[發明專利]一種竹膠板加工用直角檢測線及檢測方法

在審

• 申請號: 202210594993.4
• 申請日: 2022-05-28
• 公開（公告）號: CN115090551A
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 鄭有奇
• 申請（專利權）人: 福州海宸機械工程有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種竹膠板加工用直角檢測線，包括檢測機構、分類機構和擺放機構，其特征在于，所述檢測機構的輸出端與分類機構的輸入端連接；

所述檢測機構包括檢測架（1）、安裝架（2）和第一輸送機構（3），所述安裝架（2）與檢測架（1）的頂部固定連接，所述第一輸送機構（3）水平設置于檢測架（1）的頂部，所述檢測架（1）的底部固定連接有支撐架（4），所述支撐架（4）上固定連接第一氣缸（5），所述第一氣缸（5）的輸出端固定連接有支撐板（6），所述支撐板（6）與支撐架（4）的內壁滑動連接連接，所述支撐板（6）的頂部固定連接有多個頂桿（7），所述安裝架（2）的內壁四周固定連接有多對激光傳感器（8），所述安裝架（2）的底部固定連接有與第一輸送機構（3）對應的支撐機構（9），所述檢測架（1）的頂部固定連接有與第一輸送機構（3）對應的第一限位機構（10）；

所述分類機構包括分類架（11）和存放架（12），所述分類架（11）與存放架（12）之間通過加固架（13）固定連接，所述分類架（11）的頂部固定連接有第二輸送機構（14），所述存放架（12）的底部固定連接有第三輸送機構（15），所述存放架（12）的頂部固定連接有第二氣缸（16），所述第二氣缸（16）的輸出端固定連接有傳動板（17），所述傳動板（17）的一側固定連接有多個第三氣缸（18），所述第三氣缸（18）的輸出端固定連接有卡板（19），所述存放架（12）一端的底部固定連接有第一止擋機構（20），所述存放架（12）遠離第一止擋機構（20）的一端固定連接有第二限位機構（21）；

所述擺放機構包括擺放架（22）和固定架（23），所述固定架（23）的頂部固定連接有第四輸送機構（24），所述擺放架（22）的底部固定連接有第五輸送機構（25），所述擺放架（22）遠離固定架（23）的一端固定連接有第二止擋機構（26），所述擺放架（22）遠離第二止擋機構（26）的兩側均固定連接有第三限位機構（27）。

2.根據權利要求1所述的一種竹膠板加工用直角檢測線，其特征在于，所述第一輸送機構（3）的兩端均固定連接有對稱設置的多個接近傳感器（28）。

3.根據權利要求1所述的一種竹膠板加工用直角檢測線，其特征在于，所述支撐機構（9）包括第一電機（29）和支撐滑軌（30），所述第一電機（29）和支撐滑軌（30）均與安裝架（2）的底部固定連接，所述支撐滑軌（30）上滑動連接有對稱設置的兩個支撐塊（31），所述第一電機（29）的輸出端與支撐塊（31）通過第一傳動皮帶（32）連接，所述支撐塊（31）的底部轉動連接有多個支撐輪（33）。

4.根據權利要求1所述的一種竹膠板加工用直角檢測線，其特征在于，所述第一限位機構（10）、第二限位機構（21）和第三限位機構（27）均包括第四氣缸（34），所述第四氣缸（34）的輸出端固定連接有限位板（35）。

5.根據權利要求1所述的一種竹膠板加工用直角檢測線，其特征在于，所述第一止擋機構（20）和第二止擋機構（26）均包括止擋滑軌（36），所述止擋滑軌（36）的一端固定連接有第五氣缸（37），所述第五氣缸（37）的輸出端固定連接有止擋板（38），所述止擋板（38）與止擋滑軌（36）通過滑塊（39）滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種竹膠板加工用直角檢測線，其特征在于，所述第一輸送機構（3）包括第二電機（40）和對稱設置的兩個第二傳動皮帶（41），所述第二電機（40）的輸出端與第二傳動皮帶（41）的輸入端連接。

7.根據權利要求1所述的一種竹膠板加工用直角檢測線，其特征在于，所述第二輸送機構（14）、第三輸送機構（15）、第四輸送機構（24）和第五輸送機構（25）均包括第三電機（42）和多個輸送輥（43），所述第三電機（42）的輸出端與輸送輥（43）的輸入端通過傳動鏈條（44）連接。

8.根據權利要求1所述的一種竹膠板加工用直角檢測線，其特征在于，所述檢測機構、分類機構和擺放機構的底部均固定連接有多個支撐墊腳（45）。

9.根據權利要求1-8任一所述的一種竹膠板加工用直角檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：先將待檢測的竹膠板放置到第一輸送機構（3）上，然后啟動第一氣缸（5）帶動支撐板（6）升起，將竹膠板頂起，同時多對激光傳感器（8）分別對竹膠板的四個角進行檢測；

步驟2：檢測后的竹膠板進入分類機構，檢測不合格的竹膠板在第二氣缸（16）和第三氣缸（18）的共同作用下，通過卡板（19）帶入存放架（12）內，檢測合格后的竹膠板繼續進入擺放機構；

步驟3：檢測合格后的竹膠板，在第四輸送機構（24）的作用下，輸送到擺放架（22）內，然后第五輸送機構（25）可以將擺放架（22）內的竹膠板導出。