[發明專利]廢棄物收集系統及廢棄物收集方法

在審

• 申請號: 202210587258.0
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN115465584A
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 大槻將久;李海妍;巖本國大;大石耕太
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00;B65F9/00;G08G1/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種廢棄物收集系統，收集從設施產出的廢棄物，其特征在于，具備：

廢棄物收容器，設置于所述設施中的面向移動體用道路的空間；

多個移動體，在所述設施與廢棄物堆積站之間移動，進行表示設置于所述空間的所述廢棄物收容器的回收和設置于所述空間的所述廢棄物收容器的補充中的至少一方的更換作業；以及

管理服務器，與所述設施的計算機及所述多個移動體中的各移動體進行通信，

所述管理服務器，在從所述設施受理了所述廢棄物收容器的回收或補充請求的情況下，進行從所述多個移動體中選擇負責所述設施中的所述更換作業的移動體的選擇處理，

所述設施包括第一設施和第二設施，

所述廢棄物收容器包括從所述第一設施回收或向所述第一設施補充的第一廢棄物收容器、和從所述第二設施回收或向所述第二設施補充的第二廢棄物收容器，

所述管理服務器在所述選擇處理中，

在受理了所述第一廢棄物收容器的回收或補充請求的情況下，從所述多個移動體中選擇第一設施負責者，向所述第一設施負責者發送所述第一設施中的更換作業的實施指令，所述第一設施負責者表示負責所述第一設施中的所述更換作業的移動體，

在由所述第一設施負責者進行的所述第一廢棄物收容器的更換作業中，受理了所述第二廢棄物收容器的回收或補充請求的情況下，判定是否滿足關于所述第一設施負責者的回程條件，

在判定為滿足所述回程條件的情況下，向所述第一設施負責者發送所述第二設施中的更換作業的實施指令，

在判定為不滿足所述回程條件的情況下，從除所述第一設施負責者以外的所述多個移動體中選擇第二設施負責者，向所述第二設施負責者發送所述第二設施中的更換作業的實施指令，所述第二設施負責者表示負責所述第二設施中的所述更換作業的移動體。

2.根據權利要求1所述的廢棄物收集系統，其特征在于，

所述回程條件包括：所述第一設施與所述第二設施之間的距離比所述第一設施與所述廢棄物堆積站之間的距離短。

3.根據權利要求1或2所述的廢棄物收集系統，其特征在于，

所述回程條件包括：所述第一設施負責者的當前所在地與所述第二設施之間的距離比所述第一設施與所述廢棄物堆積站之間的距離短。

4.一種廢棄物收集方法，通過利用多個移動體回收設置于設施中的面向移動體用道路的空間的廢棄物收容器來收集從所述設施產出的廢棄物，其特征在于，

所述多個移動體中的各移動體在所述設施與廢棄物堆積站之間移動，進行表示設置于所述空間的所述廢棄物收容器的回收和設置于所述空間的所述廢棄物收容器的補充中的至少一方的更換作業，

與所述設施的計算機及所述多個移動體中的各移動體進行通信的管理服務器在從所述設施受理了所述廢棄物收容器的回收或補充請求的情況下，進行從所述多個移動體中選擇負責所述設施中的所述更換作業的移動體的選擇處理，

所述設施包括第一設施和第二設施，

所述廢棄物收容器包括從所述第一設施回收或向所述第一設施補充的第一廢棄物收容器、和從所述第二設施回收或向所述第二設施補充的第二廢棄物收容器，

所述管理服務器在所述選擇處理中，

在受理了所述第一廢棄物收容器的回收或補充請求的情況下，從所述多個移動體中選擇第一設施負責者，向所述第一設施負責者發送所述第一設施中的更換作業的實施指令，所述第一設施負責者表示負責所述第一設施中的所述更換作業的移動體，

在由所述第一設施負責者進行的所述第一廢棄物收容器的更換作業中，受理了所述第二廢棄物收容器的回收或補充請求的情況下，判定是否滿足關于所述第一設施負責者的回程條件，

在判定為滿足所述回程條件的情況下，向所述第一設施負責者發送所述第二設施中的更換作業的實施指令，

在判定為不滿足所述回程條件的情況下，從除所述第一設施負責者以外的所述多個移動體中選擇第二設施負責者，向所述第二設施負責者發送所述第二設施中的更換作業的實施指令，所述第二設施負責者表示負責所述第二設施中的所述更換作業的移動體。