[發(fā)明專利]一種并行多次門限判別防止誤判的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210595436.4
• 申請(qǐng)日: 2022-05-29
• 公開（公告）號(hào): CN115473613A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 肖鑒;周勇軍;唐萬強(qiáng);薛剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號(hào): H04L1/20
• 分類號(hào): H04L1/20;H04L1/24
• 代理公司: 西安凱多思知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

本發(fā)明涉及一種并行多次門限判別防止誤判的方法,屬于控制領(lǐng)域，用于判斷控制是否完成，適用于車體調(diào)平、伺服以及所有控制的場(chǎng)合。通過并行多次門限判別過程和控制過程并行執(zhí)行，控制過程以控制完成標(biāo)志處于未完成狀態(tài)為條件執(zhí)行，解決串行多次門限判別耽誤控制執(zhí)行的問題。經(jīng)過實(shí)踐這種情況發(fā)生的概率幾乎達(dá)到100％，而單次門限判別錯(cuò)誤而致控制過程延誤的情況幾乎不發(fā)生，這樣兩種判別方法的結(jié)合使用將前述兩個(gè)過程間的延遲減到最小，控制過程達(dá)到了最小時(shí)間。同時(shí)串行單次門限判別有了并行多次門限判別的約束，也不會(huì)像單獨(dú)運(yùn)行時(shí)候那樣常常出現(xiàn)錯(cuò)誤。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于控制領(lǐng)域，用于判斷控制是否完成，適用于車體調(diào)平、伺服以及所有控制的場(chǎng)合。

背景技術(shù)

門限判別是實(shí)施控制的必須步驟，一切閉環(huán)的控制過程必須進(jìn)行門限判別。工程實(shí)踐當(dāng)中我們往往直接判斷，這種辦法簡(jiǎn)單易行，因而被廣泛采用。

但是在工程實(shí)踐當(dāng)中這種方法也帶來一個(gè)問題：由于被控對(duì)象慣性的普遍存在，被控信號(hào)往往呈現(xiàn)衰減波動(dòng)狀態(tài)，對(duì)于波動(dòng)的信號(hào)一次判斷必然導(dǎo)致結(jié)果不夠準(zhǔn)確，進(jìn)而導(dǎo)致控制紊亂，甚至不能完成。

查找有關(guān)專利如(1)公開號(hào)CN112557737A專利《一種簡(jiǎn)單隔離電壓門限判別電路》、(2)公開號(hào)CN112149787A專利《基于電容反饋電荷靈敏放大電路的計(jì)數(shù)裝置及計(jì)數(shù)系統(tǒng)》、(3)公開號(hào)CN111585593A專利《超寬帶信號(hào)干擾抑制方法及系統(tǒng)》等等，這些專利均沒有談到這種直接門限判別帶來的問題，因此需要解決這個(gè)問題。

既然一次判別不夠準(zhǔn)確，那么是否可以多次判別來增加判別準(zhǔn)確程度？因此為了對(duì)被控信號(hào)準(zhǔn)確有效地進(jìn)行門限判別，可以增加判斷的次數(shù)，每次判別的結(jié)果非真即假，可以對(duì)真、假結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，最后再對(duì)真、假統(tǒng)計(jì)結(jié)果進(jìn)行判別來決定被控信號(hào)是否位于門限以內(nèi)，增加判別準(zhǔn)確度，將對(duì)被控信號(hào)的門限判別從單次門限判別方式轉(zhuǎn)變?yōu)槎啻伍T限綜合判別方式。但是還有一個(gè)問題：多次判斷需要耗費(fèi)更長(zhǎng)的時(shí)間，會(huì)延長(zhǎng)控制時(shí)間，降低快速性指標(biāo)，那么如何能夠判斷準(zhǔn)確，又不影響快速性呢？

經(jīng)過工程實(shí)踐的反復(fù)探索，發(fā)明人最終找到了解決問題的辦法。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問題

為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種并行多次門限判別防止誤判的方法。

技術(shù)方案

像前述增加判別次數(shù)串行進(jìn)行必然導(dǎo)致這樣的結(jié)果，因此只要把串行改為并行就可以消除額外增加的時(shí)間，簡(jiǎn)言之，并行多次門限判別過程經(jīng)過并行、多次的門限判別來判斷被控信號(hào)是否在門限以內(nèi)，也即得到控制是否完成這樣一個(gè)標(biāo)志的布爾狀態(tài) (為方便討論，判斷被控信號(hào)是否在門限以內(nèi)也即判斷控制是否完成)，控制過程根據(jù)該標(biāo)志在沒有完成的狀態(tài)下進(jìn)行控制，在完成的時(shí)候結(jié)束控制。

進(jìn)一步細(xì)化，并行多次門限判別每(若干)個(gè)控制(或采樣)周期進(jìn)行一次，我們不妨稱之為一個(gè)判別周期，和當(dāng)時(shí)的控制過程并行執(zhí)行而不是在控制過程內(nèi)部執(zhí)行，進(jìn)行n次判別為一個(gè)并行多次門限判別周期，n的取值為一個(gè)控制動(dòng)作結(jié)束以后被控信號(hào)的穩(wěn)定時(shí)間或者控制完成時(shí)間指標(biāo)的(4±1)％。針對(duì)一個(gè)被控信號(hào)是否完成控制需要設(shè)置三個(gè)計(jì)數(shù)器：門限以內(nèi)計(jì)數(shù)器和門限外計(jì)數(shù)器、門限判別計(jì)數(shù)器，前兩個(gè)計(jì)數(shù)器顧名思義，最后一個(gè)計(jì)數(shù)器記錄并行多次門限判別一個(gè)周期內(nèi)門限判別的次數(shù)，并且在這個(gè)周期開始時(shí)所有三個(gè)計(jì)數(shù)器被清零。當(dāng)進(jìn)行門限判別時(shí)，被控信號(hào)在門限以內(nèi)(含等于)門限以內(nèi)計(jì)數(shù)器+1；否則門限外計(jì)數(shù)器+1。完成一次門限判別，門限判別計(jì)數(shù)器加1。當(dāng)累計(jì)到n個(gè)判別周期時(shí)再對(duì)累計(jì)結(jié)果進(jìn)行判別，給出控制完成標(biāo)志的狀態(tài)，最后周而復(fù)始重新開始新的判別累計(jì)，實(shí)現(xiàn)和控制過程并行的目的。

具體方法其特征在于：

(1)門限判別計(jì)數(shù)器≤n？是轉(zhuǎn)(2)，否轉(zhuǎn)(3)；