[發(fā)明專利]一種開(kāi)關(guān)柜刀閘狀態(tài)非接觸監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210592230.6
• 申請(qǐng)日: 2022-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114862825A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭淳淳;黃偉鋒;李立穎;葉濤;鄭昌權(quán);徐俊杰;陳燦森;余龍;朱志文;黃苗英;賴沛鑫;陳漢杰;吳進(jìn)文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州地鐵集團(tuán)有限公司;廣州白云電器設(shè)備股份有限公司;西安圖瑪智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/60;G06T7/73
• 代理公司: 西安銘澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61223
• 代理人: 韓曉娟

1.一種開(kāi)關(guān)柜刀閘狀態(tài)非接觸監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，包括：

采集布置有標(biāo)記點(diǎn)的刀閘圖像；

識(shí)別刀閘上標(biāo)記點(diǎn)在刀閘圖像中的中心坐標(biāo)；

根據(jù)刀閘上標(biāo)記點(diǎn)在刀閘圖像中的中心坐標(biāo)，定位刀閘當(dāng)前位置；

根據(jù)刀閘的分合閘狀態(tài)閾值和刀閘當(dāng)前位置，判定刀閘的分合閘狀態(tài)；

基于普朗克輻射定律，根據(jù)灰度和溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系和刀閘圖像的灰度值，確定刀閘觸頭的溫度；

根據(jù)刀閘的分合閘狀態(tài)和刀閘觸頭的溫度，雙確認(rèn)判定刀閘的最終分合閘狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)柜刀閘狀態(tài)非接觸監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，還包括：當(dāng)采集布置有標(biāo)記點(diǎn)的刀閘圖像時(shí)，控制開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的光源打開(kāi)，否則，控制開(kāi)關(guān)柜內(nèi)的光源關(guān)閉。

3.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)柜刀閘狀態(tài)非接觸監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述判定刀閘的分合閘狀態(tài)，具體包括：

當(dāng)?shù)堕l上的標(biāo)記點(diǎn)個(gè)數(shù)為一個(gè)，且該標(biāo)記點(diǎn)設(shè)置在動(dòng)觸頭上時(shí)，

確定標(biāo)記點(diǎn)在刀閘圖像中以像素為單位的尺寸，根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)在刀閘圖像中以像素為單位的尺寸與該標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)際尺寸之間的關(guān)系，標(biāo)定得到物面分辨率參數(shù)；

將刀閘置于分閘狀態(tài)，獲取刀閘在分閘狀態(tài)下刀閘圖像中標(biāo)記點(diǎn)的中心坐標(biāo)，根據(jù)刀閘在分閘狀態(tài)下刀閘圖像中標(biāo)記點(diǎn)的中心坐標(biāo)和物面分辨率參數(shù)，得到刀閘在分閘狀態(tài)下標(biāo)記點(diǎn)中心的實(shí)際位置坐標(biāo)，并該坐標(biāo)作為刀閘分閘狀態(tài)閾值；

將刀閘置于合閘狀態(tài)，獲取刀閘在合閘狀態(tài)下刀閘圖像中標(biāo)記點(diǎn)的中心坐標(biāo)，根據(jù)刀閘在合閘狀態(tài)下刀閘圖像中標(biāo)記點(diǎn)的中心坐標(biāo)和物面分辨率參數(shù)，得到刀閘在合閘狀態(tài)下標(biāo)記點(diǎn)中心的實(shí)際位置坐標(biāo)，并將該坐標(biāo)作為刀閘合閘狀態(tài)閾值；

根據(jù)刀閘上標(biāo)記點(diǎn)在當(dāng)前刀閘圖像中的中心坐標(biāo)和物面分辨率參數(shù)，得到當(dāng)前刀閘標(biāo)記點(diǎn)中心的實(shí)際位置坐標(biāo)；將實(shí)際位置坐標(biāo)分別與分閘狀態(tài)閾值、合閘狀態(tài)閾值進(jìn)行比較，若實(shí)際位置坐標(biāo)在分閘狀態(tài)閾值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則判斷刀閘處于分閘狀態(tài)，若實(shí)際位置坐標(biāo)在合閘狀態(tài)閾值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則判斷刀閘處于合閘狀態(tài)。

4.如權(quán)利要求1所述的開(kāi)關(guān)柜刀閘狀態(tài)非接觸監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述判定刀閘的分合閘狀態(tài)，具體包括：

當(dāng)?shù)堕l上的標(biāo)記點(diǎn)個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)分別設(shè)置在刀閘的動(dòng)觸頭和靜觸頭上時(shí)，

確定標(biāo)記點(diǎn)在刀閘圖像中以像素為單位的尺寸，根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)在刀閘圖像中以像素為單位的尺寸與該標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)際尺寸之間的關(guān)系，標(biāo)定得到物面分辨率參數(shù)；

將刀閘置于分閘狀態(tài)，獲取刀閘在分閘狀態(tài)下刀閘圖像中兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的中心坐標(biāo)，根據(jù)刀閘在分閘狀態(tài)下刀閘圖像中兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的中心坐標(biāo)以及物面分辨率參數(shù)，得到刀閘在分閘狀態(tài)下兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)中心的實(shí)際位置坐標(biāo)；根據(jù)刀閘在分閘狀態(tài)下兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)中心的實(shí)際位置坐標(biāo)，計(jì)算出刀閘在分閘狀態(tài)下兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)際距離，將該實(shí)際距離作為刀閘分閘狀態(tài)閾值；

將刀閘置于合閘狀態(tài)，獲取刀閘在合閘狀態(tài)下刀閘圖像中兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的中心坐標(biāo)，根據(jù)刀閘在合閘狀態(tài)下刀閘圖像中兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的中心坐標(biāo)以及物面分辨率參數(shù)，得到刀閘在合閘狀態(tài)下兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)中心的實(shí)際位置坐標(biāo)；根據(jù)刀閘在合閘狀態(tài)下兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)中心的實(shí)際位置坐標(biāo)，計(jì)算出刀閘在合閘狀態(tài)下兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)際距離，將該實(shí)際距離作為刀閘合閘狀態(tài)閾值；

根據(jù)刀閘上兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)在當(dāng)前刀閘圖像中的中心坐標(biāo)以及物面分辨率參數(shù)，得到兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)中心的實(shí)際位置坐標(biāo)；根據(jù)兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)中心的實(shí)際位置坐標(biāo)，計(jì)算出兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)的實(shí)際距離；將實(shí)際距離分別與分閘狀態(tài)閾值以及合閘狀態(tài)閾值進(jìn)行比較，若實(shí)際距離在分閘狀態(tài)閾值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則判斷刀閘處于分閘狀態(tài)，若實(shí)際距離在合閘狀態(tài)閾值預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則判斷刀閘處于合閘狀態(tài)。