而容易產生過激調節，滴速調節并不穩定。

發明內容

本發明提供了一種輸液泵滴速調節方法及系統，以解決現有的輸液泵滴速調節技術穩定性差的問題。

第一方面，提供了一種輸液泵滴速調節方法，包括：

若設定滴速未超過預設滴速閾值時，采用啟動/停止調節模式，包括：

A1：設定每滴間隔時長；

A2：電機運行，當檢測到一滴液滴落下時，停止電機；

A3：檢測是否到達每滴間隔時長，若到達，則重新啟動電機，重復步驟A2-A3；

若設定滴速超過預設滴速閾值時，采用速度補償調節模式，包括：

B1：設定調節周期；

B2：若檢測到一個周期結束時滴速大于設定滴速時，根據當前周期超出的時間差計算速度補償系數，并根據該速度補償系數降低電機的頻率；

B3：若檢測到一個周期結束時滴速小于設定滴速時，根據當前速度補償系數乘以預設系數計算新的速度補償系數，并根據新的速度補償系數提高電機的頻率。

進一步地，所述預設滴速閾值取值范圍為10～45滴/分鐘。

進一步地，所述每滴間隔時長t通過下式計算得到：t＝T/V_設，其中，V_設表示設定滴速，T表示滴速對應的單位時間。

進一步地，所述根據當前周期超出的時間差計算速度補償系數，具體包括：

采用下式計算速度補償系數a：a＝V_設/(T’/t’+V_設)；其中，V_設表示設定滴速；T’表示當前周期超出的時間差，為周期時長與完成設定周期總滴數所用時間之差；t’表示當前檢測到的滴速對應的每滴間隔時長。