[發明專利]一種刺繡機繡框斷電保護控制方法、系統及裝置

有效

• 申請號: 202210599034.1
• 申請日: 2022-05-30
• 公開（公告）號: CN114753072B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 陳天池;張漢苗;鄭鄧飛;樓凱
• 申請（專利權）人: 浙江越隆縫制設備有限公司
• 主分類號: D05C13/02
• 分類號: D05C13/02
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

本發明涉及一種刺繡機繡框斷電保護控制方法，方法具體包括：獲取繡框于斷電位置的相對坐標，并通過電機編碼器獲取繡框于斷電位置的電機軸位置；刺繡機上電后，重新將繡框定位至斷電位置時，執行以下步驟S1?S2；S1、控制繡框移動至相對坐標的粗略誤差帶，粗略誤差帶為傳感器對繡框定位的誤差范圍；S2、根據電機編碼器的信號，控制繡框的電機軸轉動至電機軸位置，使繡框進一步移動至相對坐標的精確誤差帶，精確誤差帶小于且內含于粗略誤差帶。本發明的方法在斷電后能夠對斷電時的位置進行精確找回，且不需要高精度的定位傳感器，僅對電機附加編碼器，制造成本低廉、結構簡單易于維護。

技術領域

本發明屬于紡織機械技術領域，具體涉及一種刺繡機繡框斷電保護控制方法、系統及裝置。

背景技術

刺繡機在工作過程中通過移動繡框改變刺繡的位置。工作過程半途可能會因為斷電或安全原因緊急停機，而恢復開機以后，為了保證先前的刺繡工作能夠得到接續、不浪費工時和物料，需要讓繡框回到停機前一刻的位置接續刺繡工作。可刺繡機停機時，無法保證繡框不因人為或其他因素發生被動的位移，如果不在開機后重新對繡框進行定位、并令其移動至停機時的位置，貿然直接繼續刺繡工作很可能導致加工錯位，破壞整個產品。

現有的刺繡機一般是使用兩個方向交叉布置的傳感器繡框進行定位，并在繡框的運動邊界處設置傳感器作為原點的定位。但傳感器的定位能力存在毫米級的誤差，每次對繡框的位置定位均不相同，在定位存在誤差的前提下，繡框回到原點時存在誤差，而重新開機后的刺繡位置很可能會偏離停機前的暫停位置。

綜上所述，需要一種能夠在斷電后令繡框回到斷電點時定位精確的方法和刺繡機設備。

發明內容

基于現有技術中存在的上述缺點和不足，本發明的目的之一是至少解決現有技術中存在的上述問題之一或多個，換言之，本發明的目的之一是提供滿足前述需求之一或多個的一種刺繡機繡框斷電保護控制方法、系統及裝置。

為了達到上述發明目的，本發明采用以下技術方案：

一種刺繡機繡框斷電保護控制方法，方法具體包括：

獲取繡框于斷電位置的相對坐標，并通過電機編碼器獲取繡框于斷電位置的電機軸位置；

刺繡機上電后，重新將繡框定位至斷電位置時，執行以下步驟S1-S2；

S1、控制繡框移動至相對坐標的粗略誤差帶，粗略誤差帶為傳感器對繡框定位的誤差范圍；

S2、根據電機編碼器的信號，控制繡框的電機軸轉動至電機軸位置，使繡框進一步移動至相對坐標的精確誤差帶，精確誤差帶小于且內含于粗略誤差帶。

作為優選方案，步驟S1之前還包括步驟S0：

步驟S1之前還包括步驟S0：

S0、判斷繡框是否已經處于粗略誤差帶，若是，跳過步驟S1，執行步驟S2。

作為優選方案，方法還包括：

刺繡機上電后，首先將繡框移動至原點，移動至原點后再重新將繡框定位至斷電位置。

作為進一步優選的方案，方法還包括：

步驟S1中，當傳感器檢測繡框位于相對坐標的粗略誤差帶時，判斷繡框移動完成。

作為優選方案，相對坐標的精確誤差帶為相對坐標周圍0.02mm。

另一方面，本發明還提供一種刺繡機繡框斷電保護控制系統，應用如上述任一項的方法，系統包括傳感器、編碼器、記錄模塊、驅動模塊；

傳感器用于檢測繡框的位置；

編碼器用于獲取繡框的電機軸位置；

記錄模塊用于記錄相對坐標和電機軸位置；