[發(fā)明專利]一種快換式真空拾取螺釘擰緊裝置及快換工具臺(tái)

在審

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• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN114833566A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蕖;曹杰劼;程華
• 申請（專利權(quán)）人: 赫庫自動(dòng)化科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06;B25H1/00
• 代理公司: 北京盛凡佳華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11947
• 代理人: 吳少均

本發(fā)明實(shí)施例公開一種快換式真空拾取螺釘擰緊裝置及快換工具臺(tái)，包括行程機(jī)構(gòu)、真空安裝座、快換機(jī)構(gòu)和電動(dòng)工具，快換機(jī)構(gòu)包括真空拾取管、批頭組件、快換插座及轉(zhuǎn)接插頭，真空拾取管和批頭組件與快換插座均螺紋連接，轉(zhuǎn)接插頭的頂部與電動(dòng)工具的輸出端連接，快換插座的上端內(nèi)側(cè)、披頭組件的上端和轉(zhuǎn)接插頭的下端之間設(shè)置鋼珠，轉(zhuǎn)接插頭、快換插座均安裝在真空安裝座上，真空安裝座與行程機(jī)構(gòu)連接，快換插座設(shè)有連通的通氣槽口和內(nèi)腔室，內(nèi)腔室與真空拾取管接通，真空安裝座的接口處與通氣槽口接通。本發(fā)明體積小巧，適用范圍廣，可同時(shí)匹配不同驅(qū)動(dòng)尺寸和頭部尺寸的螺釘，適用于自動(dòng)快換和人工快換，滿足實(shí)際裝配生產(chǎn)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及零件自動(dòng)化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種快換式真空拾取螺釘擰緊裝置及快換工具臺(tái)。

背景技術(shù)

工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)作為現(xiàn)在企業(yè)生產(chǎn)的核心技術(shù)正在不斷被運(yùn)用到各個(gè)領(lǐng)域。在零件裝配行業(yè)，自動(dòng)化螺釘擰緊技術(shù)正逐漸取代傳統(tǒng)人工擰緊，有效解決了零件裝配行業(yè)的低效率、工作量大的問題。

目前螺釘擰緊裝置廣泛應(yīng)用于汽車、新能源、白色家電及電子通信等行業(yè)，目前螺釘擰緊裝置多數(shù)為某特定型號(hào)螺釘專用工具，不能適應(yīng)于不同規(guī)格的螺釘，零件裝配往往有種類繁多的螺釘，針對不同的螺釘則需要不同的專用擰緊裝置，這樣對生產(chǎn)節(jié)拍、工作區(qū)場地及生產(chǎn)成本造成很大影響。目前也有少數(shù)快換擰緊裝置，現(xiàn)有技術(shù)只能快換批頭組件，無法連帶真空拾取管一起更換，且目前的快換體積大，只適合自動(dòng)快換，也僅局限用于能匹配真空拾取管徑的螺釘。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種快換式真空拾取螺釘擰緊裝置及快換工具臺(tái)，體積小巧，適用范圍廣，可同時(shí)匹配不同驅(qū)動(dòng)尺寸和頭部尺寸的螺釘，滿足實(shí)際裝配生產(chǎn)需求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種快換式真空拾取螺釘擰緊裝置，包括行程機(jī)構(gòu)、真空安裝座、快換機(jī)構(gòu)和電動(dòng)工具，快換機(jī)構(gòu)包括真空拾取管、批頭組件、快換插座及轉(zhuǎn)接插頭，真空拾取管和批頭組件與快換插座均螺紋連接，轉(zhuǎn)接插頭的頂部與電動(dòng)工具的輸出端連接，轉(zhuǎn)接插頭的下端設(shè)有鋼珠放置槽，披頭組件的上端設(shè)有鋼珠通過孔，快換插座的上端內(nèi)側(cè)、披頭組件的上端和轉(zhuǎn)接插頭的下端之間設(shè)置鋼珠，轉(zhuǎn)接插頭、快換插座均安裝在真空安裝座上，真空安裝座與行程機(jī)構(gòu)連接，真空安裝座的接口處連通真空元件，快換插座設(shè)有連通的通氣槽口和內(nèi)腔室，內(nèi)腔室與真空拾取管接通，真空安裝座的接口處與通氣槽口接通。

優(yōu)選地，快換插座的底部設(shè)有向外的法蘭。

優(yōu)選地，行程機(jī)構(gòu)包括氣缸、氣缸安裝座、線軌和安裝板，安裝板固定于工位安裝架或工業(yè)機(jī)器人上，氣缸安裝于氣缸安裝座上，線軌安裝在安裝板上，氣缸固定在氣缸安裝座的一端，真空安裝座安裝在氣缸安裝座的另一端，氣缸的活塞末端與安裝板的一端固定連接。

優(yōu)選地，真空拾取管的頂部卡在固定卡塊一和固定卡塊二之間，固定卡塊一和固定卡塊二均為回轉(zhuǎn)體，真空拾取管的頂面位于固定卡塊一的底部，真空拾取管的頂部位于固定卡塊二一側(cè)的上端，固定卡塊二與固定卡塊一螺紋連接。

優(yōu)選地，固定卡塊一的上端外側(cè)設(shè)有外螺紋，快換插座的內(nèi)側(cè)設(shè)有內(nèi)螺紋，固定卡塊一的上端外側(cè)與快換插座的內(nèi)側(cè)螺紋連接。

優(yōu)選地，氣缸豎直設(shè)置，氣缸的活塞位于氣缸的底部。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種快換工具臺(tái)，包括外框、氣缸一、壓板及支撐架，氣缸一的底部安裝在外框的下端，氣缸一的活塞桿頂部與壓板的一端連接，壓板位于法蘭的正上方，支撐架位于壓板的下方，支撐架位于固定卡塊二的下方。

優(yōu)選地，壓板的前端設(shè)有開口槽，開口槽的寬度大于等于快換插座的直徑，開口槽的寬度小于法蘭的外徑。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：