[發(fā)明專利]一種用于遠光燈檢測的車輛行駛場景識別區(qū)分方法

在審

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• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114863694A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發(fā)明（設計）人: 王曉雷;畢宵飛;呂彤輝;宋第先;孟霄;張?zhí)礻?/a>;呂團結(jié);張凱璐;李瑞杰;武進偉
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州高識智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06V20/54
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于遠光燈檢測的車輛行駛場景識別區(qū)分方法，在攝像頭檢測的有效視場內(nèi)，識別和鎖定開啟遠光燈的車輛，并對車輛行駛過程中的跟車、會車和城市禁遠等不同場景進行識別與區(qū)分，從而實現(xiàn)對遠光燈車輛行駛狀況的有效補充。具體包含以下步驟：步驟1：在攝像頭有效視場范圍內(nèi)，識別并跟蹤車輛遠光燈；步驟2：根據(jù)鎖定的遠光燈車輛及周圍車輛的位置關系，判斷車輛是否存在對向車輛和同向車輛；步驟3：結(jié)合后一幀圖像車輛之間的相對位置變化，識別遠光燈車輛的行駛場景，對跟車、會車和城市禁遠等場景進行區(qū)分。本發(fā)明適用于車輛遠光燈跟蹤時，遠光燈車輛在行駛過程中的場景區(qū)分，具有開發(fā)成本低、易于判別、方便維護等特點。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于遠光燈檢測的車輛行駛場景識別區(qū)分方法，尤其適用于城市車輛遠光燈判定的車輛行駛場景區(qū)分領域。

背景技術

隨著科學技術和社會經(jīng)濟的快速發(fā)展，機動車作為交通工具已經(jīng)越來越普遍。在夜間行駛過程中，正確地使用車輛遠光燈，可以擴大前方視野，增加行駛安全性；不正確地使用車輛遠光燈，可能會給對方車輛或前方車輛造成一定的危害，增加事故發(fā)生的風險。

根據(jù)2017年修訂的《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》，第四十八條規(guī)定，夜間會車應當在距相對方向來車150米以外改用近光燈；第五十八條規(guī)定，同方向行駛的后車與前車近距離行駛時，不得使用遠光燈。

為了約束駕駛員濫用遠光燈的行為，降低交通事故發(fā)生的概率，在政策的引導下，行業(yè)內(nèi)的一些企事業(yè)單位，根據(jù)車輛遠近光燈的特點，提出了遠光燈檢測的一些方法。青島訊極通過設定不同的遠近光燈判別閾值，提出了一種檢測汽車遠光燈開啟及其燈光類型的系統(tǒng)和方法；浙江安諧提出基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的遠光燈持續(xù)開啟狀態(tài)的判別方法；海康威視基于圖像的灰度值和圖像處理的原理，提出車輛遠光燈開啟的檢測方法。然而，這些遠光燈檢測的方法僅限于檢測遠光燈開啟，還沒有對遠光燈車輛的行駛場景進行區(qū)分。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種用于遠光燈檢測的車輛行駛場景識別區(qū)分方法，通過識別遠光燈車輛周圍其他車輛的運動狀況，以解決遠光燈車輛的行駛場景區(qū)分問題。主要包含以下幾個步驟。

步驟1 檢測車輛遠光燈，鎖定遠光燈車輛。

在道路上方的龍門架上安裝攝像頭，將攝像頭的有效視場進行分區(qū)，分為遠端、中端和近端三個區(qū)域，按照車輛的行駛位置每個區(qū)域抓拍一組圖像，三個區(qū)域至少抓拍三組圖像。利用遠光燈與其他前照燈的照射距離和亮度的差異，通過遠端和中端位置的圖像特征，判斷車輛遠光燈，并鎖定遠光燈車輛。

步驟2 遠光燈車輛周圍的車輛檢測。

針對中端位置鎖定的遠光燈車輛，對周圍環(huán)境進行檢測，包括前方、后方和側(cè)方車道，檢測是否存在白色亮斑或紅色暗斑的燈光。

如果在遠光燈車輛的左側(cè)有紅色暗斑的燈光，可以認為是疑似對向車輛；如果在遠光燈車輛的前方或后方有白色亮斑的車輛，可以認為是疑似同向車輛。

步驟3 遠光燈車輛場景識別與區(qū)分。

對于鎖定的遠光燈車輛，結(jié)合前一幀圖像，以及繼續(xù)捕捉后一幀圖像，形成連續(xù)三幀圖像。

根據(jù)時間關系，對于疑似對向車輛，如果在三幀圖像中有明顯的遠離監(jiān)控攝像頭的位置變化，可以判定為對向車輛，與遠光燈車輛形成會車場景；對于疑似同向車輛，如果在三幀圖像中有明顯的接近監(jiān)控攝像頭的位置變化，可以判定為同向車輛，與遠光燈車輛形成跟車場景。

如果既沒有對向車輛，有沒有同向車輛，那么遠光燈車輛可以判定為普通的城市禁遠場景。

本發(fā)明適用于車輛遠光燈跟蹤時，遠光燈車輛在行駛過程中的場景區(qū)分，具有開發(fā)成本低、易于判別、方便維護等特點。

附圖說明

圖1是攝像頭有效視場的分區(qū)示意圖。