[發明專利]部件供給裝置、部件安裝機以及部件供給方法

在審

• 申請號: 202210595622.8
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN115484809A
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 長澤陽介;松岡聰;長江和男;今福茂樹;鈴木啟之;黃金濤
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種部件供給裝置，其中，

所述部件供給裝置具備：

輸送路徑，其將部件朝向拾取位置在輸送方向上輸送；

驅動源，其用于進行所述輸送路徑中的部件的進給動作；以及

姿態矯正機構，其矯正位于所述拾取位置的部件的姿態，

所述姿態矯正機構具備：第一限制部，其對所述拾取位置的部件限制與所述輸送方向交叉的橫向的移動；以及第二限制部，其對所述拾取位置的部件限制沿著所述輸送方向的前后方向的移動。

2.根據權利要求1所述的部件供給裝置，其中，

所述第二限制部具備：前方引導部，其位于所述拾取位置的部件的下游側；以及后方引導部，其位于所述拾取位置的部件的上游側。

3.根據權利要求2所述的部件供給裝置，其中，

所述第二限制部構成為能夠沿著所述橫向移動，并在限制所述拾取位置的部件的移動的限制位置與退避位置之間往復移動。

4.根據權利要求3所述的部件供給裝置，其中，

所述后方引導部具有旋轉部，所述旋轉部構成為在向靠近位于所述拾取位置的跟前的部件的方向移動了時能夠與和該部件的側面的接觸相應地旋轉。

5.根據權利要求3或4所述的部件供給裝置，其中，

所述第二限制部連結于所述驅動源，并伴隨著由所述驅動源進行的部件的進給動作而在所述橫向上被驅動。

6.根據權利要求5所述的部件供給裝置，其中，

所述姿態矯正機構還具有將所述驅動源的所述前后方向的驅動力轉換為所述橫向的驅動力并向所述第二限制部傳遞的凸輪機構。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的部件供給裝置，其中，

部件是徑向編帶部件，所述輸送路徑將保持有多個部件的部件保持帶在所述輸送方向上輸送。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的部件供給裝置，其中，

所述第一限制部具備：第一橫引導件，其相對于所述拾取位置的部件位于所述橫向的一側；以及第二橫引導件，其相對于所述拾取位置的部件位于所述橫向的另一側。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的部件供給裝置，其中，

所述部件供給裝置還具有將位于所述拾取位置的部件的引線切斷的引線切斷部。

10.一種部件安裝機，其中，

所述部件安裝機具備：

權利要求1至9中任一項所述的部件供給裝置；以及

部件裝配機構，其拾取所述部件供給裝置中的所述拾取位置的部件，并將拾取到的部件的引線向基板插入而將部件裝配于基板。

11.一種部件供給方法，其中，

所述部件供給方法包括：

輸送步驟，將部件朝向拾取位置在輸送方向上輸送；以及

姿態矯正步驟，矯正位于所述拾取位置的部件的姿態，

所述姿態矯正步驟執行：

第一限制步驟，對所述拾取位置的部件限制與所述輸送方向交叉的橫向的移動；以及第二限制步驟，對所述拾取位置的部件限制沿著所述輸送方向的前后方向的移動。

12.根據權利要求11所述的部件供給方法，其中，

在所述第二限制步驟中，使用位于所述拾取位置的部件的下游側的前方引導部以及位于所述拾取位置的部件的上游側的后方引導部限制沿著所述輸送方向的前后方向的移動。