[發明專利]一種基于ZigBee和圖像識別的通信定位系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202210586696.5
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN115038167A
• 公開（公告）日: 2022-09-09
• 發明（設計）人: 肖清泉;葉建峰;謝泉
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W4/021;H04W84/18;G06V10/22;G06V10/10
• 代理公司: 貴陽索易時代知識產權代理事務所(普通合伙) 52117
• 代理人: 管寶偉

本發明涉及通信定位技術領域，尤其是一種基于ZigBee和圖像識別的通信定位系統及其使用方法，所述定位系統包括：語音采集模塊、語音播報模塊、處理控制模塊、射頻模塊、圖像獲取模塊、智能計算機及遠程服務器。本發明可有效解決密閉空間中的通信及定位問題，實現信息共享，同時，利用已普遍布置于密閉空間如地下停車場、監獄、海上鉆井平臺、軍用領域的攝像頭進行編號并將畫面實時拼接，通過圖像識別定位技術實現以二維平面位置信息及縱深位置信息相結合的三維度的人員位置確定。

技術領域

本發明涉及通信定位技術領域，尤其是一種基于ZigBee和圖像識別的通信定位系統及其使用方法。

背景技術

隨著現代化通信技術和無線網絡的快速發展，人們對無線通信和定位的需求日益增大，尤其是以GPS為標志的全球導航定位及無線通信的發展和應用，極大的滿足了信息共享、萬物互聯的需求，成為了人類社會進步的一大里程碑。但以遠離地表軌道衛星定位為基礎的GPS信號和以高頻信號為主流的5G無線通信難以支持復雜密閉空間內的定位及通信需求，如強度弱于手機信號近萬倍的GPS難以在地下停車場、隧道等空間傳播，高頻信號在這些復雜多物理阻礙環境中進行傳播也面臨很大困難。密閉空間中的通信及人員定位成為亟待解決的關鍵問題，涉及到軍用、監獄、船舶、潛艇等眾多應用場景，定位為實時掌握密閉空間內的人員工作狀態、到崗情況、分布熱點域的判斷和智能化管理提供極其有效的信息，通信則能實現指揮調度及信息共享。因此，提出能滿足密閉空間通信及人員定位需求的方法，具有十分重要的現實意義。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種基于ZigBee和圖像識別的通信定位系統及其使用方法，可有效解決密閉空間中的通信及定位問題，實現信息共享，利用已普遍布置于密閉空間如地下停車場、監獄、海上鉆井平臺、軍用領域的攝像頭進行編號并將畫面實時拼接，通過圖像識別定位技術實現以二維平面位置信息及縱深位置信息相結合的三維度的人員位置確定。具體技術方案如下：

一種基于ZigBee和圖像識別的通信定位系統，所述定位系統包括：語音采集模塊、語音播報模塊、處理控制模塊、射頻模塊、圖像獲取模塊、智能計算機及遠程服務器；

所述遠程服務器與智能計算機雙向信號連接，所述圖像獲取模塊和智能計算機雙向信號連接，所述智能計算機和處理控制模塊雙向信號連接；所述語音采集模塊和處理控制模塊單向信號連接，所述語音播報模塊和處理控制模塊單向信號連接，所述處理控制模塊和射頻模塊雙向信號連接。

進一步的，所述語音采集模塊獲取信號后傳輸至處理控制模塊，處理控制模塊的輸出端連接至射頻模塊實現信號的發送，射頻模塊接收的信號連接至處理控制模塊，處理控制模塊連接至語音播報模塊實現信息的播報；所述處理控制模塊與智能計算機連接，計算機處理的語音信號發送至遠程服務器；所述圖片獲取模塊的輸出連接至智能計算機，計算機處理的圖像定位信息發送至遠程服務器，最終完成密閉空間語音通信及人員定位及與密閉空間外的信息共享。

進一步的，所述智能計算機與語音通信裝置無線連接，所述智能計算機與攝像頭有線連接。

進一步的，所述攝像頭數量大于等于2個。

進一步的，所述攝像頭按照不同位置進行編號。

進一步的，所述編號標記有平面與縱深信息，其中，數字編號代表同一高度層的不同位置信息，字母編號代表不同高度層的縱深位置信息，數字與字母組合實現人員位置信息的三維確定。

進一步的，所述攝像頭在實際布置中具有位置信息，同高度層相鄰攝像頭獲取的畫面進行實時拼接經過智能計算機處理形成二維平面圖，利用圖像識別定位技術獲取二維平面圖中人員的具體信息。

本發明所述基于ZigBee和圖像識別的通信定位系統，使用方法包括：

步驟一：基于ZigBee技術自組織網絡各模塊的語音傳輸能力組建無線語音通信系統，實現密閉空間中的語音通訊；