[發(fā)明專利]一種抑制快速路瓶頸負(fù)效應(yīng)的混合交通眾從節(jié)流控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210605862.1 | 申請日： | 2022-05-31 |
| 公開（公告）號： | CN114999158A | 公開（公告）日： | 2022-09-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫棣華;趙杭;趙敏;何清妍 | 申請（專利權(quán)）人： | 重慶大學(xué) |
| 主分類號： | G08G1/01 | 分類號： | G08G1/01;G08G1/065;G08G1/09;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 抑制 快速路 瓶頸 負(fù)效應(yīng) 混合 交通 節(jié)流 控制 方法 | ||
1.一種抑制快速路瓶頸負(fù)效應(yīng)的混合交通眾從節(jié)流控制方法，其特征在于，包括：
將快速路瓶頸區(qū)往上游延伸設(shè)定距離的道路按照從上游到下游的順序依次劃分為控制區(qū)、解散區(qū)和瓶頸區(qū)，并對所述快速路的N個車道按照一定的規(guī)則進(jìn)行編號為車道1、車道2、…、車道N；
對所述控制區(qū)內(nèi)的CAV進(jìn)行分組并編號，每N輛CAV作為一個CAV小組，將每個CAV小組中的CAV按空間位置先后順序分別編號為1號領(lǐng)航CAV、2號跟隨CAV、...、N號跟隨CAV；
獲取設(shè)定時間間隔內(nèi)的所述瓶頸區(qū)的車輛密度信息；
控制所述時間間隔內(nèi)的控制區(qū)內(nèi)的CAV換道至對應(yīng)編號車道；
對每個CAV小組，控制1號領(lǐng)航CAV按照設(shè)定的領(lǐng)航CAV期望速度控制器執(zhí)行速度控制過程，其中，所述領(lǐng)航CAV期望速度控制器與所述瓶頸區(qū)的車輛密度信息關(guān)聯(lián)；
控制每個CAV小組使得每個CAV小組觸發(fā)組群協(xié)議并形成CAV節(jié)流小組；
控制每個CAV節(jié)流小組中的跟隨CAV按照設(shè)定的類隊(duì)列控制器執(zhí)行群體速度調(diào)節(jié)和形態(tài)調(diào)節(jié)過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抑制快速路瓶頸負(fù)效應(yīng)的混合交通眾從節(jié)流控制方法，其特征在于，所述方法還包括：快速路網(wǎng)上的每個CAV在控制過程中還同時需要判斷是否觸發(fā)安全協(xié)議：
如果所述CAV觸發(fā)安全協(xié)議，則控制所述CAV按照設(shè)定的縱向安全控制器執(zhí)行速度控制過程；
如果所述CAV沒有觸發(fā)安全協(xié)議，則控制所述CAV執(zhí)行定速巡航、按照所述領(lǐng)航CAV期望速度控制器執(zhí)行速度控制或按照所述類隊(duì)列控制器執(zhí)行速度控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抑制快速路瓶頸負(fù)效應(yīng)的混合交通眾從節(jié)流控制方法，其特征在于，所述安全協(xié)議為：
當(dāng)CAV與最鄰近前車θ的空間狀態(tài)差滿足碰撞條件，表示該CAV違背與前車的安全協(xié)議，其中，所述碰撞條件為：
其中，l表示車道寬度，i表示CAV，xθ，yθ和vθ分別表示前車θ的縱向位置、橫向位置和速度，zi(t)表示CAV行車時的安全間距，其具體表征為：zi(t)＝c+bc+hcvi(t)，c表示設(shè)定的車輛長度，bc(bc＞0)表示最短制動距離，hc(hc＞0)表示安全情況下的車頭時距。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抑制快速路瓶頸負(fù)效應(yīng)的混合交通眾從節(jié)流控制方法，其特征在于，所述縱向安全控制器為：
根據(jù)前方車輛θ，CAV狀態(tài)控制遵循：
其中，xi和vi為狀態(tài)變量，分別表示CAV的縱向位置和速度；和為狀態(tài)變量的導(dǎo)數(shù)，分別表示CAV的速度和加速度；λ1＝1s-2，λ2＝1s-1；
其中，v1(t)表示1號領(lǐng)航CAV在t時刻的速度，ω3＞0，ω4＞0且取值大小與車輛最大速度和機(jī)械響應(yīng)能力有關(guān)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抑制快速路瓶頸負(fù)效應(yīng)的混合交通眾從節(jié)流控制方法，其特征在于，所述控制每個CAV小組使得每個CAV小組觸發(fā)組群協(xié)議包括：
對于未觸發(fā)所述組群協(xié)議的CAV小組，控制所述CAV小組中的跟隨CAV執(zhí)行定速巡航控制策略直至所述CAV小組觸發(fā)所述組群協(xié)議，并控制所述CAV小組中的跟隨CAV按照設(shè)計的非線性控制器執(zhí)行跟隨目標(biāo)切換過程。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于重慶大學(xué)，未經(jīng)重慶大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210605862.1/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
