[發明專利]一種可垂直起降的飛行器及其控制方法

在審

• 申請號: 202210588701.6
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114771827A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 楊福鼎
• 申請（專利權）人: 云翼航空科技（深圳）有限公司
• 主分類號: B64C29/02
• 分類號: B64C29/02;B64C9/04;B64C15/12;B64C15/14;B64C27/28;B64C29/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李帶娣

1.一種可垂直起降的飛行器，其特征在于，包括以下部件：

機身，包括前端部分、后端部分以及位于所述前端部分和所述后端部分之間的中段部分；

兩個前翼，對稱位于所述機身的前端部分兩側；

兩個主翼，對稱位于所述機身中段部分或/和后端部分兩側；

兩個所述主翼均設置有矢量推力動力系統，所述矢量推力動力系統包括至少一個第一風扇以及傾轉裝置，所述傾轉裝置至少能夠配置所述第一風扇的推力在水平推力和垂直升力之間往復移動；

至少所述機身的前端部分設置有升力風扇系統，所述升力風扇系統至少能夠提供垂直升力。

2.根據權利要求1所述的可垂直起降的飛行器，其特征在于，所述第一風扇包括第一涵道風扇，所述傾轉裝置用于配置所述第一涵道風扇的排氣方向在提供水平推力的第二位置和提供垂直升力的第一位置之間往復移動；所述升力風扇系統為涵道升力風扇系統，包括至少一個第二涵道風扇。

3.根據權利要求2所述的可垂直起降的飛行器，其特征在于，所述機身的后端部分也設置有所述升力風扇系統，兩所述升力風扇系統分別位于所述飛行器的俯仰軸之前和之后；

或者/和，每一所述主翼包括前緣部分、后緣部分以及尖端部分，所述前緣部分與所述機身的中段部分耦接，所述后緣部分與所述機身的后端部分耦接，所述矢量推力動力系統設置于所述后緣部分，并且在所述飛行器的俯仰軸的后方。

4.根據權利要求3所述的可垂直起降的飛行器，其特征在于，所述矢量推力動力系統包括涵道風扇組（41）和矢量噴口組件（411）；在所述傾轉裝置的驅動下，所述涵道風扇組的殼體和與之固連的所述矢量噴口組件（411）一同繞傾轉軸轉動或僅所述矢量噴口組件（411）繞傾轉軸轉動；所述矢量噴口組件（411）包括噴口舵面組及舵面組驅動部件（403），所述噴口舵面組包括轉動耦接且形成噴氣口相對側壁的兩個舵面，所述舵面組驅動部件（403）用于驅動兩所述舵面的自由端部相對靠攏或遠離以改變所述噴氣口的大小；所述涵道風扇組（41）包括兩個以上所述第一涵道風扇，各所述第一涵道風扇的涵道室與所述噴氣口連通。

5.根據權利要求4所述的可垂直起降的飛行器，其特征在于，所述矢量噴口組件還包括卷簾（49）和卷簾軌道（491），所述卷簾（49）通過所述卷簾軌道（491）沿所述第一涵道風扇的殼體往復滑動，兩所述舵面包括第一舵面（471）和第二舵面（472），所述第二舵面（472）連接于所述卷簾（49），所述傾轉軸與所述第一舵面（471）的轉動軸同軸套裝布置，在所述傾轉裝置（401）的驅動下，所述卷簾（49）沿所述卷簾軌道（491）往復滑動。

6.根據權利要求4或5所述的可垂直起降的飛行器，其特征在于，還包括導流部件（46）以及導流驅動部件（402），所述導流部件（46）具有導流面，所述導流部件（46）轉動設置于所述矢量噴口組件（411）形成的噴氣口內部，所述導流部件（46）自所述第一涵道風扇的涵道室向噴氣口延伸，所述導流部件的轉軸與所述舵面的轉動軸平行，所述導流驅動部件（402）用于驅動所述導流部件圍繞所述轉軸轉動；

或者/和，所述第一涵道風扇(42)設置有可變槳距系統，用于通過改變所述第一涵道風扇(42)的槳距；

或者，每個第一涵道風扇(42)間彼此互為冗余。

7.根據權利要求3至5任一項所述的可垂直起降的飛行器，其特征在于，設置于所述前端部分和所述后端部分的兩升力風扇系統每一者僅包括一個第二涵道風扇；

或者，所述涵道升力風扇系統包括兩個或兩個以上第二涵道風扇；

或者/和，設置于所述前端部分和所述后端部分的兩涵道升力風扇系統由同一控制模塊協調控制或者分別由相對獨立的控制模塊控制。