[發明專利]具有工況識別功能的集中潤滑裝置、裝載機及其控制方法

在審

• 申請號: 202210589710.7
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114962966A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 喬目;魏加潔;王道利;邢棟;武慶鑫;齊陸燕;郁干;王登堯;李伯宇;劉瑞發
• 申請（專利權）人: 徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司
• 主分類號: F16N7/38
• 分類號: F16N7/38;F16N29/00;F16N13/06
• 代理公司: 徐州市三聯專利事務所 32220
• 代理人: 陳鵬

1.一種具有工況識別功能的集中潤滑裝置，其特征在于，包括：

控制反饋線路，所述控制反饋線路包括控制器、壓力傳感器及若干控制線束，控制反饋線路用于根據工作壓力大小及周期判斷工況并自動調節潤滑模式；

潤滑管路，所述潤滑管路包括電動柱塞泵、車架分配器、動臂分配器及若干潤滑油管，潤滑管路用于連接各潤滑鉸點；

所述控制器通過控制線束分別與電動柱塞泵、車架分配器、壓力傳感器相連接，所述電動柱塞泵分別與車架分配器、動臂分配器連接，電動柱塞泵的加油口安裝有油脂過濾器，所述車架分配器、動臂分配器分別通過潤滑油管與潤滑鉸點相連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有工況識別功能的集中潤滑裝置，其特征在于，所述控制器安裝在駕駛室右側立柱中間位置。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有工況識別功能的集中潤滑裝置，其特征在于，所述壓力傳感器安裝在動臂油缸的進油口，壓力傳感器上帶有信號采集模塊，用于采集工作壓力信號。

4.根據權利要求1或2所述的一種具有工況識別功能的集中潤滑裝置，其特征在于，所述控制器包括信號接收模塊、信號放大模塊、濾波模塊、A/D轉化模塊、MCU控制模塊和存儲模塊，所述存儲模塊包括壓力幅值初值和壓力周期初值設定存儲，及輕載、中載和重載三種工況潤滑模式存儲；

所述壓力傳感器將采集到的工作壓力信號通過控制線束傳遞給控制器的信號接收模塊、信號放大模塊、濾波模塊、A/D轉化模塊，將工作壓力模擬信號通過放大、濾波轉化成MCU控制模塊能夠分析計算的工作壓力數字信號，所述MCU控制模塊將計算的工作壓力數字信號與存儲模塊中設定的壓力幅值初值、壓力周期初值進行比較，判斷裝載機處于輕載、中載、重載工況情況，MCU控制模塊發送控制指令，控制電動柱塞泵按照不同工況潤滑模式執行循環、休止時間。

5.根據權利要求4所述的一種具有工況識別功能的集中潤滑裝置，其特征在于，所述輕載、中載和重載三種工況潤滑模式通過大數據經驗分析積累獲得。

6.一種裝載機，其特征在于，所述裝載機上安裝有權利要求1-5任一項所述的具有工況識別功能的集中潤滑裝置。

7.一種權利要求1-5任一項所述具有工況識別功能的集中潤滑裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟A、初值設定：包括動臂油缸工作壓力幅值最大初值、動臂油缸工作壓力幅值最小初值、動臂油缸工作壓力周期初值；

步驟B、潤滑模式設定：包括裝載機輕載工況時潤滑模式、裝載機中載工況時潤滑模式、裝載機重載工況時潤滑模式；

步驟C、信號采集：裝載機工作時所述壓力傳感器采集動臂油缸進油口壓力信號；

步驟D、信號處理：所述控制器對動臂油缸進油口壓力信號進行處理，獲得裝載機工作時動臂油缸進油口壓力幅值及壓力周期；

步驟E、工況識別：根據判斷裝載機工作時動臂油缸進油口壓力幅值及壓力周期與所述動臂油缸工作壓力幅值最大初值、所述動臂油缸工作壓力幅值最小初值、所述動臂油缸工作壓力周期初值的大小，主動識別裝載機工況；

步驟F、潤滑模式選擇：若通過工況識別后裝載機處于輕載工況，則控制器控制所述電動柱塞泵執行輕載工況潤滑模式；若通過工況識別后裝載機處于中載工況，則控制器控制所述電動柱塞泵執行中載工況潤滑模式；若通過工況識別后裝載機處于重載工況，則控制器控制所述電動柱塞泵執行重載工況潤滑模式。

8.根據權利要求7所述具有工況識別功能的集中潤滑裝置的控制方法，其特征在于，所述步驟E具體包括：

步驟E1、判斷裝載機工作時動臂油缸進油口壓力周期是否小于所述動臂油缸工作壓力周期初值，若裝載機工作時動臂油缸進油口壓力周期小于所述動臂油缸工作壓力周期初值，則裝載機為重載工況；

步驟E2、若裝載機工作時動臂油缸進油口壓力周期大于或等于所述動臂油缸工作壓力周期初值，則繼續判斷裝載機工作時進油口壓力幅值是否大于或等于所述動臂油缸工作壓力幅值最大初值；

步驟E3、若裝載機工作時進油口壓力幅值大于或等于所述動臂油缸工作壓力幅值最大初值，則裝載機為重載工況；

步驟E4、若裝載機工作時進油口壓力幅值小于所述動臂油缸工作壓力幅值最大初值，則繼續判斷裝載機工作時進油口壓力幅值是否大于或等于所述動臂油缸工作壓力幅值最小初值；

步驟E5、裝載機工作時進油口壓力幅值大于或等于所述動臂油缸工作壓力幅值最小初值，則裝載機為中載工況；

步驟E6、若裝載機工作時進油口壓力幅值小于所述動臂油缸工作壓力幅值最小初值，則裝載機為輕載工況。