[發明專利]一種永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法

在審

• 申請號: 202210593051.4
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114884412A
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 顧明磊;張愷;許美坤;李昭明;盛清宇
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: H02P21/00
• 分類號: H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法，其特征在于：包括以下步驟，

S1、獲取電機基本參數；

S2、通過計算獲得電機d軸和q軸初步PI參數；

S3、通過仿真和實驗獲取電機在d-q軸輸入不同模值的電流時的微分電感參數；

S4、判斷電流環控制帶寬是否滿足全速域要求，并獲取d軸、q軸的PI參數k_p、k_i在全速域的變化函數；

S5、進行全速域各工況實驗，并調整電機設置參數，使電機在全速域各工況下電流環控制穩定。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法，其特征在于：S4中判斷電流環控制帶寬是否滿足全速域要求具體包括以下判斷，

判斷d軸電感L_d和q軸電感L_q隨d-p坐標系下的電流模值I_s增加的飽和效應是否明顯，當I_s增加后的微分電感相較于平均電感大于n％時，則認為電流模值I_s增加的飽和效應明顯，其中n為常數值；以及判斷電流環控制帶寬是否需要跟隨轉速變化。

3.根據權利要求2所述的永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法，其特征在于：n取值為10％～30％。

4.根據權利要求3所述的永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法，其特征在于：n取值為15～25％。

5.根據權利要求4所述的永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法，其特征在于：n＝20％。

6.根據權利要求1所述的永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法，其特征在于：S4中獲取d軸、q軸的PI參數k_p、k_i在全速域的變化函數具體通過以下方式得到，

通過理論分析和實驗得到d軸、q軸的PI參數k_p、k_i隨d-p坐標系下的電流模值I_s變化的函數關系；以及通過理論分析和實驗得到d軸、q軸的PI參數k_p、k_i隨轉速變化的函數關系。

7.根據權利要求1所述的永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法，其特征在于：S5中調整電機設置參數具體為，調整k_p、k_i在全速域的變化函數中的參數值。

8.一種計算機設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于：所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-7任一所述永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-7任一所述永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法的步驟。

10.一種汽車，其特征在于：采用權利要求1-7任一所述永磁同步電機電流環PI參數簡化設定方法的步驟。