[發明專利]一種快遞輸送系統、方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202210585907.3
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN114772218A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 萬其;仇嘉;余波;侯文標;張萍萍
• 申請（專利權）人: 上海趣時信息技術有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞云

1.一種快遞輸送系統，包括：至少一個輸送機，所述輸送機包括：傳送帶、用于驅動所述傳送帶運行的電機和用于控制所述電機的運行狀態的變頻器，其特征在于，還包括：分別設置在各所述輸送機的快遞輸入端和快遞輸出端的傳感器，以及各輸送機分別對應的計算設備；所述計算設備分別與對應的輸送機上的變頻器和各所述傳感器連接；

所述傳送帶用于在所述變頻器和所述電機的控制下傳送所述快遞輸入端輸入的快遞；

設置在所述快遞輸入端的傳感器用于采集快遞輸入計數信息，設置在所述快遞輸出端的傳感器用于采集快遞輸出計數信息；

所述計算設備用于根據接收到的各所述快遞輸入計數信息和所述快遞輸出計數信息確定對應的輸送機上的傳送帶的目標快遞數量信息；并基于所述目標快遞數量信息確定對應的輸送機的變頻器的目標運行頻率，以使所述變頻器基于所述目標運行頻率控制電機的運行狀態。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，各所述輸送機的快遞輸出端和至少一個快遞輸入端分別設置有一個紅外傳感器或圖像傳感器；

設置在所述快遞輸入端的紅外傳感器沿著第一預設方向發射紅外線，所述第一預設方向垂直于所述快遞輸入端的快遞輸入方向；

設置在所述快遞輸出端的紅外傳感器沿著第二預設方向發射紅外線，所述第二預設方向垂直于所述傳送帶的運行方向。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述紅外傳感器用于實時采集預設時間內的紅外線觸發信號，得到快遞信號序列；所述快遞信號序列包括：快遞輸入信號序列或快遞輸出信號序列，所述紅外線觸發信號由快遞觸發所述紅外傳感器發射的紅外線產生；

所述圖像傳感器用于在所述預設時間內以預設采樣頻率采集快遞圖像，得到快遞圖像序列；所述快遞圖像序列包括：快遞輸入圖像序列或快遞輸出圖像序列。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述快遞運輸系統包括：至少兩個傳送帶輸送機，除首個傳送帶輸送機之外的所述傳送帶輸送機分別對應的計算設備與相鄰傳送帶輸送機的快遞輸出端上設置的傳感器連接；

所述相鄰傳送帶輸送機為所述傳送帶輸送機在逆傳送方向所連接的傳送帶輸送機。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述計算設備還用于：

若所述計算設備對應的輸送機的電機處于關閉或者暫停運行狀態；

在接收到第三紅外線觸發信號時，控制所述輸送機的變頻器為第一頻率，以使電機啟動；

所述第三紅外線觸發信號由所述相鄰輸送機的快遞輸出端上設置的傳感器發送。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括：服務器；

所述服務器分別與所述快遞輸送系統中的各所述計算設備連接，用于接收各所述計算設備上報的快遞運輸信息，根據所述快遞運輸信息管理所述快遞輸送系統中的各所述輸送機。

7.一種快遞輸送方法，其特征在于，應用于權利要求1-6任一所述的快遞輸送系統中的計算設備，所述方法包括：

獲取設置在輸送機的快遞輸入端的各傳感器采集的快遞輸入計數信息，以及設置在輸送機的快遞輸出端的傳感器采集的快遞輸出計數信息；

根據各所述快遞輸入計數信息和所述快遞輸出計數信息確定所述輸送機的傳送帶的目標快遞數量信息；

基于所述目標快遞數量信息確定所述輸送機的變頻器的目標運行頻率，以使所述變頻器基于目標運行頻率控制電機的運行狀態。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據各所述快遞輸入計數信息和所述快遞輸出計數信息確定所述輸送機的傳送帶的目標快遞數量信息，包括：

確定各所述快遞輸入計數信息對應的當前快遞輸入數量信息，以及所述快遞輸出計數信息對應的當前快遞輸出數量信息；

根據各所述當前快遞輸入數量信息和所述當前快遞輸出數量信息，確定所述傳送帶在當前預設時間內的當前快遞數量信息；

獲取所述傳送帶在歷史預設時間內的歷史快遞數量信息；

根據所述當前快遞數量信息和所述歷史快遞數量信息確定所述傳送帶的目標快遞數量信息。