[發(fā)明專利]一種O型圈自動上料組裝裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210604829.7
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114888541A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李榮華;胡智勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市鼎力自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

本發(fā)明公開了一種O型圈自動上料組裝裝置，屬于機械領(lǐng)域，依次包括供料機構(gòu)、感應(yīng)錯位機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤載具，感應(yīng)錯位機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤載具上方安裝有用于將O型圈從感應(yīng)錯位機構(gòu)上取下并安裝在轉(zhuǎn)盤載具上的膨脹組裝機構(gòu)和用于將膨脹組裝機構(gòu)從感應(yīng)錯位機構(gòu)正上方的O型圈取圈位置轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤載具正上方的O型圈組裝位置的移取機構(gòu)，膨脹組裝機構(gòu)固定安裝在移取機構(gòu)上。本發(fā)明的有益效果是：采用膨脹組裝機構(gòu)、感應(yīng)錯位機構(gòu)和移取機構(gòu)進行配合，將O型圈從感應(yīng)錯位機構(gòu)上取下并安裝在轉(zhuǎn)盤載具上，實現(xiàn)了自動上料、取料、膨脹、組裝四合一功能，提高了稼動率，具有動作少、效率高、機構(gòu)美觀小巧等特點，可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)外壓式O型圈組裝。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種O型圈自動上料組裝裝置。

背景技術(shù)

O型密封圈是機械精密件中必不可少的部件。傳統(tǒng)的O圈裝配由于被裝配的滾輪小、光滑，容易掉落，而且為了保證合模線不扭曲，需操作人員手工操作完成。由于工人操作熟練度不同，在裝配時可能會導(dǎo)致O型圈損傷，需要拆下再次裝配，費時費力，而且O圈裝配數(shù)量多，操作人員易疲勞，影響生產(chǎn)效率。采用O型圈組裝機構(gòu)對O型圈進行組裝裝配是目前O型密封圈裝配技術(shù)發(fā)展的主要方向，但是現(xiàn)有的O型圈組裝機構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動作繁瑣且設(shè)備的稼動率較低等問題。

因此，如何提高O型圈組裝機構(gòu)的稼動率，降低其結(jié)構(gòu)復(fù)合度，實現(xiàn)O型圈組裝的高效便捷組裝是行業(yè)內(nèi)亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中O型圈組裝機構(gòu)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動作繁瑣且設(shè)備的稼動率較低等問題，本發(fā)明提供了一種O型圈自動上料組裝裝置，依次包括供料機構(gòu)、感應(yīng)錯位機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤載具，所述感應(yīng)錯位機構(gòu)和所述轉(zhuǎn)盤載具上方安裝有用于將所述O型圈從所述感應(yīng)錯位機構(gòu)上取下并安裝在所述轉(zhuǎn)盤載具上的膨脹組裝機構(gòu)和用于將膨脹組裝機構(gòu)從所述感應(yīng)錯位機構(gòu)正上方的O型圈取圈位置轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)盤載具正上方的O型圈組裝位置的移取機構(gòu)，所述膨脹組裝機構(gòu)固定安裝在所述移取機構(gòu)上。

采用膨脹組裝機構(gòu)、感應(yīng)錯位機構(gòu)和移取機構(gòu)進行配合，將O型圈從所述感應(yīng)錯位機構(gòu)上取下并安裝在所述轉(zhuǎn)盤載具上，實現(xiàn)了自動上料、取料、膨脹、組裝四合一功能，提高了稼動率，具有動作少、效率高、機構(gòu)美觀小巧等特點，可廣泛應(yīng)用于各行業(yè)外壓式O型圈組裝。

優(yōu)選地，所述膨脹組裝機構(gòu)包括膨脹組裝板、O型圈膨脹組裝氣缸、膨脹頂桿、膨脹片導(dǎo)向座和膨脹片，所述O型圈膨脹組裝氣缸固定安裝在所述移取機構(gòu)上，所述膨脹頂桿固定安裝在所述O型圈膨脹組裝氣缸活動端；

所述膨脹片導(dǎo)向座固定安裝在所述膨脹組裝板上所述O型圈膨脹氣缸正下方位置，其中心沿豎直方向開設(shè)有圓形通孔，所述膨脹頂桿下端設(shè)置在所述圓形通孔內(nèi)部；

所述膨脹片導(dǎo)向座上沿所述圓形通孔圓周方向均勻分布有3個以上的所述膨脹片，每個所述膨脹片上部均通過旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述膨脹片導(dǎo)向座上，并可沿所述旋轉(zhuǎn)軸軸線方向旋轉(zhuǎn)，且所述膨脹片下端形成有用于將O型圈從O型圈頂桿上取下的膨脹爪。

采用膨脹片和膨脹頂桿相配合，利用膨脹頂桿向下滑動使膨脹片的膨脹，從而使膨脹爪將O型圈從感應(yīng)錯位機構(gòu)上取下，再利用膨脹頂桿向下滑動將膨脹爪上的O型圈頂脫并安裝在所述轉(zhuǎn)盤載具上，達到O型圈自動膨脹和組裝的效果。

優(yōu)選地，每個所述膨脹片上靠近所述圓形通孔一側(cè)形成有用于頂?shù)衷谒雠蛎涰敆U下端部的膨脹曲線部；

當(dāng)膨脹頂桿下端部頂?shù)衷谒雠蛎浨€部向下運動時，膨脹片會向外膨脹，多個膨脹片下端的膨脹爪配合將O型圈從感應(yīng)錯位機構(gòu)上取下。

優(yōu)選地，所述膨脹片上位于所述膨脹曲線部下方位置形成有頂?shù)肿∷雠蛎涰敆U下端部的脫圈曲線部；

當(dāng)膨脹頂桿下端部在脫圈曲線部后繼續(xù)向下運動時，膨脹頂桿下端面會接觸到O型圈并將其從膨脹爪上頂出。