[發明專利]一種GPS北斗模塊的測試方法、系統、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202210588093.9
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114994718A
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 邱經國
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉慶國

1.一種GPS北斗模塊的測試方法，其特征在于，包括：

部署GPS/BD信號轉發放大裝置；

在產線檢驗階段開機前為邊緣微服務器安裝GPS天線；

啟動產線檢驗，并執行GPS北斗信號檢驗腳本程序，以獲取返回的GPS信號；

對獲取的GPS信號進行解析，判斷關鍵字段是否獲取到GPS信息；

記錄腳本執行日志，將獲取到的GPS信息以及檢驗的結果記錄檢驗日志，上傳診斷服務器。

2.根據權利要求1所述的GPS北斗模塊的測試方法，其特征在于，所述部署GPS/BD信號轉發放大裝置，包括：

在產線車間部署GPS/BD信號轉發放大器通過接收天線，鎖定天空衛星信號；

將衛星信號從室外引到測試區域，為GPS接收機提供可調整的測試信號。

3.根據權利要求2所述的GPS北斗模塊的測試方法，其特征在于，所述啟動產線檢驗，并執行GPS北斗信號檢驗腳本程序，包括：

為GPS北斗模塊上電，使其每隔一定的時間就會返回一定格式的GPS信號；

使用命令stty-F/dev/ttyUSB0 raw speed 9600-echo min 0time 10，以打開指定的設備,并用此設備作為輸入來代替標準輸入，設置raw模式、9600的波特率以及最大連接時間；

使用命令cat/dev/ttyUSB0|head-n 50讀取串口輸出，獲得GPS信號。

4.根據權利要求3所述的GPS北斗模塊的測試方法，其特征在于，所述對獲取的GPS信號進行解析，判斷關鍵字段是否獲取到GPS信息,包括：

根據關鍵字段GPGSV對GPS衛星信息進行檢查；

根據關鍵字段GNRMC對最小定位信息進行檢查；

根據關鍵字段GNGGA對GPS定位數據進行檢查。

5.根據權利要求4所述的GPS北斗模塊的測試方法，其特征在于，所述根據關鍵字段GPGSV對GPS衛星信息進行檢查，包括：

讀取第一條包含關鍵字段GPGSV的GPS信息，將其按照分號分隔，截取其第四列，以獲取可視衛星總數，如果可視衛星總數大于0則衛星信息檢測通過。

6.根據權利要求4所述的GPS北斗模塊的測試方法，其特征在于，所述根據關鍵字段GNRMC對最小定位信息進行檢查，包括：

讀取第一條包含關鍵字段GPRMC的GPS信息，將其按照分號分割，截取其第三列，以獲取定位狀態，判斷定位狀態是否為有效定位A，如果為A則檢驗通過；如果定位狀態為V則檢驗失敗。

7.根據權利要求4所述的GPS北斗模塊的測試方法，其特征在于，所述根據關鍵字段GNGGA對GPS定位數據進行檢查，包括：

讀取第一條包含關鍵字GNGGA的GPS信息，將其按照分號分割，截取其第七列，以獲取GPS狀態，如果GPS狀態為非差分定位則檢驗通過，否則檢驗失敗。

8.一種GPS北斗模塊的測試系統，其特征在于，包括：

部署模塊，用于部署GPS/BD信號轉發放大裝置；

連接模塊，用于在產線檢驗階段開機前為邊緣微服務器安裝GPS天線；

執行模塊，用于啟動產線檢驗，并執行GPS北斗信號檢驗腳本程序，以獲取返回的GPS信號；

解析模塊，用于對獲取的GPS信號進行解析，判斷關鍵字段是否獲取到GPS信息；

記錄模塊，用于記錄腳本執行日志，將獲取到的GPS信息以及檢驗的結果記錄檢驗日志，上傳診斷服務器。

9.一種GPS北斗模塊的測試裝置，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲GPS北斗模塊的測試程序；

處理器，用于執行所述GPS北斗模塊的測試程序時實現如權利要求1至7任一項權利要求所述的GPS北斗模塊的測試方法的步驟。

10.一種可讀存儲介質，其特征在于：所述可讀存儲介質上存儲有GPS北斗模塊的測試程序，所述GPS北斗模塊的測試程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項權利要求所述的GPS北斗模塊的測試方法的步驟。