[發明專利]一種用于髖關節置換手術的輔助角度校準裝置

在審

• 申請號: 202210601970.1
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN115153978A
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 李勇;歐偉;張敏
• 申請（專利權）人: 可孚醫療科技股份有限公司
• 主分類號: A61F2/46
• 分類號: A61F2/46;A61F2/34;A61B90/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及醫學電子技術領域，公開了一種髖關節置換手術輔助角度校準裝置及方法，該裝置包括主機設備、從機設備、從機固定支架、平面支架，其中主機設備和從機設備均安裝有陀螺儀，同時主從設備均具有通信功能，從機設備安裝固定在從機固定支架上，主機設備安裝在手術器械上。本發明提供的髖關節置換手術輔助角度校準裝置可幫助術者客觀、快速檢測髖臼安裝過程中需要確定的實時安裝角度，能為醫生進行髖關節置換手術帶來極大的方便，進而可提高手術成功率和治療效果，本發明成本低，操作步驟簡單、方便，適合在醫院中推廣應用。

技術領域

本發明涉及醫療輔助器械領域，尤其涉及一種人工髖關節置換手術輔助角度校準裝置。

背景技術

人工髖關節置換手術對股骨頭壞死等髖關節功能障礙患者的康復和生活具有重要作用。

髖關節置換手術，是將人工假體，包含股骨和髖臼部分，利用骨水泥和螺絲釘固定在正常的骨質上，以取代病變的關節，重建患者髖關節的正常功能。目前髖關節置換手術過程中，患者身體極有可能會因為身體抽搐或者骨頭切割碰撞引起身體有一定程度的移動或者偏轉。如果這種身體的移動或者偏轉發現不及時，將會給手術帶來一定的影響；同時，為維護患者個人隱私及防護細菌的情況下，在手術過程中醫護人員都會在患者身體上蓋上一層手術單，這無疑都會給醫護人員帶來一定的挑戰。為避免發生重大醫療事故，壞骨切除以及人工假體安裝，須時刻了解患者的躺臥姿態，需要確保人工髖臼假體相對骨盆的適當對準。

相關臨床報告表明，髖臼杯安裝時，將髖臼杯保持成前傾角為5°～20°及外展角為35°～50°為較佳狀態。髖臼杯的安裝角度取決于用髖臼打磨鉆的角度，目前手術過程中常借助于髖臼定位器來保持正確的角度，提前設置好髖臼定位器的角度，然后將髖臼定位器一直架在髖臼旁，邊打磨邊進行比對。該方法存在一定弊端，受患者躺臥姿態變化，手術單覆蓋以及目測誤差等影響，醫生或操作者往往很難精確確定人工髖臼的安裝角度。如果髖臼假體安裝角度誤差大，會導致術后關節脫位、行走不適、過早磨損等康復使用問題。因此，在手術過程中，需要對角度進行實時感知、適時調整。

髖關節置換手術過程中，目前已有一些方法進行檢測，主要有：影像測量法(包括術前影像和術中影像)、支架引導法、盆骨姿態識別法等，其中盆骨姿態識別法采用多個攝像頭采集部分人體姿勢照片，基于神經網絡算法進行預測，再上傳到醫護人員的手術操作平臺。這些方法及相應檢測裝置都存在系統構成復雜，軟硬件性能要求高、投入成本大等不足。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種可直接獲取醫療手術設備與患者身體需手術部位之間的角度以輔助手術治療的裝置，該裝置能夠在手術過程中，實時監測患者身體翻轉情況，方便醫生能實時調整手術器械角度，從而調整假體安裝角度。

為實現上述目的，一種用于髖關節置換手術的輔助角度校準裝置，其特征在于包括主機設備、從機設備，其中所述主機設備和所述從機設備均安裝有陀螺儀和通訊裝置，所述主機設備可以接收由所述從機設備發出的包含位置信息的信號，從而計算出主機設備相對于從機設備的角度，所述角度包括前傾角θ和外展角

進一步的，從機設備安裝在患者身上，具體的為安裝在髖骨附近，而主機設備安裝在需要相對于髖臼確定相對位置或角度的手術器械(例如髖臼研磨鉆、髖臼杯安裝器等)上，主機設備，從機設備均以髖臼為基準點進行零點校準，這樣通過主機設備與從機設備的角度差，即可以獲知手術器械與髖臼的角度差。

進一步的，該角度校準裝置還可以包括從機固定支架，所述從機固定支架用于將所述從機設備相對于髖骨固定，所述從機固定支架具有高度調節閥，寬度調節閥，從機設備扣位，支架支腳調節閥，支腳，支架支腳固定閥和硅膠骨墊，其中所述高度調節閥和寬度調節閥分別用于調節所述從機固定支架的高度和寬度，所述硅膠骨墊具有螺紋狀的齒印。

本發明還提供前述設備的相應使用方法。

本發明提供一種髖關節置換手術輔助角度校準的方法：

步驟1.選擇合適位置固定從機設備；