[發(fā)明專利]一種定位方法、裝置、芯片、用戶設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210594492.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN115014337A
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏廷管;余慶華;王瀧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO廣東移動(dòng)通信有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16;G01C21/20;G01C21/34;G01S19/45;H04W4/33;H04W64/00
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 鐘文聰;張穎玲

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種定位方法、裝置、芯片、用戶設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，基于用戶設(shè)備的第一定位參考信息，識(shí)別用戶設(shè)備的使用場(chǎng)景；確定在使用場(chǎng)景下用戶設(shè)備的第一定位信息；基于用戶設(shè)備的航位推算信息，對(duì)第一定位信息進(jìn)行航位糾偏，得到用戶設(shè)備的第二定位信息；基于第二定位信息和用戶設(shè)備當(dāng)前所在地的路網(wǎng)信息進(jìn)行路網(wǎng)匹配，得到用戶設(shè)備的第三定位信息。這樣，通過情景感知，準(zhǔn)確獲取使用場(chǎng)景下對(duì)應(yīng)的第一定位信息，對(duì)第一定位信息進(jìn)行航位糾偏得到第二定位信息，提高用戶設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中的定位精度。將第二定位信息和路網(wǎng)信息進(jìn)行路網(wǎng)匹配得到第三定位信息，有效降低樓宇多徑環(huán)境下的定位偏差，從而實(shí)現(xiàn)不同定位場(chǎng)景的高精度定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及定位技術(shù)，尤其涉及一種定位方法、裝置、芯片、用戶設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著用戶設(shè)備的發(fā)展和普及，消費(fèi)者使用用戶設(shè)備進(jìn)行定位廣泛應(yīng)用于生活和生產(chǎn)中，比如手機(jī)打車，行車導(dǎo)航，行人導(dǎo)航，共享單車，運(yùn)動(dòng)健身，地理圍欄，位置分享等，甚至一些游戲中也需要定位功能。市場(chǎng)對(duì)用戶設(shè)備的定位需求在不斷提升，但現(xiàn)有定位技術(shù)還無法實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高精度的定位需求，尤其針對(duì)定位信號(hào)不佳的惡劣環(huán)境需要進(jìn)一步提升定位精度。因此，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高精度定位是現(xiàn)有定位技術(shù)中急需攻克的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例期望提供一種定位方法、裝置、芯片、用戶設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

本申請(qǐng)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

第一方面，提供了一種定位方法，包括：

基于用戶設(shè)備的第一定位參考信息，識(shí)別所述用戶設(shè)備的使用場(chǎng)景；

確定在所述使用場(chǎng)景下所述用戶設(shè)備的第一定位信息；

基于所述用戶設(shè)備的航位推算信息，對(duì)所述第一定位信息進(jìn)行航位糾偏，得到所述用戶設(shè)備的第二定位信息；

基于所述第二定位信息和所述用戶設(shè)備當(dāng)前所在地的路網(wǎng)信息進(jìn)行路網(wǎng)匹配，得到所述用戶設(shè)備的第三定位信息。

第二方面，提供了一種定位裝置，包括：情景感知模塊、航位糾偏模塊和路網(wǎng)匹配模塊；

所述情景感知模塊，用于基于用戶設(shè)備的第一定位參考信息，識(shí)別所述用戶設(shè)備的使用場(chǎng)景；確定在所述使用場(chǎng)景下所述用戶設(shè)備的第一定位信息；發(fā)送所述用戶狀態(tài)和所述第一定位信息給所述航位糾偏模塊；

所述航位糾偏模塊，用于基于所述用戶設(shè)備的航位推算信息，對(duì)所述第一定位信息進(jìn)行航位糾偏，得到所述用戶設(shè)備的第二定位信息；發(fā)送所述第二定位信息給所述路網(wǎng)匹配模塊；

所述路網(wǎng)匹配模塊，用于基于所述第二定位信息和所述用戶設(shè)備當(dāng)前所在地的路網(wǎng)信息進(jìn)行路網(wǎng)匹配，得到所述用戶設(shè)備的第三定位信息。

第三方面，提供了一種芯片，包括：處理器和配置為存儲(chǔ)能夠在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序的存儲(chǔ)器，

其中，所述處理器配置為運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，執(zhí)行前述方法的步驟。

第四方面，提供了一種用戶設(shè)備，包括第三方面提供的芯片。

第五方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述方法的步驟。

采用上述技術(shù)方案，通過情景感知確定使用場(chǎng)景，準(zhǔn)確獲取使用場(chǎng)景下對(duì)應(yīng)的第一定位信息，首先利用用戶設(shè)備的航位推算信息作為輔助信息，對(duì)第一定位信息進(jìn)行航位糾偏得到第二定位信息，提高用戶設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中的定位精度。將第二定位信息和路網(wǎng)信息進(jìn)行路網(wǎng)匹配得到第三定位信息，有效降低樓宇多徑環(huán)境下的定位偏差，從而實(shí)現(xiàn)不同定位場(chǎng)景的高精度定位。

進(jìn)一步地，還可以通過機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)第三定位信號(hào)進(jìn)行智能糾偏得到第四定位信號(hào)，提高定位信號(hào)被遮擋、無定位信號(hào)等惡劣環(huán)境下的定位精度，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的高精度定位需求。