[發(fā)明專利]一種新型帶電作業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210604850.7
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114770560A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發(fā)明（設計）人: 陸美玉;朱棟;吳軍;吳畏
• 申請（專利權）人: 上海共向電氣科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種新型帶電作業(yè)機器人，涉及機器人技術領域，包括多組爬桿機器人主體，所述爬桿機器人主體的外側皆安裝有第一驅動組件，所述爬桿機器人主體皆通過第一驅動組件連接有驅動機構。本發(fā)明通過設置有第一驅動組件、驅動機構與爬升機構等結構，使用時，利用第一驅動組件帶動驅動機構進行移動，又因驅動機構與爬升機構之間相互配合，從而將各組爬升機構相爬桿靠攏，最后利用三角穩(wěn)定性，將爬桿機器人主體懸掛在爬桿上，之后啟動各組爬升機構，將爬桿機器人主體上升至指定位置，之后啟動輔助夾持機構，使其將爬桿機器人主體進一步固定在爬桿上，使得爬桿機器人主體在配合接線機器人時，更加穩(wěn)定。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人技術領域，具體為一種新型帶電作業(yè)機器人。

背景技術

電力檢修時經常需要帶電爬到電線桿上進行接線，帶電操作危險性高，存在安全隱患，且需要登高，工人勞動強度較大，對于一些簡單的接線工作，可以交由機器人完成，因此如何將機器人輸送到電線桿頂端是最為重要，現(xiàn)有的登高車成本大，其登高距離有限，在不平坦的山區(qū)也難以展開，因此，需要設計一種帶電作業(yè)機器人，來滿足人工爬桿與接線任務，從而其由接線機器人與爬桿機器人組成。

公告號為CN109625112B的中國專利，提供了一種爬桿機器人，其通過爬輪組、夾緊爬輪組中的爬輪與被爬桿的表面接觸，爬輪的軸心與被爬桿的軸向垂直，以此完成爬桿任務。

經上述機構，其使用時，只能利用爬輪組的作用完成爬桿任務，而不能很好水平調整角度，從而使得工作范圍大大縮短，其次在固定時，只能依靠夾緊爬輪組單一夾持，其穩(wěn)定效果差，容易使得接線機器人在其上產生晃動，進而使其整體的工作效率大大下降。

發(fā)明內容

基于此，本發(fā)明的目的是提供一種新型帶電作業(yè)機器人，以解決現(xiàn)有技術中只能利用爬輪組的作用完成爬桿任務，而不能很好水平調整角度，從而使得工作范圍大大縮短，其次在固定時，只能依靠夾緊爬輪組單一夾持，其穩(wěn)定效果差，容易使得接線機器人在其上產生晃動，進而使其整體的工作效率大大下降的技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種新型帶電作業(yè)機器人，包括多組爬桿機器人主體，所述爬桿機器人主體的外側皆安裝有第一驅動組件，所述爬桿機器人主體皆通過第一驅動組件連接有驅動機構，所述爬桿機器人主體的內部皆活動連接有與驅動機構相配合的爬升機構，所述爬桿機器人主體的底部皆連接有移動機構，且移動機構的底部皆設置有輔助夾持機構。

通過采用上述技術方案，本發(fā)明通過設置有第一驅動組件、驅動機構與爬升機構等結構，使用時，可以完成垂直與水平角度的調整，且配合輔助夾持機構的作用，使得每次接線機器人工作時，皆是兩組機構進行夾持，使得整體設備工作時，避免由于晃動產生操作失誤，進而提高設備的穩(wěn)定性。

本發(fā)明進一步設置為，所述爬桿機器人主體包括固定框，所述固定框的外側分別焊接有第一連接架與第二連接架，且第一連接架與第二連接架的上下兩端皆設置有第一連接柱。

通過采用上述技術方案，利用第一連接架與第二連接架的作用，便于使得三組爬桿機器人主體可以首尾連接，以便安裝在爬桿外側。

本發(fā)明進一步設置為，所述驅動機構包括第二連接柱，所述第二連接柱的外側設置有與爬升機構相配合的雙面齒板，所述第二連接柱的一端設置有安裝框，所述安裝框的內部皆安裝有第一電動滾輪。

通過采用上述技術方案，利用雙面齒板的作用，使其配合爬升機構中的齒輪，完成其旋轉，以便完成任務，再利用第一電動滾輪的作用，以便于使得爬桿機器人主體水平調節(jié)角度。

本發(fā)明進一步設置為，所述爬升機構包括第一支撐板與第二支撐板，所述第一支撐板與第二支撐板的一端皆安裝有第二電動滾輪，所述第一支撐板與第二支撐板的另一端皆設置有與雙面齒板相嚙合的齒輪，所述第一支撐板與第二支撐板之間對稱設置有支撐彈簧。