[發(fā)明專(zhuān)利]一種交通仿真的方法、相關(guān)裝置、設(shè)備以及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210588670.4
• 申請(qǐng)日: 2022-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114676541B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂明;王玨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/18
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/18;G06F30/20
• 代理公司: 深圳市深佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44285
• 代理人: 李杭

1.一種交通仿真的方法，其特征在于，包括：

獲取針對(duì)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在第一仿真步長(zhǎng)內(nèi)的第一頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集，其中，所述第一頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集包括節(jié)點(diǎn)信息、至少一組路段信息以及N組車(chē)輛信息，所述節(jié)點(diǎn)信息用于描述所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)屬性，所述至少一組路段信息用于描述所述第一頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集內(nèi)各條路段的路段屬性，所述N組車(chē)輛信息用于描述在所述第一頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集內(nèi)各個(gè)仿真車(chē)輛的車(chē)輛屬性，所述N為大于或等于0的整數(shù)；

獲取針對(duì)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的M組車(chē)輛信息，具體包括：基于仿真路網(wǎng)確定與所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的所述第一頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集具有連邊關(guān)系的T個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集，所述T個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集中每個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)與所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)之間具有至少一條路段；針對(duì)所述T個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集中每個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集，在所述第一仿真步長(zhǎng)下分別計(jì)算出會(huì)在下一個(gè)仿真步長(zhǎng)進(jìn)入到所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述第一頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集的車(chē)輛信息，得到所述M組車(chē)輛信息，其中，所述M組車(chē)輛信息用于描述來(lái)源于T個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集在所述第一仿真步長(zhǎng)，計(jì)算得到待加入所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集的各個(gè)仿真車(chē)輛的車(chē)輛屬性，所述M為大于或等于1的整數(shù)，所述T為大于或等于1的整數(shù)；

根據(jù)所述第一頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集以及所述M組車(chē)輛信息，生成針對(duì)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在第二仿真步長(zhǎng)的第二頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集，其中，所述第二頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集包括所述節(jié)點(diǎn)信息、所述至少一組路段信息以及(M+N)組車(chē)輛信息，所述第二仿真步長(zhǎng)為所述第一仿真步長(zhǎng)相鄰的下一個(gè)仿真步長(zhǎng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取針對(duì)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的M組車(chē)輛信息，包括：

獲取來(lái)源于所述T個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集的M個(gè)迭代數(shù)組，其中，所述M個(gè)迭代數(shù)組中的每個(gè)迭代數(shù)組包括所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)以及待加入所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集的車(chē)輛信息；

對(duì)所述M個(gè)迭代數(shù)組中的車(chē)輛信息進(jìn)行合并處理，得到針對(duì)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的所述M組車(chē)輛信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)第一頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集以及M組車(chē)輛信息，生成針對(duì)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在第二仿真步長(zhǎng)的第二頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集之后，所述方法還包括：

若所述(M+N)組車(chē)輛信息中存在P組車(chē)輛信息為待傳遞的車(chē)輛信息，則根據(jù)所述P組車(chē)輛信息生成P個(gè)迭代數(shù)組，其中，所述P個(gè)迭代數(shù)組中的每個(gè)迭代數(shù)組包括節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)以及待加入節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集的車(chē)輛信息，所述P為大于或等于1的整數(shù)；

針對(duì)所述P個(gè)迭代數(shù)組中的每個(gè)迭代數(shù)組，根據(jù)迭代數(shù)組中的節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)，將迭代數(shù)組發(fā)送至節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取針對(duì)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的M組車(chē)輛信息之前，所述方法還包括：

獲取針對(duì)K個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集的頂點(diǎn)設(shè)置文件，其中，所述K為大于或等于1的整數(shù)；

對(duì)所述頂點(diǎn)設(shè)置文件進(jìn)行解析，得到仿真路網(wǎng)中K個(gè)頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集所對(duì)應(yīng)的車(chē)輛信息，其中，所述仿真路網(wǎng)表示為節(jié)點(diǎn)和路段構(gòu)成的圖結(jié)構(gòu)，所述節(jié)點(diǎn)具有對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)信息，所述路段具有對(duì)應(yīng)的路段信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取針對(duì)所述目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的M組車(chē)輛信息之前，所述方法還包括：

獲取步長(zhǎng)配置參數(shù)，其中，所述步長(zhǎng)配置參數(shù)表示預(yù)先設(shè)定的最大仿真步長(zhǎng)；

所述根據(jù)第一頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集以及M組車(chē)輛信息，生成針對(duì)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)在第二仿真步長(zhǎng)的第二頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集之后，所述方法還包括：

若所述第二仿真步長(zhǎng)等于所述仿真步長(zhǎng)最大值，則結(jié)束仿真流程；

若所述第二仿真步長(zhǎng)小于所述仿真步長(zhǎng)最大值，則繼續(xù)更新各個(gè)節(jié)點(diǎn)在下一個(gè)仿真步長(zhǎng)的頂點(diǎn)數(shù)據(jù)集。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述節(jié)點(diǎn)信息包括節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)以及節(jié)點(diǎn)地理坐標(biāo)；

其中，所述節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)用于標(biāo)識(shí)唯一標(biāo)識(shí)節(jié)點(diǎn)，且，所述節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)表示為長(zhǎng)整型的數(shù)據(jù)類(lèi)型；

所述節(jié)點(diǎn)地理坐標(biāo)用于描述節(jié)點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的橫坐標(biāo)位置以及縱坐標(biāo)位置。