[發明專利]深度圖像處理方法、裝置、攝像設備、會議系統及介質

有效

• 申請號: 202210585803.2
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN114677393B
• 公開（公告）日: 2022-09-30
• 發明（設計）人: 陳瑾;秦禹康;張勇;趙榮杰
• 申請（專利權）人: 珠海視熙科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T3/00;G06T7/194
• 代理公司: 深圳騰文知識產權代理有限公司 44680
• 代理人: 楊彩蘭

本申請公開了一種深度圖像處理方法、裝置、攝像設備、會議系統及介質，用于對圖像進行摳圖，提高摳圖的精細度。本申請方法包括：獲取深度圖像，并對深度圖像進行初步處理，得到二值化圖像，二值化圖像包含有前景點區域以及后景點區域；對二值化圖像進行腐蝕膨脹，得到初始三色灰度圖，初始三色灰度圖包含有三種不同灰度數值的前景點區域、后景點區域以及未知區域；獲取與深度圖像對應的彩度圖，并根據彩度圖中的彩度對初始三色灰度圖中的未知區域進行調整；結合經過調整后的初始三色灰度圖、彩度圖以及深度圖確定未知區域中各個像素點的前后景屬性，從而根據前后景屬性進行摳圖處理，前景點屬性表示像素點屬于前景點或者后景點。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種深度圖像處理方法、裝置、攝像設備、會議系統及介質。

背景技術

在圖像處理領域，摳圖處理場景應用越來越多，摳圖算法的發展也越來越迅速。摳圖是把圖片或影像的某一部分從原始圖片或影像中分離出來成為單獨的圖層，方法有套索工具、選框工具、橡皮擦工具等直接選擇、快速蒙版、鋼筆勾畫路徑后轉選區、抽出濾鏡、外掛濾鏡抽出、通道、計算、應用圖像法等。

深度圖像（Depth Images），也被稱為距離影像（Range Images），是指將圖像采集器采集到的場景中各點的距離（深度）值作為像素值的圖像，它直接反映了景物可見表面的幾何形狀，利用它可以很方便地解決3D目標描述中的許多問題。

現有技術中，在對深度圖像進行摳圖時，由于深度圖是根據激光反射來判斷出距離大小，因此難以識別出暗色的物體，例如，若直接把深度圖應用到摳圖算法中來，暗色物體區域識別和處理效果不佳，會造成摳圖不完全的情況。

發明內容

為了解決上述技術問題，本申請第一方面提供了一種深度圖像處理方法，所述方法包括：

獲取深度圖像，并對所述深度圖像進行初步處理，得到二值化圖像，所述二值化圖像包含有前景點區域以及后景點區域；

對所述二值化圖像進行腐蝕膨脹，得到初始三色灰度圖，所述初始三色灰度圖包含有三種不同灰度數值的前景點區域、后景點區域以及未知區域；

獲取與所述深度圖像對應的彩度圖，并根據所述彩度圖中像素點之間的彩度關系以及空間距離關系對所述初始三色灰度圖中的所述未知區域進行調整；；

結合經過調整后的初始三色灰度圖、所述彩度圖以及所述深度圖確定所述未知區域中各個像素點的前后景屬性，從而根據所述前后景屬性進行摳圖處理，所述前景點屬性表示像素點屬于前景點或者后景點。

可選的，所述對所述深度圖像進行初步處理，得到二值化圖像包括：

根據所述深度圖像進行初始二值化處理，將深度值在預先設定的深度值范圍內的像素點確定為前景點，在預先設定的深度值范圍外的像素點確定為后景點，得到二值化圖像。

可選的，所述對所述深度圖像進行初步處理，得到二值化圖像包括：

對所述深度圖像進行初始二值化處理，得到初始二值化圖像；

獲取與所述深度圖像對應的彩度圖像，并在所述彩度圖像中確定預先選定的種子點集合，所述種子點集合包含有多個已經確定前后景屬性的像素點；

結合所述彩度圖像，以所述種子點集合為基礎，在所述初始二值化圖像中進行區域生長，得到二值化圖像。

可選的，所述結合所述彩度圖像，以所述種子點集合為基礎，在所述初始二值化圖像中進行區域生長，得到二值化圖像包括：

以單個種子點為基礎，判斷所述種子點對應的四領域的像素點是否滿足預設的生長規則；

若滿足，則將所述種子點從所述種子點集合中剔除，并將對應的像素點的前后景屬性設為與所述種子點一致，且將對應的像素點納入所述種子點集合中；