[發明專利]一種物料翻轉裝置

在審

• 申請號: 202210599214.X
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114873214A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 杜巖錦;戴曉宇;郭碧濤;趙小川;陳思源
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: B65G47/252
• 分類號: B65G47/252;B65G47/92;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種物料翻轉裝置，涉及物料翻轉領域，包括輸送帶、輸送帶上方的旋轉部件以及固定在旋轉部件上具有吸力作用的吸力部件組成；具體的，輸送帶的物料隨輸送帶運輸至旋轉部件位置時停止在旋轉部件的前側，即物料運輸來的一側，當旋轉部件旋轉至吸力面時，吸力將物料吸附在旋轉部件上并隨旋轉部件旋轉，旋轉180°后，物料隨旋轉部件運送至旋轉部件的后側，即物料被運輸走的一側，此時物料被翻轉180°，旋轉部件繼續旋轉，輸送帶繼續向前運輸，旋轉的力與向前運輸的力迫使物料與旋轉部件分開，物料隨輸送帶繼續向前運輸，從而實現了物料在輸送過程中的翻轉，結構簡單，操作方便，翻轉效率高，大大提高了物料翻轉的自動化程度。

技術領域

本發明涉及物料轉運領域，具體涉及一種物料翻轉裝置。

背景技術

在工業生產與應用中，物料大都需要進行翻轉，比如說機加工零件在一個工站上完成正面的加工后，進行翻轉后，再輸送至另一個工站進行反面加工；比如罐裝食品與飲料需要翻轉后在瓶底印制圖案或文字。但是由于部分物料受形狀、大小等因素的限制，難以采用機器人完成翻轉；部分小型企業采用機器人翻轉，投資高，回報周期長；采用人工翻轉，翻轉效率低，勞動強度大，成本高。

發明內容

針對現有技術中存在的不足，本發明提供了一種物料翻轉裝置，能夠實現物料在輸送帶上輸送過程中的翻轉，結構簡單，操作方便，翻轉效率高、成本低，大大提高了物料翻轉的自動化程度。

本發明是通過以下技術手段實現上述技術目的的。

一種物料翻轉裝置，包括旋轉部件、輸送帶和吸力部件；所述旋轉部件通過步進電機帶動，旋轉部件上設置有吸力部件；輸送帶將物料輸送至旋轉部件所在位置處，旋轉部件旋轉至吸力部件與物料相對，吸力部件吸附物料隨旋轉部件旋轉一定的角度后物料被吸力部件放至輸送帶上完成物料的翻面。

上述方案中，所述物料隨旋轉部件旋轉180°。

上述方案中，所述吸力部件能夠產生吸力，吸力通過連接真空泵或者氣缸的吸盤產生、或者通過磁鐵產生。

上述方案中，物料為規則的圓柱形或者長方形時，所述吸力部件形狀與物料形狀相吻合。

上述方案中，物料為不規則形狀時，所述吸力部件包括旋轉輪部件、彈簧部件、矩陣針部件和小吸盤部件；所述旋轉輪部件設置在旋轉部件上，旋轉輪部件上設置有彈簧部件的一端，彈簧部件的另一端與矩陣針部件前端對應連接，矩陣針部件的后端對應設置有小吸盤部件。

上述方案中，所述矩形針部件能夠通過電磁力吸附在旋轉輪部件上。

上述方案中，所述輸送帶設置在旋轉部件的下方位置。

上述方案中，所述旋轉部件上開設有凹槽，凹槽內設置有吸力部件；凹槽形狀與物料形狀相吻合。

物料翻轉裝置的翻轉方法，包括如下步驟：

步驟一：物料置于輸送帶上，步進電機工作帶動旋轉部件和吸力部件旋轉；

步驟二：輸送帶將物料輸送至旋轉部件所在位置處，旋轉部件旋轉至吸力部件正對物料時，吸力部件將物料吸附從而由旋轉部件帶動旋轉一定角度；

步驟三：物料被吸力部件放至輸送帶上從而實現物料的翻面。

本方案的技術效果為：

1.本發明能夠實現物料在輸送帶上輸送過程中的翻轉，結構簡單，操作方便，翻轉效率高、成本低，大大提高了物料翻轉的自動化程度，工作效率高。

2.本發明吸力部件形狀多樣，能夠適用不同物料的形狀，同時，吸力部件中的吸力可以由連接真空泵或氣缸的吸盤以及磁鐵產生，從而實現了多種吸附方式的選擇。