[發(fā)明專利]一種倒車影像的圖像處理方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210600960.6
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114862681A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董昊;蔡旭;李卓潼;徐雷
• 申請（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40;G06T5/10;G06T5/20;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京翔宇專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11960
• 代理人: 田昱川

1.一種倒車影像的圖像處理方法，其特征在于，包括：

S100：將初始倒車影像所對應(yīng)高分辨率的圖像進(jìn)行雙三次插值下采樣處理；

S200：通過二維離散小波變換將圖像進(jìn)行分解得到子圖；

S300：將得到的子圖放入深度殘差網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行圖像特征信息的卷積迭代訓(xùn)練，得到相對應(yīng)的預(yù)測高分辨率子圖；

S400：通過小波逆變換得到最終的清晰圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S200包括：根據(jù)選取的小波系數(shù)確定小波的尺度范圍和平移量，對圖像進(jìn)行二維離散小波分離與重構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，所述二維離散小波分離與重構(gòu)具體包括：將圖像作為輸入信號進(jìn)行處理，對圖像的行方向進(jìn)行濾波器處理，進(jìn)行1DDWT，獲得水平方向上的輸入信號的高低頻分量；對得到的高低頻分量再進(jìn)行一次濾波器處理，得到每一列不同的頻率分量，通過小波特征提取，得到子圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像處理方法，其特征在于，所述子圖包括：不同頻率方向上的近似信息、水平細(xì)節(jié)信息、垂直細(xì)節(jié)信息以及對角線細(xì)節(jié)信息的子圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，所述深度殘差網(wǎng)絡(luò)的卷積層包括用于特征圖像分解的濾波器。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其特征在于，所述步驟S300包括：深度殘差網(wǎng)絡(luò)是在VGG網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，使用殘差網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)殘差映射以進(jìn)行特征比對的網(wǎng)絡(luò)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理方法，其特征在于，所述深度殘差網(wǎng)絡(luò)包括多個卷積層，其中的一種卷積層包括3*3的卷積核，另一種卷積層包括1*1的卷積核。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理方法，其特征在于，所述圖像處理中的損失函數(shù)為：

loss＝λloss_VD+(1-λ)loss_wav+μ||θ||²

其中，λ代表系數(shù)權(quán)值，μ||θ||²代表所要添加的正則項，其中θ為深度網(wǎng)絡(luò)中的參數(shù)權(quán)重值，μ為系數(shù)參數(shù)，loss_wav為小波系數(shù)損失函數(shù)，loss_VD為深度殘差網(wǎng)絡(luò)損失函數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，其特征在于，所述深度殘差網(wǎng)絡(luò)中的激活函數(shù)為帶參數(shù)的修正線性單元PReLU的激活函數(shù)。

10.一種倒車影像的圖像處理裝置，其特征在于，包括：

采樣模塊，用于將初始倒車影像所對應(yīng)高分辨率的圖像進(jìn)行雙三次插值下采樣處理；

分解模塊，用于通過二維離散小波變換將圖像進(jìn)行分解得到子圖；

預(yù)測模塊，用于將得到的子圖放入深度殘差網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行圖像特征信息的卷積迭代訓(xùn)練，得到相對應(yīng)的預(yù)測高分辨率子圖；

變換模塊，用于通過小波逆變換得到最終的清晰圖像。