[發明專利]無人機多機協同任務控制系統、方法、電子設備及介質

有效

• 申請號: 202210604800.9
• 申請日: 2022-05-31
• 公開（公告）號: CN114706426B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 張少卿;趙爽宇;孫智孝;王方博;高荷福;劉海寧
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 郭鵬鵬

本申請屬于非電變量的控制或調節系統設計技術領域，具體涉及一種無人機多機協同任務控制系統，包括：任務信息接收解析模塊，對各個任務信息進行解析，得到各個任務對機載設備的功能需求；機載設備狀態信息接收解析模塊，對各個機載設備狀態信息進行解析，判斷各個機載設備的可用功能是否能夠滿足各個功能需求；任務沖突判決匹配模塊，將各個可用功能，與相應的功能需求進行匹配，匹配各個可用功能不能夠滿足全部功能需求時，優先將可用功能匹配給優先級別較高的任務的功能需求；任務控制執行模塊，控制各個機載設備按照匹配的任務功能需求運行相應的可用功能協同執行任務。此外，涉及一種無人機多機協同任務控制方法、電子設備及介質。

技術領域

本申請屬于非電變量的控制或調節系統設計技術領域，具體涉及一種無人機多機協同任務控制系統、方法、電子設備及介質。

背景技術

實際中存在多個無人機編隊協同執行任務的情形，各個無人機上搭載種類、數量、型號各異的機載設備，以各個機載設備間的協同配合完成任務。

當前，對于多個無人機編隊協同執行任務的控制，為了避免各個任務搶占機上資源，造成混亂，多是按照任務的優先級逐個完成，該種技術方案，對機上資源利用率較低，導致任務的完成效率較低。

鑒于上述技術缺陷的存在提出本申請。

需注意的是，以上背景技術內容的公開僅用于輔助理解本發明的發明構思及技術方案，其并不必然屬于本專利申請的現有技術，在沒有明確的證據表明上述內容在本申請的申請日已經公開的情況下，上述背景技術不應當用于評價本申請的新穎性和創造性。

發明內容

本申請的目的是提供一種無人機多機協同任務控制系統、方法、電子設備及介質，以克服或減輕已知存在的至少一方面的技術缺陷。

本申請的技術方案是：

一方面提供一種無人機多機協同任務控制系統，包括：

任務信息接收解析模塊，接收多個任務信息，對各個任務信息進行解析，得到各個任務對機載設備的功能需求；

機載設備狀態信息接收解析模塊，接收各個無人機上機載設備狀態信息，對各個機載設備狀態信息進行解析，判斷各個機載設備的可用功能是否能夠滿足各個功能需求；

任務沖突判決匹配模塊，將各個可用功能，與相應的功能需求進行匹配，匹配各個可用功能不能夠滿足全部功能需求時，優先將可用功能匹配給優先級別較高的任務的功能需求；

任務控制執行模塊，控制各個機載設備按照匹配的任務功能需求運行相應的可用功能協同執行任務。

根據本申請的至少一個實施例，上述的無人機多機協同任務控制系統中，還包括：

任務優先級別變更模塊，將停滯時間超過設定時長任務的級別變更為最高優先級別。

根據本申請的至少一個實施例，上述的無人機多機協同任務控制系統中，還包括：

匹配任務判斷移除模塊，判斷各個機載設備按照匹配的任務功能需求運行相應的可用功能協同執行任務時，各個無人機上共享資源是否滿足機載設備運行相應可用功能的需求，在不能夠滿足時，移除優先級別相對較低任務功能需求與可用功能的匹配，任務沖突判決匹配模塊中，重新將各個可用功能，與相應的功能需求進行匹配。

根據本申請的至少一個實施例，上述的無人機多機協同任務控制系統中，無人機上共享資源包括電能、熱沉。

另一方面提供一種無人機多機協同任務控制方法，包括：

任務信息接收解析步驟，接收多個任務信息，對各個任務信息進行解析，得到各個任務對機載設備的功能需求；