[發(fā)明專利]試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和流水線樣本傳送系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210597710.1
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114955512B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛陽;袁進南;劉亨;王琦
• 申請（專利權(quán)）人: 中元匯吉生物技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;G01N35/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 王麗峰

1.一種試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，應(yīng)用于流水線樣本傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：

第一滾動結(jié)構(gòu)和第二滾動結(jié)構(gòu)，所述第一滾動結(jié)構(gòu)和所述第二滾動結(jié)構(gòu)沿輸送軌道的輸送方向分布，所述第一滾動結(jié)構(gòu)和所述第二滾動結(jié)構(gòu)的外側(cè)面與所述輸送軌道上的任一試管托的外周壁之間分別具有相切點，用于限制所述試管托移動，所述第一滾動結(jié)構(gòu)和所述第二滾動結(jié)構(gòu)與所述試管托之間相對滾動，使所述試管托轉(zhuǎn)動；

傳動結(jié)構(gòu)，所述傳動結(jié)構(gòu)帶動所述第一滾動結(jié)構(gòu)和所述第二滾動結(jié)構(gòu)遠離和靠近所述輸送軌道；

阻擋結(jié)構(gòu)，所述阻擋結(jié)構(gòu)用于將所述輸送軌道上的相鄰兩個所述試管托隔斷開；

其中，還包括機架和擺動支架，所述機架上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與水平地面相互垂直，所述擺動支架與所述轉(zhuǎn)軸連接，所述第一滾動結(jié)構(gòu)、所述第二滾動結(jié)構(gòu)、所述傳動結(jié)構(gòu)和所述阻擋結(jié)構(gòu)均設(shè)置在所述擺動支架上；

所述傳動結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機、第一傳動軸和凸輪，所述第一傳動軸與所述驅(qū)動電機連接，所述第一傳動軸與水平地面相互垂直，所述凸輪連接在所述第一傳動軸上；所述第一滾動結(jié)構(gòu)與所述第一傳動軸連接；

所述擺動支架上設(shè)置有第二傳動軸，所述第二傳動軸與所述第一傳動軸相互平行，所述第二滾動結(jié)構(gòu)與所述第二傳動軸連接；

所述第一傳動軸上設(shè)置有主動帶輪，所述第二傳動軸上設(shè)置有從動帶輪，所述主動帶輪和所述從動帶輪通過第一傳動帶連接；

當所述凸輪的凸緣與所述機架的表面相抵接時，所述擺動支架沿水平方向擺動，使所述第一滾動結(jié)構(gòu)、所述第二滾動結(jié)構(gòu)和所述阻擋結(jié)構(gòu)遠離所述輸送軌道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述第一滾動結(jié)構(gòu)和所述第二滾動結(jié)構(gòu)與被隔斷開的前一位所述試管托的外周壁之間分別具有所述相切點，用于限制所述試管托移動；

所述傳動結(jié)構(gòu)帶動所述阻擋結(jié)構(gòu)遠離和靠近所述輸送軌道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述阻擋結(jié)構(gòu)為第三滾動結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述輸送軌道具有水平方向上的左側(cè)邊和右側(cè)邊，所述擺動支架、所述第一滾動結(jié)構(gòu)、所述第二滾動結(jié)構(gòu)和所述阻擋結(jié)構(gòu)位于所述左側(cè)邊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述機架上設(shè)置有光耦傳感器，所述凸輪的基圓上設(shè)置有光耦片。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，還包括彈性結(jié)構(gòu)，所述彈性結(jié)構(gòu)的兩端分別連接在所述機架和所述擺動支架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，還包括副支架，所述副支架位于所述右側(cè)邊，所述副支架設(shè)置有第四滾動結(jié)構(gòu)，所述第四滾動結(jié)構(gòu)的外側(cè)面與所述試管托具有相切點。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述副支架上設(shè)置有位置傳感器探頭。

9.一種流水線樣本傳送系統(tǒng)，其特征在于，包括掃碼器和如權(quán)利要求1至8任一所述的試管旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。